Unit UnitPrinc; (******************************************** programme signaux complexes Graphique Lenz delphi 7 + activeX Tmscomm + clientSocket ******************************************** 13/2/2022 11h00 note sur le pilotage des accessoires: raquette octet sortie + 2 = aiguillage droit = sortie 2 de l'adresse d'accessoire - 1 = aiguillage dévié = sortie 1 de l'adresse d'accessoire *) // en mode simulation run, CDM ne renvoie pas les détecteurs au départ du RUN. interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls, OleCtrls, ExtCtrls, jpeg, ComCtrls, ShellAPI, TlHelp32, ImgList, ScktComp, StrUtils, Menus, ActnList, MSCommLib_TLB, MMSystem ; type TFormPrinc = class(TForm) Timer1: TTimer; LabelTitre: TLabel; ScrollBox1: TScrollBox; ClientSocketLenz: TClientSocket; GroupBox1: TGroupBox; EditAdresse: TEdit; Label2: TLabel; MainMenu1: TMainMenu; Interface1: TMenuItem; MenuConnecterUSB: TMenuItem; DeconnecterUSB: TMenuItem; N2: TMenuItem; MenuConnecterEthernet: TMenuItem; MenuDeconnecterEthernet: TMenuItem; StatusBar1: TStatusBar; MSCommUSBLenz: TMSComm; Afficher1: TMenuItem; Etatdesdtecteurs1: TMenuItem; Etatdesaiguillages1: TMenuItem; N3: TMenuItem; Codificationdesaiguillages1: TMenuItem; Image9feux: TImage; Image7feux: TImage; Image5feux: TImage; Image4feux: TImage; Image3feux: TImage; Image2feux: TImage; N4: TMenuItem; ConnecterCDMrail: TMenuItem; DeconnecterCDMRail: TMenuItem; Image2Dir: TImage; Image3Dir: TImage; Image4Dir: TImage; Image5Dir: TImage; Image6Dir: TImage; Codificationdesfeux1: TMenuItem; Divers1: TMenuItem; ClientSocketCDM: TClientSocket; FichierSimu: TMenuItem; OpenDialog: TOpenDialog; N1: TMenuItem; LireunfichierdeCV1: TMenuItem; SaveDialog: TSaveDialog; N5: TMenuItem; Quitter1: TMenuItem; Config: TMenuItem; Codificationdesactionneurs1: TMenuItem; OuvrirunfichiertramesCDM1: TMenuItem; Panel1: TPanel; BoutonRaf: TButton; BoutVersion: TButton; ButtonInfo: TButton; ButtonReprise: TButton; ButtonTest: TButton; ButtonArretSimu: TButton; ButtonDroit: TButton; Panel2: TPanel; Label1: TLabel; LabelNbTrains: TLabel; LabelEtat: TLabel; ButtonAffTCO: TButton; ButtonLanceCDM: TButton; Affichefentredebug1: TMenuItem; StaticText: TStaticText; FenRich: TRichEdit; PopupMenuFenRich: TPopupMenu; Copier1: TMenuItem; Etatdessignaux1: TMenuItem; N6: TMenuItem; Apropos1: TMenuItem; ButtonDevie: TButton; GroupBox2: TGroupBox; ButtonEcrCV: TButton; ButtonLitCV: TButton; EditCV: TEdit; Label3: TLabel; LabelVCV: TLabel; EditVal: TEdit; PopupMenuFeu: TPopupMenu; Proprits1: TMenuItem; N8: TMenuItem; Vrifierlacohrence: TMenuItem; GroupBox3: TGroupBox; loco: TButton; ButtonLocCV: TButton; EditAdrTrain: TEdit; Label4: TLabel; Label5: TLabel; EditVitesse: TEdit; ComboTrains: TComboBox; procedure FormCreate(Sender: TObject); procedure MSCommUSBLenzComm(Sender: TObject); procedure FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction); procedure Timer1Timer(Sender: TObject); procedure BoutVersionClick(Sender: TObject); procedure ButtonDroitClick(Sender: TObject); procedure EditvalEnter(Sender: TObject); procedure BoutonRafClick(Sender: TObject); procedure ClientSocketLenzError(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket; ErrorEvent: TErrorEvent; var ErrorCode: Integer); procedure ClientSocketLenzRead(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); procedure ButtonTestClick(Sender: TObject); procedure ButtonInfoClick(Sender: TObject); procedure MenuConnecterUSBClick(Sender: TObject); procedure DeconnecterUSBClick(Sender: TObject); procedure MenuConnecterEthernetClick(Sender: TObject); procedure MenuDeconnecterEthernetClick(Sender: TObject); procedure locoClick(Sender: TObject); procedure AffEtatDetecteurs(Sender: TObject); procedure Etatdesaiguillages1Click(Sender: TObject); procedure Codificationdesaiguillages1Click(Sender: TObject); procedure ClientSocketCDMError(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket; ErrorEvent: TErrorEvent; var ErrorCode: Integer); procedure ClientSocketLenzConnect(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); procedure ClientSocketCDMConnect(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); procedure ClientSocketCDMRead(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); procedure ConnecterCDMrailClick(Sender: TObject); procedure DeconnecterCDMRailClick(Sender: TObject); procedure ClientSocketCDMDisconnect(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); procedure Codificationdesfeux1Click(Sender: TObject); procedure ClientSocketLenzDisconnect(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); procedure FichierSimuClick(Sender: TObject); procedure ButtonEcrCVClick(Sender: TObject); procedure ButtonRepriseClick(Sender: TObject); procedure LireunfichierdeCV1Click(Sender: TObject); procedure Quitter1Click(Sender: TObject); procedure ConfigClick(Sender: TObject); procedure ButtonLitCVClick(Sender: TObject); procedure Codificationdesactionneurs1Click(Sender: TObject); procedure ButtonArretSimuClick(Sender: TObject); procedure OuvrirunfichiertramesCDM1Click(Sender: TObject); procedure ButtonAffTCOClick(Sender: TObject); procedure ButtonLanceCDMClick(Sender: TObject); procedure Affichefentredebug1Click(Sender: TObject); procedure FenRichChange(Sender: TObject); procedure Copier1Click(Sender: TObject); procedure Etatdessignaux1Click(Sender: TObject); procedure Apropos1Click(Sender: TObject); procedure ButtonDevieClick(Sender: TObject); procedure Proprits1Click(Sender: TObject); procedure VrifierlacohrenceClick(Sender: TObject); procedure FenRichMouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton; Shift: TShiftState; X, Y: Integer); procedure ButtonLocCVClick(Sender: TObject); procedure EditAdrTrainChange(Sender: TObject); procedure Button1Click(Sender: TObject); procedure ComboTrainsChange(Sender: TObject); private { Déclarations privées } procedure DoHint(Sender : Tobject); public { Déclarations publiques } Procedure ImageOnClick(Sender : TObject); procedure proc_checkBoxFB(Sender : Tobject); end; const titre='Signaux complexes GL '; espY = 15; // espacement Y entre deux lignes de feux MaxAcc=2048; // adresse maxi d'accessoire XpressNet LargImg=50;HtImg=91; // Dimensions image des feux const_droit=2; // positions aiguillages transmises par la centrale LENZ const_devie=1; // positions aiguillages transmises par la centrale LENZ const_devieG_CDM=3; // positions aiguillages transmises par cdm const_devieD_CDM=2; // positions aiguillages transmises par cdm const_droit_CDM=0; // positions aiguillages transmises par cdm const_inconnu=9; // position inconnue NbCouleurTrain=8; ClBleuClair=$FF7070 ; Cyan=$FF6060; clviolet=$FF00FF; GrisF=$414141; clOrange=$0077FF; couleurTrain : array[1..NbCouleurTrain] of Tcolor = (clYellow,clLime,clOrange,clAqua,clFuchsia,clLtGray,clred,clWhite); Max_Simule=10000; EtatSign : array[0..13] of string[20] =('carré','sémaphore','sémaphore cli','vert','vert cli','violet', 'blanc','blanc cli','jaune','jaune cli','ral 30','ral 60','rappel 30','rappel 60'); NbDecodeur = 8; decodeur : array[0..NbDecodeur-1] of string[20] =('rien','digital Bahn','CDF','LDT','LEB','NMRA','Unisemaf','SR'); Etats : array[0..19] of string[30]=('Non commandé','carré','sémaphore','sémaphore cli','vert','vert cli','violet', 'blanc','blanc cli','jaune','jaune cli','ralen 30','ralen 60','ralen 60 + jaune cli','rappel 30','rappel 60', 'rappel 30 + jaune','rappel 30 + jaune cli','rappel 60 + jaune','rappel 60 + jaune cli'); type Taccessoire = (aigP,feu); TMA = (valide,devalide); TEquipement = (rien,aig,tjd,tjs,triple,det,buttoir,voie); // voie uniquement pour le tco TBranche = record BType : Tequipement ; // ne prend que les valeurs suivantes: dét aig Buttoir Adresse : integer ; // adresse du détecteur ou de l'aiguillage end; Taiguillage = record Adresse : integer; // adresse d'accessoire modele : TEquipement; // rien, aig, tjd ... position, // position actuelle : 1=dévié 2=droit (centrale LENZ) posInit, // position d'initialisation 1=dévié 2=droit 9=non positionné Adrtriple, // 2eme adresse pour un aiguillage triple temps, // temps de pilotage (durée de l'impulsion en x 100 ms InversionCDM : integer ; // pour les aiguillages déclarés inversés dans CDM, utilisé en mode autonome (paramètre I1) vitesse : integer; // vitesse de franchissement de l'aiguillage en position déviée (60 ou 90) ADroit : integer ; // (TJD:identifiant extérieur) connecté sur la position droite en talon ADroitB : char ; // P D S Z ADevie : integer ; // (TJD:identifiant extérieur) adresse de l'élément connecté en position déviée ADevieB : char; // caractère (D ou S)si aiguillage de l'élément connecté en position déviée APointe : integer; // adresse de l'élément connecté en position droite ; APointeB : char; DDroit : integer; // destination de la TJD en position droite DDroitB : char ; DDevie : integer; // destination de la TJD en position déviée DDevieB : char ; tjsint : integer; // pour TJS tjsintb : char ; // éléments connectés sur la branche déviée 2 (cas d'un aiguillage triple) Adevie2 : integer; Adevie2B : char ; // états d'une TJD (2 ou 4, 4 par défaut) EtatTJD : integer; // si modifié en mode config modifie : boolean ; end; TFeu = record adresse, aspect : integer; // adresse du feu, aspect (2 feux..9 feux 12=direction 2 feux .. 16=direction 6 feux) Img : TImage; // Pointeur sur structure TImage du feu Lbl : TLabel; // pointeur sur structure Tlabel du feu check : TCheckBox; // pointeur sur structure Checkbox "demande feu blanc" FeuBlanc : boolean ; // avec checkbox ou pas decodeur : integer; // type du décodeur Adr_det1 : integer; // adresse du détecteur1 sur lequel il est implanté Adr_det2 : integer; // adresse du détecteur2 sur lequel il est implanté (si un signal est pour plusieurs voies) Adr_det3 : integer; // adresse du détecteur3 sur lequel il est implanté (si un signal est pour plusieurs voies) Adr_det4 : integer; // adresse du détecteur4 sur lequel il est implanté (si un signal est pour plusieurs voies) Adr_el_suiv1 : integer; // adresse de l'élément1 suivant Adr_el_suiv2 : integer; // adresse de l'élément2 suivant (si un signal est pour plusieurs voies) Adr_el_suiv3 : integer; // adresse de l'élément3 suivant (si un signal est pour plusieurs voies) Adr_el_suiv4 : integer; // adresse de l'élément4 suivant (si un signal est pour plusieurs voies) Btype_suiv1 : TEquipement ; // type de l'élément suivant ne prend que les valeurs rien, det ou aig Btype_suiv2 : TEquipement ; // Btype_suiv3 : TEquipement ; // Btype_suiv4 : TEquipement ; // VerrouCarre : boolean ; // si vrai, le feu se verrouille au carré si pas de train avant le signal modifie : boolean; // feu modifié EtatSignal : word ; // comme EtatSignalCplx UniSemaf : integer ; // définition supplémentaire de la cible pour les décodeurs UNISEMAF AigDirection : array[1..6] of array of record // pour les signaux directionnels : contient la liste des aiguillages associés Adresse : integer; // 6 feux max associés à un tableau dynamique décrivant les aiguillages posAig : char; end; CondCarre : array[1..6] of array of record // conditions supplémentaires d'aiguillages en position pour le carré // attention les données sont stockées en adresse 1 du tableau dynamique Adresse : integer; // aiguillage posAig : char; end; SR : array[1..8] of record // décodeur Stéphane Ravaut sortie1,sortie0 : integer; end; end; var ancien_tablo_signalCplx,EtatsignalCplx : array[0..MaxAcc] of word; tempsCli,NbreFeux,pasreponse,AdrDevie,fenetre,Tempo_Aig,Tempo_feu, NombreImages,signalCpx,branche_trouve,Indexbranche_trouve,Actuel,Signal_suivant, Nbre_recu_cdm,Tempo_chgt_feux,Adj1,Adj2,NbrePN,ServeurInterfaceCDM, ServeurRetroCDM,TailleFonte,Nb_Det_Dist,Tdoubleclic : integer; Hors_tension2,traceSign,TraceZone,Ferme,parSocketLenz,ackCdm,PremierFD,doubleclic, NackCDM,MsgSim,succes,recu_cv,AffActionneur,AffAigDet,Option_demarrage,AffTiers, TraceListe,clignotant,nack,Maj_feux_cours,configNulle,LanceCDM,AvecInitAiguillages : boolean; CDMhd : THandle; FormPrinc: TFormPrinc; ack,portCommOuvert,traceTrames,AffMem,AfficheDet,CDM_connecte,SocketCDM_connecte, Raz_Acc_signaux,AvecInit,AvecTCO,terminal,Srvc_Aig,Srvc_Det,Srvc_Act, Srvc_PosTrain,Srvc_Sig,debugtrames : boolean; tablo : array of byte; // tableau rx usb Enregistrement,chaine_Envoi,chaine_recue,Id_CDM,Af, entete,suffixe,ConfStCom,LAY : string; maxaiguillage,detecteur_chgt,Temps,Tempo_init,Suivant,ntrains, NbreImagePligne,NbreBranches,Index2_det,Index2_aig,branche_det,Index_det, I_simule,maxTablo_act,NbreVoies,AdresseFeuSuivant,El_suivant : integer; Ancien_detecteur : array[0..1024] of boolean; // anciens état des détecteurs et adresses des détecteurs et leur état detecteur : array[0..1024] of record etat : boolean; tempo : integer; train : string; end; TypeGen : TEquipement; Adresse_detecteur : array[0..60] of integer; // adresses des détecteurs par index MemZone : array[0..1024,0..1024] of boolean ; // mémoires de zones des détecteurs Tablo_actionneur : array[1..100] of record loco,act,son : boolean; // type loco actionneur ou son adresse,etat,fonction,tempo,TempoCourante, accessoire,sortie : integer; Raz : boolean; det : boolean; // désigne un détecteur FichierSon,train : string; end; KeyInputs: array of TInput; Tablo_PN : array[1..20] of record AdresseFerme : integer; // adresse de pilotage DCC pour la fermeture commandeFerme : integer; // commande de fermeture (1 ou 2) AdresseOuvre : integer; // adresse de pilotage DCC pour l'ouverture commandeOuvre : integer; // commande d'ouverture (1 ou 2) NbVoies : integer; // Nombre de voies du PN Voie : array [1..10] of record ActFerme,ActOuvre : integer ; // actionneurs provoquant la fermeture et l'ouverture PresTrain : boolean; // mémoire de présence de train sur la voie end; end; Tablo_Simule : array[0..Max_Simule] of record tick : longint; Detecteur,Aiguillage,etat : integer ; end; N_Cv,index_simule,NDetecteurs,N_Trains,N_routes : integer; tablo_CV : array [1..255] of integer; couleur : Tcolor; tick,Premier_tick : longint; // modélisations des fichiers config branche : array [1..100] of string; // l'indice du tableau aiguillage n'est pas son adresse aiguillage : array[0..MaxAcc] of Taiguillage; // signaux - L'index du tableau n'est pas son adresse feux : array[1..MaxAcc] of Tfeu; trains : array[1..100] of record nom_train : string; adresse,vitmax : integer; end; Feu_supprime,Feu_sauve : Tfeu; Aig_supprime,Aig_sauve : TAiguillage; Fimage : Timage; BrancheN : array[1..100,1..200] of TBranche; {$R *.dfm} // utilisation des procédures et fonctions dans les autres unités function Index_feu(adresse : integer) : integer; function Index_Aig(adresse : integer) : integer; procedure dessine_feu2(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); procedure dessine_feu3(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); procedure dessine_feu4(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); procedure dessine_feu5(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); procedure