Initialisation dépot

README.fr.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# Helico
+
+Ce projet consiste à réaliser une animation ferrovière. Il s'agit de piloter un hélicoptere.
+
+Basé sur un arduino nano, la partie électronique est constituée de :
+
+- une entrée 'signal' recevant le signal DCC (PIN 2)
+- une sortie 'led' qui simule un strobe sur l'hélicoptère
+- une sortie 'pwm' permettant de lancer le micro-moteur (pales)
+- une sortie 'servo' qui actionne un servo de +100% à -100% pour la montée et descente.
+
+
+Principe, sur réception de commande accessoire DCC :
+- Mise en route 'strobe' ON/OFF
+- Mise en route 'moteur pale' ON/OFF
+- Action sur le servo Up et Down ON/OFF/OFF

platformio.ini

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+[env:nanoatmega328]
+platform = atmelavr
+board = nanoatmega328
+framework = arduino
+
+build_flags =
+  -D DCC_SIGNAL_PIN=2
+  -D LED_PIN=3
+  -D PWM_PIN=5
+  -D SERVO_PIN=6
+
+lib_deps =
+  arduino-libraries/Servo@^1.1.9

src/main.cpp

@@ -0,0 +1,42 @@
+#include <Arduino.h>
+#include <Servo.h>
+
+#define DCC_SIGNAL_PIN 2
+#define LED_PIN 3
+#define PWM_PIN 5
+#define SERVO_PIN 6
+
+Servo servoMotor;
+volatile bool dccSignalReceived = false;
+
+void IRAM_ATTR handleDccSignal() {
+  dccSignalReceived = true;
+}
+
+void setup() {
+  pinMode(DCC_SIGNAL_PIN, INPUT);
+  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
+  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
+
+  servoMotor.attach(SERVO_PIN);
+  servoMotor.write(90); // position centrale
+
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(DCC_SIGNAL_PIN), handleDccSignal, RISING);
+}
+
+void loop() {
+  if (dccSignalReceived) {
+    dccSignalReceived = false;
+
+    // TODO: Décoder la commande DCC et piloter les sorties
+    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
+    analogWrite(PWM_PIN, digitalRead(PWM_PIN) ? 0 : 255);
+    servoMotor.write(0);
+    delay(250);
+    servoMotor.write(180);
+    delay(250);
+    servoMotor.write(90);
+  }
+
+  delay(10);
+}