Ajout CV de programmation

src/main.cpp

@@ -7,34 +7,62 @@
 #define PWM_PIN 5
 #define SERVO_PIN 6
 
-// Parametres mécaniques
-#define PALES_SPEED 255  // Définir la vitesse maximale des pales (PWM)
-#define MAX_UP 180       // Position maximale du servo 
-#define MAX_DOWN 0       // Position minimale du servo
+#define CV_PALES_SPEED 100
+#define CV_MAX_UP 101
+#define CV_MAX_DOWN 102
+
+#define DEFAULT_PALES_SPEED 255
+#define DEFAULT_MAX_UP 180
+#define DEFAULT_MAX_DOWN 0
+
 NmraDcc Dcc;
 Servo servoMotor;
-int STROBE_ON=0;
-int HelicoUP=0
+uint8_t PalesSpeed = DEFAULT_PALES_SPEED;
+uint8_t ServoMaxUp = DEFAULT_MAX_UP;
+uint8_t ServoMaxDown = DEFAULT_MAX_DOWN;
+int STROBE_ON = 0;
+int HelicoUP = 0;
+
+struct CVPair
+{
+  uint16_t CV;
+  uint8_t Value;
+};
+
+CVPair FactoryDefaultCVs[] = {
+  {CV_PALES_SPEED, DEFAULT_PALES_SPEED},
+  {CV_MAX_UP, DEFAULT_MAX_UP},
+  {CV_MAX_DOWN, DEFAULT_MAX_DOWN},
+};
+
+uint8_t FactoryDefaultCVIndex = 0;
+
+void notifyCVAck(void)
+{
+  // Si le contrôleur demande un ACK de programmation CV, on peut utiliser une LED ou un signal dédié.
+  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
+  delay(6);
+  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
+}
+
+void notifyCVResetFactoryDefault()
+{
+  FactoryDefaultCVIndex = sizeof(FactoryDefaultCVs) / sizeof(CVPair);
+}
 
 void notifyDccAccTurnoutOutput(uint16_t Addr, uint8_t Direction, uint8_t OutputPower)
 {
-  // Exemple de mappage des adresses DCC vers les sorties du projet
   if (Addr == 1) {
-    // Utiliser l'adresse DCC 1 pour indiquer si le strobe est activé ou non
     STROBE_ON = Direction;
   } else if (Addr == 2) {
-    // Mise en marche des pales
-    analogWrite(PWM_PIN, Direction ? PALES_SPEED : 0);
+    analogWrite(PWM_PIN, Direction ? PalesSpeed : 0);
   } else if (Addr == 3) {
-    // TODO à changer pour une commande lente du servo, par exemple en utilisant un timer pour faire un mouvement progressif
     HelicoUP = Direction;
-    //servoMotor.write(Direction ? 180 : 0);
   }
 }
 
 void notifyDccSigOutputState(uint16_t Addr, uint8_t State)
 {
-  // Exemple simple : utiliser un signal DCC pour piloter la LED
   digitalWrite(LED_PIN, State ? HIGH : LOW);
 }
 
@@ -57,9 +85,13 @@ void setup()
 void loop()
 {
   Dcc.process();
+
+  if (FactoryDefaultCVIndex && Dcc.isSetCVReady()) {
+    FactoryDefaultCVIndex--;
+    Dcc.setCV(FactoryDefaultCVs[FactoryDefaultCVIndex].CV, FactoryDefaultCVs[FactoryDefaultCVIndex].Value);
+  }
+
   if (STROBE_ON) {
-    // STROBE_ON -> 2 clignotements rapides de 100ms séparés de 1s
-    // @TODO: Ajouter un timer pour ne pas bloquer le loop() et permettre à DCC de continuer à fonctionner
     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
     delay(100);
     digitalWrite(LED_PIN, LOW);