dessine_feu7(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); procedure dessine_feu9(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;etatsignal : word;orientation : integer); procedure dessine_dir2(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); procedure dessine_dir3(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); procedure dessine_dir4(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); procedure dessine_dir5(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); procedure dessine_dir6(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); procedure Maj_Etat_Signal(adresse,aspect : integer); procedure Affiche(s : string;lacouleur : TColor); procedure envoi_signal(Adr : integer); procedure pilote_direction(Adr,nbre : integer); procedure connecte_USB; procedure deconnecte_usb; function IsWow64Process: Boolean; procedure Dessine_feu_mx(CanvasDest : Tcanvas;x,y : integer;FrX,frY : real;adresse : integer;orientation : integer); procedure Pilote_acc0_X(adresse : integer;octet : byte); procedure pilote_acc(adresse : integer;octet : byte;Acc : TAccessoire); function etat_signal_suivant(Adresse,rang : integer) : integer; function suivant_alg3(prec : integer;typeELprec : TEquipement;actuel : integer;typeElActuel : TEquipement;alg : integer) : integer; function detecteur_suivant_El(el1: integer;TypeDet1 : TEquipement;el2 : integer;TypeDet2 : TEquipement;alg : integer) : integer ; function test_memoire_zones(adresse : integer) : boolean; function PresTrainPrec(Adresse : integer) : boolean; function cond_carre(adresse : integer) : boolean; function carre_signal(adresse : integer) : boolean; procedure Event_Detecteur(Adresse : integer;etat : boolean;train : string); procedure Event_act(adr,etat : integer;train : string); function verif_UniSemaf(adresse,UniSem : integer) : integer; function Select_dessin_feu(TypeFeu : integer) : TBitmap; procedure cree_image(rang : integer); procedure trouve_aiguillage(adresse : integer); procedure trouve_detecteur(detecteur : integer); function BTypeToNum(BT : TEquipement) : integer; implementation uses UnitDebug, verif_version, UnitPilote, UnitSimule, UnitTCO, UnitConfig; procedure menu_interface(MA : TMA); var val : boolean; begin val:=MA=valide; with formprinc do begin MenuConnecterUSB.enabled:=val; DeConnecterUSB.enabled:=val; MenuConnecterEthernet.enabled:=val; MenuDeConnecterEthernet.enabled:=val; end; end; procedure Tformprinc.DoHint(Sender : Tobject); begin StatusBar1.Simpletext:=Application.Hint; end; // fonctions sur les bits function testBit(n : word;position : integer) : boolean; begin testBit:=n and (1 shl position) = (1 shl position); end; Function RazBit(n : word;position : integer) : word; begin RazBit:=n and not(1 shl position); end; Function SetBit(n : word;position : integer) : word; begin SetBit:=n or (1 shl position); end; // renvoie le 1er numéro de bit à 1 // PremBitNum(1)=0 // PremBitNum(4)=2 Function PremBitNum(n : word) : integer; var i : integer; trouve : boolean; begin i:=0; repeat trouve:=(n and 1)=1 ; if not(trouve) then inc(i); n:=n shr 1; until (i=16) or trouve; PremBitNum:=i; end; // conversion du motif de bits (codebin) de la configuration du signal complexe en deux mots: // en sortie : // premierBit : code de la signalisation // Combine = code de la signalisation combinée // Exemple code_to_aspect(10001000000000) renvoie premierBit=jaune_cli (9) et Combine=rappel 60 (13) procedure code_to_aspect(codebin : word;var premierbit,combine : word) ; begin premierBit:=PremBitNum(CodeBin and $3ff); combine:=PremBitNum(CodeBin and $fc00); end; // conversion d'un état signal binaire en état unique // exemple code_to_etat(10001000000000) (jaune_cli et rappel 60) renvoie 19 function code_to_etat(code : word) : integer; var aspect,combine : word; begin code_to_aspect(code,aspect,combine); result:=9999; if aspect=0 then result:=1; // carré if aspect=1 then result:=2; // sémaphore if aspect=2 then result:=3; // sémaphore cli if aspect=3 then result:=4; // vert if aspect=4 then result:=5; // vert cli if aspect=5 then result:=6; // violet if aspect=6 then result:=7; // blanc if aspect=7 then result:=8; // blanc cli if aspect=8 then result:=9; // jaune if aspect=9 then result:=10; // jaune cli if aspect=16 then begin if combine=10 then result:=11; // ralen 30 if combine=11 then result:=12; // ralen 60 if combine=12 then result:=14; // rappel 30 if combine=13 then result:=15; // rappel 60 end else begin if (aspect=9) and (combine=11) then result:=13; //ralen 60 + jaune cli if (aspect=8) and (combine=12) then result:=16; //rappel 30 + jaune if (aspect=9) and (combine=12) then result:=17; //rappel 30 + jaune cli if (aspect=8) and (combine=13) then result:=18; //rappel 60 + jaune if (aspect=9) and (combine=13) then result:=19; //rappel 60 + jaune cli end; code_to_etat:=result; {'Non commandé','carré','sémaphore','sémaphore cli','vert','vert cli','violet', 'blanc','blanc cli','jaune','jaune cli','ralen 30','ralen 60','ralen 60 + jaune cli','rappel 30','rappel 60', 7 8 9 10 11 12 13 14 15 'rappel 30 + jaune','rappel 30 + jaune cli','rappel 60 + jaune','rappel 60 + jaune cli'); 16 17 18 19 } end; // dessine un cercle plein dans le feu procedure cercle(ACanvas : Tcanvas;x,y,rayon : integer;couleur : Tcolor); begin with Acanvas do begin brush.Color:=couleur; Pen.Color:=clBlack; Ellipse(x-rayon,y-rayon,x+rayon,y+rayon); end; end; // dessine les feux sur une cible à 2 feux dans le canvas spécifié // x,y : offset en pixels du coin supérieur gauche du feu // frX, frY : facteurs de réduction procedure dessine_feu2(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); var Temp,rayon,xViolet,YViolet,xBlanc,yBlanc, LgImage,HtImage : integer; ech : real; code,combine : word; begin code_to_aspect(Etatsignal,code,combine); rayon:=round(6*frX); // récupérer les dimensions de l'image d'origine du feu LgImage:=Formprinc.Image2feux.Picture.Bitmap.Width; HtImage:=Formprinc.Image2feux.Picture.Bitmap.Height; XBlanc:=13; YBlanc:=11; xViolet:=13; yViolet:=23; if (orientation=2) then begin //rotation 90° vers la gauche des feux ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=HtImage-yViolet;YViolet:=XViolet;XViolet:=Temp; Temp:=HtImage-yBlanc;YBlanc:=XBlanc;XBlanc:=Temp; end; if (orientation=3) then begin //rotation 90° vers la droite des feux // calcul des facteurs de réduction pour la rotation ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=LgImage-XBlanc;Xblanc:=Yblanc;Yblanc:=Temp; Temp:=LgImage-Xviolet;Xviolet:=Yviolet;Yviolet:=Temp; end; XBlanc:=round(xBlanc*Frx)+x; YBlanc:=round(Yblanc*Fry)+Y; XViolet:=round(XViolet*FrX)+x; YViolet:=round(YViolet*FrY)+Y; // extinctions if not((code=blanc_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xBlanc,yBlanc,rayon,GrisF); cercle(ACanvas,xViolet,yViolet,rayon,GrisF); // allumages if ((code=blanc_cli) and (clignotant)) or (code=blanc) then cercle(ACanvas,xBlanc,yBlanc,rayon,clWhite); if code=violet then cercle(ACanvas,xViolet,yViolet,rayon,clviolet); end; // dessine les feux sur une cible à 3 feux procedure dessine_feu3(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); var Temp,rayon,xSem,Ysem,xJaune,Yjaune,Xvert,Yvert, LgImage,HtImage : integer; ech : real; code,combine : word; begin code_to_aspect(Etatsignal,code,combine); rayon:=round(6*frX); LgImage:=Formprinc.Image3feux.Picture.Bitmap.Width; HtImage:=Formprinc.Image3feux.Picture.Bitmap.Height; Xvert:=13; Yvert:=11; xSem:=13; ySem:=22; xJaune:=13; yJaune:=33; if (orientation=2) then begin ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=HtImage-yjaune;YJaune:=XJaune;Xjaune:=Temp; Temp:=HtImage-ySem;YSem:=XSem;XSem:=Temp; Temp:=HtImage-yvert;Yvert:=Xvert;Xvert:=Temp; end; if (orientation=3) then begin //rotation 90° vers la droite des feux ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=LgImage-Xjaune;XJaune:=YJaune;Yjaune:=Temp; Temp:=LgImage-XSem;XSem:=YSem;YSem:=Temp; Temp:=LgImage-Xvert;Xvert:=Yvert;Yvert:=Temp; end; XJaune:=round(Xjaune*Frx)+x; YJaune:=round(Yjaune*Fry)+Y; Xvert:=round(Xvert*FrX)+x; Yvert:=round(Yvert*FrY)+Y; XSem:=round(XSem*FrX)+x; YSem:=round(YSem*FrY)+Y; // extinctions if not((code=jaune_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xJaune,yJaune,rayon,GrisF); if not((code=vert_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xVert,yVert,rayon,GrisF); if not((code=semaphore_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xSem,ySem,rayon,GrisF); // allumages if ((code=vert_cli) and (clignotant)) or (code=vert) then cercle(ACanvas,xVert,yVert,rayon,clGreen); if ((code=jaune_cli) and (clignotant)) or (code=jaune) then cercle(Acanvas,xJaune,yJaune,rayon,clOrange); if ((code=semaphore_cli) and (clignotant)) or (code=semaphore) then cercle(ACanvas,xSem,ySem,rayon,clRed); end; // dessine les feux sur une cible à 4 feux // orientation=1 vertical procedure dessine_feu4(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); var Temp,rayon,xSem,Ysem,xJaune,Yjaune,Xcarre,Ycarre,Xvert,Yvert, LgImage,HtImage : integer; ech : real; code,combine : word; begin code_to_aspect(Etatsignal,code,combine); // et aspect rayon:=round(6*frX); LgImage:=Formprinc.Image4feux.Picture.Bitmap.Width; HtImage:=Formprinc.Image4feux.Picture.Bitmap.Height; Xcarre:=13; ycarre:=11; Xvert:=13; Yvert:=22; xSem:=13; ySem:=33; xJaune:=13; yJaune:=44; if (orientation=2) then begin //rotation 90° vers la gauche des feux ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=HtImage-yjaune; YJaune:=XJaune;Xjaune:=Temp; Temp:=HtImage-ycarre; Ycarre:=Xcarre;Xcarre:=Temp; Temp:=HtImage-ySem; YSem:=XSem;XSem:=Temp; Temp:=HtImage-yvert; Yvert:=Xvert;Xvert:=Temp; end; if (orientation=3) then begin //rotation 90° vers la droite des feux // calcul des facteurs de réduction pour la rotation ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=LgImage-Xjaune;XJaune:=YJaune;Yjaune:=Temp; Temp:=LgImage-XSem;XSem:=YSem;YSem:=Temp; Temp:=LgImage-Xvert;Xvert:=Yvert;Yvert:=Temp; Temp:=LgImage-Xcarre;Xcarre:=Ycarre;Ycarre:=Temp; end; XJaune:=round(Xjaune*Frx)+x; YJaune:=round(Yjaune*Fry)+Y; Xvert:=round(Xvert*FrX)+x; Yvert:=round(Yvert*FrY)+Y; XSem:=round(XSem*FrX)+x; YSem:=round(YSem*FrY)+Y; Xcarre:=round(Xcarre*FrX)+x; Ycarre:=round(Ycarre*FrY)+Y; //extinctions cercle(ACanvas,Xcarre,yCarre,rayon,GrisF); if not((code=semaphore_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,Xsem,Ysem,rayon,GrisF); if not((code=vert_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,Xvert,yvert,rayon,GrisF); if not((code=jaune_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,Xjaune,YJaune,rayon,GrisF); // allumages if ((code=vert_cli) and (clignotant)) or (code=vert) then cercle(ACanvas,xVert,yVert,rayon,clGreen); if ((code=jaune_cli) and (clignotant)) or (code=jaune) then cercle(Acanvas,Xjaune,yJaune,rayon,clOrange); if ((code=semaphore_cli) and (clignotant)) or (code=semaphore) then cercle(ACanvas,xSem,ySem,rayon,clRed); if code=carre then begin cercle(ACanvas,xSem,Ysem,rayon,clRed); cercle(ACanvas,xCarre,yCarre,rayon,clRed); end; end; // dessine les feux sur une cible à 5 feux procedure dessine_feu5(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); var XBlanc,Yblanc,xJaune,yJaune,Xsem,YSem,Xvert,YVert,Xcarre,Ycarre, Temp,rayon,LgImage,HtImage : integer; ech : real; code,combine : word; begin code_to_aspect(Etatsignal,code,combine); // et aspect rayon:=round(6*frX); XBlanc:=13; YBlanc:=22; xJaune:=13; yJaune:=55; Xcarre:=13; Ycarre:=11; XSem:=13; Ysem:=44; XVert:=13; YVert:=33; LgImage:=Formprinc.Image5feux.Picture.Bitmap.Width; HtImage:=Formprinc.Image5feux.Picture.Bitmap.Height; if (orientation=2) then begin //rotation 90° vers la gauche des feux // calcul des facteurs de réduction pour la rotation ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=HtImage-yjaune;YJaune:=XJaune;Xjaune:=Temp; Temp:=HtImage-yBlanc;YBlanc:=XBlanc;XBlanc:=Temp; Temp:=HtImage-ycarre;Ycarre:=Xcarre;Xcarre:=Temp; Temp:=HtImage-ySem;YSem:=XSem;XSem:=Temp; Temp:=HtImage-yvert;Yvert:=Xvert;Xvert:=Temp; end; if (orientation=3) then begin //rotation 90° vers la droite des feux // calcul des facteurs de réduction pour la rotation ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=LgImage-Xjaune;XJaune:=YJaune;Yjaune:=Temp; Temp:=LgImage-XSem;XSem:=YSem;YSem:=Temp; Temp:=LgImage-Xvert;Xvert:=Yvert;Yvert:=Temp; Temp:=LgImage-Xcarre;Xcarre:=Ycarre;Ycarre:=Temp; Temp:=LgImage-Xblanc;Xblanc:=Yblanc;Yblanc:=Temp; end; XJaune:=round(Xjaune*Frx)+x; YJaune:=round(Yjaune*Fry)+Y; Xblanc:=round(XBlanc*FrX)+x; YBlanc:=round(YBlanc*FrY)+Y; Xvert:=round(Xvert*FrX)+x; Yvert:=round(Yvert*FrY)+Y; XSem:=round(XSem*FrX)+x; YSem:=round(YSem*FrY)+Y; Xcarre:=round(Xcarre*FrX)+x; Ycarre:=round(Ycarre*FrY)+Y; // extinctions if not((code=blanc_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xBlanc,yBlanc,rayon,GrisF); cercle(ACanvas,xcarre,ycarre,rayon,GrisF); if not((code=vert_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xvert,yvert,rayon,GrisF); if not((code=semaphore_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xSem,ySem,rayon,GrisF); if not((code=jaune_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xjaune,yjaune,rayon,GrisF); //allumages if ((code=semaphore_cli) and (clignotant)) or (code=semaphore) then cercle(ACanvas,xsem,ysem,rayon,clRed); if ((code=blanc_cli) and (clignotant)) or (code=blanc) then cercle(ACanvas,xblanc,yblanc,rayon,clWhite); if (code=violet) then cercle(ACanvas,xblanc,yblanc,rayon,clViolet); if code=carre then begin cercle(ACanvas,xcarre,ycarre,rayon,clRed); cercle(ACanvas,xsem,ysem,rayon,clRed); end; if ((code=vert_cli) and (clignotant)) or (code=vert) then cercle(ACanvas,xvert,yVert,rayon,clGreen); if ((code=jaune_cli) and (clignotant)) or (code=jaune) then cercle(ACanvas,xJaune,yjaune,rayon,clorange); end; // dessine les feux sur une cible à 7 feux procedure dessine_feu7(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;EtatSignal : word;orientation : integer); var XBlanc,Yblanc,xJaune,yJaune,Xsem,YSem,Xvert,YVert,Xcarre,Ycarre,Xral1,Yral1,Xral2,YRal2, Temp,rayon,LgImage,HtImage : integer; ech : real; code,combine : word; begin code_to_aspect(Etatsignal,code,combine); // et combine rayon:=round(6*frX); XBlanc:=13; YBlanc:=23; Xral1:=13; YRal1:=11; Xral2:=37; YRal2:=11; xJaune:=13; yJaune:=66; Xcarre:=13; Ycarre:=35; XSem:=13; Ysem:=56; XVert:=13; YVert:=45; LgImage:=Formprinc.Image7feux.Picture.Bitmap.Width; HtImage:=Formprinc.Image7feux.Picture.Bitmap.Height; if (orientation=2) then begin //rotation 90° vers la gauche des feux // calcul des facteurs de réduction pour la rotation ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=HtImage-yjaune;YJaune:=XJaune;Xjaune:=Temp; Temp:=HtImage-yBlanc;YBlanc:=XBlanc;XBlanc:=Temp; Temp:=HtImage-yRal1;YRal1:=XRal1;XRal1:=Temp; Temp:=HtImage-yRal2;YRal2:=XRal2;XRal2:=Temp; Temp:=HtImage-ycarre;Ycarre:=Xcarre;Xcarre:=Temp; Temp:=HtImage-ySem;YSem:=XSem;XSem:=Temp; Temp:=HtImage-yvert;Yvert:=Xvert;Xvert:=Temp; end; if (orientation=3) then begin //rotation 90° vers la droite des feux // calcul des facteurs de réduction pour la rotation ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=LgImage-Xjaune;XJaune:=YJaune;Yjaune:=Temp; Temp:=LgImage-XSem;XSem:=YSem;YSem:=Temp; Temp:=LgImage-Xvert;Xvert:=Yvert;Yvert:=Temp; Temp:=LgImage-Xcarre;Xcarre:=Ycarre;Ycarre:=Temp; Temp:=LgImage-Xblanc;Xblanc:=Yblanc;Yblanc:=Temp; Temp:=LgImage-Xral1;Xral1:=Yral1;Yral1:=Temp; Temp:=LgImage-Xral2;Xral2:=Yral2;Yral2:=Temp; end; XJaune:=round(Xjaune*Frx)+x; YJaune:=round(Yjaune*Fry)+Y; Xblanc:=round(XBlanc*FrX)+x; YBlanc:=round(YBlanc*FrY)+Y; XRal1:=round(XRal1*FrX)+x; YRal1:=round(YRal1*FrY)+Y; XRal2:=round(XRal2*FrX)+x; YRal2:=round(YRal2*FrY)+Y; Xvert:=round(Xvert*FrX)+x; Yvert:=round(Yvert*FrY)+Y; XSem:=round(XSem*FrX)+x; YSem:=round(YSem*FrY)+Y; Xcarre:=round(Xcarre*FrX)+x; Ycarre:=round(Ycarre*FrY)+Y; // effacements if not((code=blanc_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xBlanc,yBlanc,rayon,grisF); if not((code=ral_60) and clignotant) or not((combine=ral_60) and clignotant) then begin cercle(ACanvas,Xral1,Yral1,rayon,grisF);cercle(ACanvas,Xral2,Yral2,rayon,GrisF); end; if not((code=vert_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xVert,yVert,rayon,GrisF); cercle(ACanvas,xcarre,yCarre,rayon,GrisF);cercle(ACanvas,xSem,ySem,rayon,GrisF); if not((code=jaune_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xJaune,yJaune,rayon,GrisF); if not((code=semaphore_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xSem,ySem,rayon,GrisF); // Allumages if (code=ral_30) or (combine=ral_30) or ((code=ral_60) or (combine=ral_60)) and clignotant then begin cercle(ACanvas,xRal1,yRal1,rayon,clOrange);cercle(ACanvas,xRal2,yRal2,Rayon,clOrange); end; if (code=jaune) or ((code=jaune_cli) and clignotant) then cercle(Acanvas,xjaune,yjaune,rayon,clOrange); if ((code=semaphore_cli) and (clignotant)) or (code=semaphore) then cercle(ACanvas,xsem,ysem,rayon,clRed); if ((code=vert_cli) and (clignotant)) or (code=vert) then cercle(ACanvas,xVert,yVert,rayon,clGreen); if ((code=blanc_cli) and (clignotant)) or (code=blanc) then cercle(ACanvas,xBlanc,yBlanc,rayon,clWhite); if (code=violet) then cercle(ACanvas,xblanc,yblanc,rayon,clViolet); if code=carre then begin cercle(ACanvas,xCarre,yCarre,rayon,clRed); cercle(ACanvas,xSem,ySem,rayon,clRed); end; end; // dessine les feux sur une cible à 9 feux procedure dessine_feu9(Acanvas : Tcanvas;x,y : integer;frX,frY : real;etatsignal : word;orientation : integer); var rayon, XBlanc,Yblanc,xJaune,yJaune,Xsem,YSem,Xvert,YVert,Xcarre,Ycarre,Xral1,Yral1,Xral2,YRal2, Xrap1,Yrap1,Xrap2,Yrap2,Temp : integer; LgImage,HtImage,xt,yt : integer; ech : real; code,combine : word; begin rayon:=round(6*frX); code_to_aspect(Etatsignal,code,combine); // et aspect // mise à l'échelle des coordonnées des feux en fonction du facteur de réduction frX et frY et x et y (offsets) XBlanc:=13; YBlanc:=36; Xral1:=13; YRal1:=24; Xral2:=37; YRal2:=24; xJaune:=13; yJaune:=80; xRap1:=37; yRap1:=12; xrap2:=37; yRap2:=37; Xcarre:=13; Ycarre:=47; XSem:=13; Ysem:=69; XVert:=13; YVert:=58; LgImage:=Formprinc.Image9feux.Picture.Bitmap.Width; HtImage:=Formprinc.Image9feux.Picture.Bitmap.Height; if (orientation=2) then begin //rotation 90° vers la gauche des feux ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=HtImage-yjaune;YJaune:=XJaune;Xjaune:=Temp; Temp:=HtImage-yBlanc;YBlanc:=XBlanc;XBlanc:=Temp; Temp:=HtImage-yRal1;YRal1:=XRal1;XRal1:=Temp; Temp:=HtImage-yRal2;YRal2:=XRal2;XRal2:=Temp; Temp:=HtImage-ycarre;Ycarre:=Xcarre;Xcarre:=Temp; Temp:=HtImage-ySem;YSem:=XSem;XSem:=Temp; Temp:=HtImage-yvert;Yvert:=Xvert;Xvert:=Temp; Temp:=HtImage-yRap1;YRap1:=XRap1;XRap1:=Temp; Temp:=HtImage-yRap2;YRap2:=XRap2;XRap2:=Temp; end; if (orientation=3) then begin //rotation 90° vers la droite des feux ech:=frY;frY:=frX;FrX:=ech; Temp:=LgImage-Xjaune;XJaune:=YJaune;Yjaune:=Temp; Temp:=LgImage-XSem;XSem:=YSem;YSem:=Temp; Temp:=LgImage-Xvert;Xvert:=Yvert;Yvert:=Temp; Temp:=LgImage-Xcarre;Xcarre:=Ycarre;Ycarre:=Temp; Temp:=LgImage-Xblanc;Xblanc:=Yblanc;Yblanc:=Temp; Temp:=LgImage-Xral1;Xral1:=Yral1;Yral1:=Temp; Temp:=LgImage-Xral2;Xral2:=Yral2;Yral2:=Temp; Temp:=LgImage-Xrap1;Xrap1:=Yrap1;Yrap1:=Temp; Temp:=LgImage-Xrap2;Xrap2:=Yrap2;Yrap2:=Temp; end; XJaune:=round(Xjaune*Frx)+x; YJaune:=round(Yjaune*Fry)+Y; Xblanc:=round(XBlanc*FrX)+x; YBlanc:=round(YBlanc*FrY)+Y; XRal1:=round(XRal1*FrX)+x; YRal1:=round(YRal1*FrY)+Y; XRal2:=round(XRal2*FrX)+x; YRal2:=round(YRal2*FrY)+Y; Xvert:=round(Xvert*FrX)+x; Yvert:=round(Yvert*FrY)+Y; XSem:=round(XSem*FrX)+x; YSem:=round(YSem*FrY)+Y; Xcarre:=round(Xcarre*FrX)+x; Ycarre:=round(Ycarre*FrY)+Y; XRap1:=round(XRap1*FrX)+x; YRap1:=round(YRap1*FrY)+Y; XRap2:=round(XRap2*FrX)+x; YRap2:=round(YRap2*FrY)+Y; // extinctions if not((code=blanc_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xBlanc,yBlanc,Rayon,grisF); if not((code=ral_60) and clignotant) or not((combine=ral_60) and clignotant) then begin cercle(ACanvas,Xral1,Yral1,rayon,grisF);cercle(ACanvas,xRal2,yRal2,rayon,grisF); end; if not((code=jaune_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xJaune,yJaune,rayon,grisF); if not((code=rappel_60) and clignotant) or not((combine=rappel_60) and clignotant) then begin cercle(ACanvas,xrap1,yrap1,rayon,grisF);cercle(ACanvas,xrap2,yrap2,rayon,grisF); end; cercle(ACanvas,xcarre,Ycarre,rayon,grisF); // carré supérieur if not((code=semaphore_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xSem,ySem,rayon,grisF); if not((code=vert_cli) and clignotant) then cercle(ACanvas,xvert,yvert,rayon,grisF); // allumages if ((code=ral_60) and clignotant) or (code=ral_30) or ((combine=ral_60) and clignotant) or (combine=ral_30) then begin cercle(ACanvas,Xral1,yRal1,rayon,clOrange);cercle(ACanvas,xral2,yral2,rayon,clOrange); end; if ((code=rappel_60) and clignotant) or (code=rappel_30) or ((combine=rappel_60) and clignotant) or (combine=rappel_30) then begin cercle(ACanvas,xrap1,yrap1,rayon,clOrange);cercle(ACanvas,xrap2,yrap2,rayon,clOrange); end; if ((code=jaune_cli) and clignotant) or (code=jaune) then cercle(Acanvas,xjaune,yjaune,rayon,clOrange); if ((code=semaphore_cli) and clignotant) or (code=semaphore) then cercle(ACanvas,Xsem,ySem,rayon,clRed); if ((code=vert_cli) and clignotant) or (code=vert) then cercle(ACanvas,xvert,yvert,rayon,clGreen); if ((code=blanc_cli) and clignotant) or (code=blanc) then cercle(ACanvas,xBlanc,yBlanc,rayon,clWhite); if (code=violet) then cercle(ACanvas,xblanc,yblanc,rayon,clViolet); if code=carre then begin cercle(ACanvas,xcarre,yCarre,rayon,clRed); cercle(ACanvas,xsem,ysem,rayon,clRed); end; end; // dessine les feux sur une cible directionnelle à 2 feux procedure dessine_dir3(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); begin if EtatSignal=0 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,22,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,33,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=1 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,33,13,6,grisF); end; if EtatSignal=2 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,grisF); end; if EtatSignal=3 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); end; end; // dessine les feux sur une cible directionnelle à 4 feux procedure dessine_dir4(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); begin if EtatSignal=0 