Changement comportement

platformio.ini

@@ -11,3 +11,4 @@ build_flags =
 
 lib_deps =
   arduino-libraries/Servo@^1.1.9
+  mrrwa/NmraDcc@^2.0.17

src/main.cpp

@@ -1,42 +1,72 @@
 #include <Arduino.h>
 #include <Servo.h>
+#include <NmraDcc.h>
 
 #define DCC_SIGNAL_PIN 2
 #define LED_PIN 3
 #define PWM_PIN 5
 #define SERVO_PIN 6
 
+// Parametres mécaniques
+#define PALES_SPEED 255  // Définir la vitesse maximale des pales (PWM)
+#define MAX_UP 180       // Position maximale du servo 
+#define MAX_DOWN 0       // Position minimale du servo
+NmraDcc Dcc;
 Servo servoMotor;
-volatile bool dccSignalReceived = false;
+int STROBE_ON=0;
+int HelicoUP=0
 
-void IRAM_ATTR handleDccSignal() {
+void notifyDccAccTurnoutOutput(uint16_t Addr, uint8_t Direction, uint8_t OutputPower)
-  dccSignalReceived = true;
+{
+  // Exemple de mappage des adresses DCC vers les sorties du projet
+  if (Addr == 1) {
+    // Utiliser l'adresse DCC 1 pour indiquer si le strobe est activé ou non
+    STROBE_ON = Direction;
+  } else if (Addr == 2) {
+    // Mise en marche des pales
+    analogWrite(PWM_PIN, Direction ? PALES_SPEED : 0);
+  } else if (Addr == 3) {
+    // TODO à changer pour une commande lente du servo, par exemple en utilisant un timer pour faire un mouvement progressif
+    HelicoUP = Direction;
+    //servoMotor.write(Direction ? 180 : 0);
+  }
 }
 
-void setup() {
+void notifyDccSigOutputState(uint16_t Addr, uint8_t State)
-  pinMode(DCC_SIGNAL_PIN, INPUT);
+{
+  // Exemple simple : utiliser un signal DCC pour piloter la LED
+  digitalWrite(LED_PIN, State ? HIGH : LOW);
+}
+
+void setup()
+{
   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
   pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
-
   servoMotor.attach(SERVO_PIN);
-  servoMotor.write(90); // position centrale
+  servoMotor.write(90);
 
-  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(DCC_SIGNAL_PIN), handleDccSignal, RISING);
+#ifdef digitalPinToInterrupt
+  Dcc.pin(DCC_SIGNAL_PIN, 0);
+#else
+  Dcc.pin(0, DCC_SIGNAL_PIN, 1);
+#endif
+
+  Dcc.init(MAN_ID_DIY, 10, CV29_ACCESSORY_DECODER | CV29_OUTPUT_ADDRESS_MODE, 0);
 }
 
-void loop() {
+void loop()
-  if (dccSignalReceived) {
+{
-    dccSignalReceived = false;
+  Dcc.process();
-
+  if (STROBE_ON) {
-    // TODO: Décoder la commande DCC et piloter les sorties
+    // STROBE_ON -> 2 clignotements rapides de 100ms séparés de 1s
-    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
+    // @TODO: Ajouter un timer pour ne pas bloquer le loop() et permettre à DCC de continuer à fonctionner
-    analogWrite(PWM_PIN, digitalRead(PWM_PIN) ? 0 : 255);
+    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
-    servoMotor.write(0);
+    delay(100);
-    delay(250);
+    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
-    servoMotor.write(180);
+    delay(100);
-    delay(250);
+    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
-    servoMotor.write(90);
+    delay(100);
+    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
+    delay(100);
   }
-
-  delay(10);
 }