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,22,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,33,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=1 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,33,13,6,grisF); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=2 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,grisF); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=3 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=4 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,clWhite); end; if EtatSignal=5 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,53,13,6,clWhite); end; end; procedure dessine_dir5(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); begin if EtatSignal=0 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,22,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,33,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=1 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,33,13,6,grisF); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=2 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,grisF); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=3 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=4 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=5 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,53,13,6,clWhite); end; end; procedure dessine_dir6(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); begin if EtatSignal=0 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,22,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,33,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,63,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=1 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,33,13,6,grisF); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,63,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=2 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,grisF); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,63,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=3 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,63,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=4 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,53,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,63,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=5 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,53,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,63,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=6 then begin cercle(ACanvas,11,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,22,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,33,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,43,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,53,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,63,13,6,clWhite); end; end; // dessine les feux sur une cible directionnelle à 2 feux procedure dessine_dir2(Acanvas : Tcanvas;EtatSignal : word); begin if EtatSignal=0 then begin cercle(ACanvas,12,13,6,GrisF); cercle(ACanvas,25,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=1 then begin cercle(ACanvas,12,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,25,13,6,GrisF); end; if EtatSignal=2 then begin cercle(ACanvas,12,13,6,clWhite); cercle(ACanvas,25,13,6,clWhite); end; end; // transforme le type TEquipement en valeur numérique function BTypeToNum(BT : TEquipement) : integer; begin case BT of det : result:=1; aig : result:=2; voie : result:=3; buttoir : result:=4; else result:=0; end; end; // transforme le type TEquipement en chaine function BTypeToChaine(BT : TEquipement) : string; begin case BT of det : result:='det'; aig : result:='aig'; voie : result:='voie'; buttoir : result:='but'; else result:='rien'; end; end; procedure Affiche(s : string;lacouleur : TColor); begin with formprinc do begin FenRich.lines.add(s); RE_ColorLine(FenRich,FenRich.lines.count-1,lacouleur); end; end; // renvoie l'index du feu dans le tableau feux[] en fonction de son adresse //si pas trouvé renvoie 0 function Index_feu(adresse : integer) : integer; var i : integer; trouve : boolean; begin i:=1; repeat trouve:=feux[i].adresse=adresse; if not(trouve) then inc(i); until (trouve) or (i>NbreFeux); if trouve then Index_feu:=i else Index_feu:=0 ; end; // renvoie l'index de l'aiguillage dans le tableau aiguillages[] en fonction de son adresse //si pas trouvé renvoie 0 function Index_Aig(adresse : integer) : integer; var i : integer; trouve : boolean; begin i:=1; repeat trouve:=aiguillage[i].adresse=adresse; if not(trouve) then inc(i); until (trouve) or (i>MaxAiguillage); if trouve then Index_Aig:=i else Index_Aig:=0 ; end; // dessine l'aspect du feu en fonction de son adresse dans la partie droite de droite procedure Dessine_feu_mx(CanvasDest : Tcanvas;x,y : integer;FrX,frY : real;adresse : integer;orientation : integer); var i : integer; begin i:=Index_feu(adresse); if i<>0 then case feux[i].aspect of // feux de signalisation 2 : dessine_feu2(CanvasDest,x,y,frx,fry,EtatSignalCplx[adresse],orientation); 3 : dessine_feu3(CanvasDest,x,y,frx,fry,EtatSignalCplx[adresse],orientation); 4 : dessine_feu4(CanvasDest,x,y,frx,fry,EtatSignalCplx[adresse],orientation); 5 : dessine_feu5(CanvasDest,x,y,frx,fry,EtatSignalCplx[adresse],orientation); 7 : dessine_feu7(CanvasDest,x,y,frx,fry,EtatSignalCplx[adresse],orientation); 9 : dessine_feu9(CanvasDest,x,y,frx,fry,EtatSignalCplx[adresse],orientation); // indicateurs de direction 12 : dessine_dir2(CanvasDest,EtatSignalCplx[adresse]); 13 : dessine_dir3(CanvasDest,EtatSignalCplx[adresse]); 14 : dessine_dir4(CanvasDest,EtatSignalCplx[adresse]); 15 : dessine_dir5(CanvasDest,EtatSignalCplx[adresse]); 16 : dessine_dir6(CanvasDest,EtatSignalCplx[adresse]); end; end; // procédure activée quand on clique gauche sur l'image d'un feu Procedure TFormprinc.ImageOnClick(Sender : Tobject); var s : string; P_image_pilote : Timage; i,erreur : integer; begin P_image_pilote:=Sender as TImage; // récupérer l'objet image de la forme pilote s:=P_Image_pilote.Hint; //Affiche(s,clyellow); i:=pos('@',s); if i<>0 then delete(s,1,i); i:=pos('=',s); if i<>0 then delete(s,i,1); i:=pos(' ',s); if i<>0 then s:=copy(s,1,i-1); val(s,AdrPilote,erreur); if adrPilote=0 then exit; i:=Index_feu(AdrPilote); with Formpilote do begin TFormPilote.Create(Self); show; ImagePilote.top:=40;ImagePilote.left:=220; ImagePilote.Parent:=FormPilote; ImagePilote.Picture.Bitmap.TransparentMode:=tmAuto; ImagePilote.Picture.Bitmap.TransparentColor:=clblue; ImagePilote.Transparent:=true; ImagePilote.Picture.BitMap:=Feux[i].Img.Picture.Bitmap; LabelTitrePilote.Caption:='Pilotage du signal '+intToSTR(AdrPilote); EtatSignalCplx[0]:=EtatSignalCplx[AdrPilote]; if feux[i].aspect>10 then begin GroupBox1.Visible:=false; GroupBox2.Visible:=false; LabelNbFeux.Visible:=true; EditNbreFeux.Visible:=true; EditNbreFeux.Text:='1'; end else begin LabelNbFeux.Visible:=False; EditNbreFeux.Visible:=false; GroupBox1.Visible:=true; GroupBox2.Visible:=true; end; end; end; function Select_dessin_feu(TypeFeu : integer) : TBitmap; var Bm : TBitMap; begin case TypeFeu of // charger le bit map depuis le fichier 2 : Bm:=Formprinc.Image2feux.picture.Bitmap; 3 : Bm:=Formprinc.Image3feux.picture.Bitmap; 4 : Bm:=Formprinc.Image4feux.picture.Bitmap; 5 : Bm:=Formprinc.Image5feux.picture.Bitmap; 7 : Bm:=Formprinc.Image7feux.picture.Bitmap; 9 : Bm:=Formprinc.Image9feux.picture.Bitmap; 12 : Bm:=Formprinc.Image2Dir.picture.Bitmap; 13 : Bm:=Formprinc.Image3Dir.picture.Bitmap; 14 : Bm:=Formprinc.Image4Dir.picture.Bitmap; 15 : Bm:=Formprinc.Image5Dir.picture.Bitmap; 16 : Bm:=Formprinc.Image6Dir.picture.Bitmap; end; Select_dessin_feu:=bm; end; // créée une image dynamiquement pour un nouveau feu déclaré dans le fichier de config // rang commence à 1 procedure cree_image(rang : integer); var TypeFeu,adresse : integer; s : string; begin TypeFeu:=feux[rang].aspect; if typeFeu<=0 then exit; Feux[rang].Img:=Timage.create(Formprinc.ScrollBox1); with Feux[rang].Img do begin Parent:=Formprinc.ScrollBox1; // dire que l'image est dans la scrollBox1 Name:='ImageFeu'+IntToSTR(rang); // nom de l'image - sert à identifier le composant si on fait clic droit. Top:=(HtImg+espY+20)*((rang-1) div NbreImagePLigne); // détermine les points d'origine Left:=10+ (LargImg+5)*((rang-1) mod (NbreImagePLigne)); //Affiche(intToSTR(rang)+' '+intToSTR(left),clorange); width:=57; Height:=105; s:='Index='+IntToSTR(rang)+' @='+inttostr(feux[rang].Adresse)+' Décodeur='+intToSTR(feux[rang].Decodeur)+ ' Adresse détecteur associé='+intToSTR(feux[rang].Adr_det1)+ ' Adresse élement suivant='+intToSTR(feux[rang].Adr_el_suiv1); if feux[rang].Btype_suiv1=aig then s:=s+' (aig)'; Hint:=s; onClick:=Formprinc.Imageonclick; // affectation procédure clique sur image PopUpMenu:=Formprinc.PopupMenuFeu; // affectation popupmenu sur clic droit Picture.Bitmap.TransparentMode:=tmAuto; Picture.Bitmap.TransparentColor:=clblue; Transparent:=true; // affecter le type d'image de feu dans l'image créée picture.Bitmap:=Select_dessin_feu(TypeFeu); // mettre rouge par défaut adresse:=Feux[rang].adresse; if TypeFeu=2 then EtatSignalCplx[adresse]:=violet_F; if TypeFeu=3 then EtatSignalCplx[adresse]:=semaphore_F; if (TypeFeu>3) and (TypeFeu<10) then EtatSignalCplx[adresse]:=carre_F; if TypeFeu>10 then EtatSignalCplx[adresse]:=0; dessine_feu_mx(Feux[rang].Img.Canvas,0,0,1,1,feux[rang].adresse,1); //if feux[rang].aspect=5 then cercle(Picture.Bitmap.Canvas,13,22,6,ClYellow); end; // créée le label pour afficher son adresse Feux[rang].Lbl:=Tlabel.create(Formprinc.ScrollBox1); with Feux[rang].Lbl do begin caption:='@'+IntToSTR(Feux[rang].adresse); Parent:=Formprinc.ScrollBox1; width:=100;height:=20; Top:=HtImg+((HtImg+EspY+20)*((rang-1) div NbreImagePLigne)); Left:=10+ (LargImg+5)*((rang-1) mod (NbreImagePLigne)); BringToFront; end; // créée le checkBox si un feu blanc est déclaré sur ce feu if feux[rang].FeuBlanc then begin Feux[rang].check:=TCheckBox.create(Formprinc.ScrollBox1); // ranger l'adresse de la Checkbox dans la structure du feu //Feux[rang].check.onClick:=formprinc.proc_checkBoxFB; // affecter l'adresse de la procédure de traitement quand on clique dessus non utilisé Feux[rang].check.Hint:=intToSTR(adresse); // affecter l'adresse du feu dans le HINT pour pouvoir le retrouver plus tard with Feux[rang].Check do begin caption:='dem FB'; Parent:=Formprinc.ScrollBox1; width:=100;height:=15; Top:=HtImg+15+((HtImg+EspY+20)*((rang-1) div NbreImagePLigne)); Left:=10+ (LargImg+5)*((rang-1) mod (NbreImagePLigne)); BringToFront; end; end else Feux[rang].check:=nil; end; // calcule le checksum d'une trame Function Checksum(s : string) : string; var i : integer; check : byte; begin check:=0; for i:=1 to length(s) do begin check:=check xor ord(s[i]); end; checksum:=s+char(check); end; // renvoie une chaine ASCI Hexa affichable à partir d'une chaîne function chaine_HEX(s: string) : string; var i : integer; sa_hex: string; begin sa_hex:=''; for i:=1 to length(s) do begin sa_hex:=sa_hex+IntToHex(ord(s[i]),2)+' '; end; chaine_HEX:=sa_hex; end; // Affiche une chaîne en Hexa Ascii procedure affiche_chaine_hex(s : string;couleur : Tcolor); begin if traceTrames then AfficheDebug(chaine_HEX(s),couleur); end; // temporisation en x 100 ms (0,1 s) procedure Tempo(ValTemps : integer); begin temps:=Valtemps; repeat Application.ProcessMessages; until (temps<=0); end; // envoi d'une chaîne à la centrale par USBLenz ou socket, n'attend pas l'ack // ici on envoie pas à CDM procedure envoi_ss_ack(s : string); var i,timeout,valto : integer; begin // com:=formprinc.MSCommUSBLenz; s:=entete+s+suffixe; if traceTrames then AfficheDebug('Tick='+IntToSTR(tick)+'/Env '+chaine_Hex(s),ClGreen); // par port com-usb if portCommOuvert then begin if (protocole=4) then // le protocole 4 contrôle simplement la ligne CTS avant de transmettre et temporise octet par octet begin i:=1; valto:=10; //Affiche('envoi en tenant compte cts',clyellow); repeat timeout:=0; repeat //Application.ProcessMessages; inc(timeout); Sleep(20); until (Formprinc.MSCommUSBLenz.CTSHolding=true) or (timeout>valto); if timeout<=valto then begin //if formprinc.MSCommUSBLenz.CTSHolding then sa:='CTS=1 ' else sa:='CTS=0 '; FormPrinc.MSCommUSBLenz.Output:=s[i]; //if terminal then Affiche(sa+s[i],clyellow) else Affiche(sa+chaine_hex(s[i]),clyellow); inc(i); end; until (i=length(s)+1) or (timeout>valto); if timeout>valto then affiche('Erreur attente interface trop longue',clred); end; // protocole Rts Cts ou sans temporisation if (protocole=2) or (tempoOctet=0) then begin FormPrinc.MSCommUSBLenz.Output:=s;exit;end; // sans procotole ou xon xoff ou xon-rts if (protocole=0) or (protocole=1) or (protocole=3) then begin for i:=1 to length(s) do begin FormPrinc.MSCommUSBLenz.Output:=s[i]; //if terminal then Affiche(s[i],clyellow) else Affiche(chaine_hex(s[i]),clyellow); Application.ProcessMessages; Sleep(TempoOctet); end; end; end; // par socket (ethernet) if parSocketLenz then Formprinc.ClientSocketLenz.Socket.SendText(s); end; // envoi d'une chaîne à la centrale Lenz par USBLenz ou socket, puis attend l'ack ou le nack function envoi(s : string) : boolean; var temps : integer; begin if Hors_tension2=false then begin envoi_ss_ack(s); // attend l'ack ack:=false;nack:=false; if portCommOuvert or parSocketLenz then begin temps:=0; repeat Application.processMessages; inc(temps);Sleep(50); until ferme or ack or nack or (temps>(TimoutMaxInterface*3)); // l'interface répond < 5s en mode normal et 1,5 mn en mode programmation if not(ack) or nack then begin Affiche('Pas de réponse de l''interface',clRed);inc(pasreponse); // &&&if pasreponse>3 then hors_tension2:=true; end; if ack then begin pasreponse:=0;hors_tension2:=false;end; end; end; envoi:=ack; end; // chaîne pour une fonction F à un train via CDM Function chaine_CDM_Func(fonction,etat : integer;train : string) : string; var so,sx,s : string; begin { exemple de commande envoyée au serveur pour une fonction C-C-00-0002-CMDTRN-DCCSF|029|03|NAME=nomdutrain;CSTEP=0;FXnumfonction=etat; C-C-00-0002-CMDTRN-DCCSF|029|03|NAME=train;CSTEP=0;FX0=0; C-C-00-0002-CMDTRN-DCCSF|029|03|NAME=train;CSTEP=0;FX1=0; C-C-00-0002-CMDTRN-DCCSF|047|06|NAME=train;CSTEP=0;FX0=1;FX1=1;FX2=1;FX3=1; maxi=C-C-00-0002-CMDTRN-DCCSF|111|16|NAME=train;CSTEP=0;FX0=1;FX1=1;FX2=1;FX3=1;FX4=0;FX5=0;FX6=0;FX7=0;FX8=0;FX9=0;FX10=0;FX11=0;FX12=0;FX13=0; } so:=place_id('C-C-01-0004-CMDTRN-DCCSF'); s:=s+'NAME='+train+';'; s:=s+'CSTEP=0;'; s:=s+'FX'+intToSTR(fonction)+'='+intToSTR(etat)+';'; sx:=format('%.*d',[2,3])+'|'; // 3 paramètres so:=so+ '|'+format('%.*d',[3,length(s)+length(sx)])+'|'+sx; chaine_CDM_Func:=so+s; end; // chaîne pour vitesse train string function chaine_CDM_vitesseST(vitesse:integer;train:string) : string; var s,so,sx: string; begin { C-C-00-0002-CMDTRN-SPEED|0xx|02|NAME=nomdutrain;UREQ=vitesse; } so:=place_id('C-C-01-0004-CMDTRN-SPEED'); s:=s+'NAME='+train+';'; s:=s+'UREQ='+intToSTR(vitesse)+';'; sx:=format('%.*d',[2,2])+'|'; // 2 paramètres so:=so+ '|'+format('%.*d',[3,length(s)+length(sx)])+'|'+sx; chaine_CDM_vitesseST:=so+s; end; // chaîne pour vitesse train INT (adresse) function chaine_CDM_vitesseINT(vitesse:integer;train:integer) : string; var s,so,sx: string; begin { C-C-00-0002-CMDTRN-SPEED|0xx|02|NAME=nomdutrain;UREQ=vitesse; } so:=place_id('C-C-01-0004-CMDTRN-SPEED'); s:=s+'AD='+intToSTR(train)+';'; s:=s+'UREQ='+intToSTR(vitesse)+';'; sx:=format('%.*d',[2,2])+'|'; // 2 paramètres so:=so+ '|'+format('%.*d',[3,length(s)+length(sx)])+'|'+sx; chaine_CDM_vitesseINT:=so+s; end; // chaîne pour un accessoire via CDM Function chaine_CDM_Acc(adresse,etat : integer) : string; var so,sx,s : string; begin { exemple de commande envoyée au serveur pour un manoeuvrer accessoire C-C-00-0004-CMDACC-DCCAC|018|02|AD=100;STATE=1; " NAME : nom de l'aiguille " OBJ: numéro CDM-Rail de l'aiguille (index) " AD: adresse (DCC) de l'aiguille " AD2: adresse #2 (DCC) de l'aiguille (TJD bi-moteurs ou aiguille triples) " STATE: état de l'aiguille o 0: position droite (non déviée) o 1: dévié (TJD, bretelles doubles) o 2: dévié droit o 3: dévié gauche o 4: pos. droite #2 (TJD 4 états) o 5: pos. déviée #2 (TJD 4 états) } so:=place_id('C-C-01-0004-CMDACC-DCCAC'); s:=s+'AD='+format('%.*d',[1,adresse])+';'; s:=s+'STATE='+format('%.*d',[1,etat])+';'; sx:=format('%.*d',[2,2])+'|'; // 2 paramètres so:=so+ '|'+format('%.*d',[3,length(s)+length(sx)])+'|'+sx; chaine_CDM_Acc:=so+s; end; procedure envoie_fonction_CDM(fonction,etat : integer;train : string); var s : string; begin s:=chaine_CDM_Func(fonction,etat,train); envoi_cdm(s); end; // active ou désactive une sortie par xpressnet (mode autonome, donc connecté à la centrale) // Une adresse comporte deux sorties identifiées par "octet" // Adresse : adresse de l'accessoire // octet : numéro (1-2) de la sortie à cette adresse // etat : false (désactivé) true (activé) procedure pilote_direct(adresse:integer;octet : byte;etat : boolean); var groupe : integer ; fonction : byte; s : string; begin groupe:=(adresse-1) div 4; fonction:=((adresse-1) mod 4)*2 + (octet-1); // pilotage if etat then s:=#$52+Char(groupe)+char(fonction or $80) else s:=#$52+Char(groupe)+char(fonction or $88); s:=checksum(s); envoi(s); // envoi de la trame et attente Ack end; procedure pilote_direct01(adresse:integer;octet:integer); var groupe : integer ; fonction : byte; s : string; begin if octet=0 then octet:=2; groupe:=(adresse-1) div 4; fonction:=((adresse-1) mod 4)*2 + (octet-1); // pilotage if octet=2 then s:=#$52+Char(groupe)+char(fonction or $80) else s:=#$52+Char(groupe)+char(fonction or $88); s:=checksum(s); if envoi(s) then exit else envoi(s); // envoi de la trame et attente Ack sinon renvoyer end; procedure vitesse_loco(nom_train :string;loco : integer;vitesse : integer;sens : boolean); var s : string; begin if portCommOuvert or parSocketLenz then begin if sens then vitesse:=vitesse or 128; s:=#$e4+#$13+#$0+char(loco)+char(vitesse); s:=checksum(s); envoi(s); end; if cdm_connecte then begin //s:=chaine_CDM_vitesseST(vitesse,nom_train); // par nom du train s:=chaine_CDM_vitesseINT(vitesse,loco); // par adresse du train envoi_CDM(s); //affiche(s,clLime); end; end; // renvoie la chaîne de l'état du signal function chaine_signal(etat : word) : string; var aspect,combine : word; s : string; begin code_to_aspect(etat,aspect,combine); s:=''; if aspect=16 then s:='' else s:=etatSign[aspect]; if combine<>16 then begin if aspect<>16 then s:=s+'+'; s:=s+etatSign[combine]; end; chaine_signal:=s; end; // mise à jour état signal complexe dans le tableau de bits du signal EtatSignalCplx */ // adresse : adresse du signal complexe // Aspect : code représentant l'état du signal de 0 à 15 procedure Maj_Etat_Signal(adresse,aspect : integer); var i : integer; begin // ('0carré','1sémaphore','2sémaphore cli','3vert','4vert cli','5violet', // '6blanc','7blanc cli','8jaune','9jaune cli','10ral 30','11ral 60','12rappel 30','13rappel 60'); if testBit((EtatSignalCplx[adresse]),aspect)=false then // si le bit dans l'état du signal n'est pas allumé, procéder. begin // effacement du motif de bits en fonction du nouvel état demandé suivant la règle des signaux complexes if (aspect<=blanc_cli) then begin EtatSignalCplx[adresse]:=0; //Tout aspect <=7 efface les autres end; if (aspect=jaune) then // jaune begin EtatSignalCplx[adresse]:=RazBit(EtatSignalCplx[adresse],jaune_cli); // cas du jaune: efface le bit du jaune clignotant (bit 9) EtatSignalCplx[adresse]:=RazBit(EtatSignalCplx[adresse],ral_30); // cas du jaune: efface le bit du ral_30 (bit 10) EtatSignalCplx[adresse]:=RazBit(EtatSignalCplx[adresse],ral_60); // cas du jaune: efface le bit du ral_60 (bit 11) EtatSignalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse] and not($00FF); // et effacer les bits 0 à 7 end; if (aspect=jaune_cli) then // jaune clignotant begin EtatSignalCplx[adresse]:=RazBit(EtatSignalCplx[adresse],jaune); // cas du jaunecli: efface le bit du jaune (bit 8) EtatSignalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse] and $FF00; // et effacer les bits 0 à 7 end; if (aspect=ral_30) then // ralentissement 30 begin EtatSignalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse] and not($3BFF); // cas du ral 30: efface les bits 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 et 13 : 11 1000 1111 1111 end; if (aspect=ral_60) then // ralentissement 60 begin EtatSignalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse] and not($35FF); // cas du ral 60: efface les bits 8 10 12 et 13 et de 0 à 7 : 11 0100 1111 1111 end; if (aspect=rappel_30) then // rappel 30 begin EtatSignalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse] and not($2cff); // cas du rappel 30: efface les bits 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 et 13 : 10 1100 1111 0000 end; if (aspect=rappel_60) then // rappel 60 begin EtatSignalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse] and not($1Cff); // cas du rappel 60: efface les bits 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 et 12 1 1100 1111 0000 end; if (aspect=aspect8) then // ral_60_jaune_cli décodeur LDT begin EtatSignalCplx[adresse]:=jaune_cli_F or ral_60_F; // cas du ralentissement 60 + avertissement clignotant : efface les bits 10 11 et 12 end; if (aspect<>aspect8) then begin EtatSignalCplx[adresse]:=SetBit(EtatSignalCplx[adresse],aspect); // allume le numéro du bit de la fonction du signal // Affiche(IntToSTR(EtatSignalCplx[adresse]),clyellow); end; end; // mise à jour de l'état du signal dans le tableau Feux i:=Index_feu(adresse); if i<>0 then feux[i].EtatSignal:=EtatSignalCplx[adresse]; end; {============================================= envoie les données au décodeur digital bahn équipé du logiciel "led_schalten" sur un panneau directionnel - adresse : adresse du signal - code de 1 à 3 pour allumer ; le panneau directionnel à 1, 2 ou 3 leds. ============================================== } procedure envoi_directionBahn(adr : integer;code : integer); begin if (EtatSignalCplx[adr]<>code) then begin if (traceSign) then Affiche('Signal directionnel: ad'+IntToSTR(adr)+'='+intToSTR(code),clOrange); if AffSignal then AfficheDebug('Signal directionnel: ad'+IntToSTR(adr)+'='+intToSTR(code),clOrange); case code of 0 : begin pilote_acc(adr,1,feu); // sortie 1 à 0 sleep(tempo_Feu); pilote_acc(adr+1,1,feu); // sortie 2 à 0 sleep(Tempo_feu); pilote_acc(adr+2,1,feu); // sortie 3 à 0 sleep(Tempo_Feu); end; 1 : begin pilote_acc(adr,2,feu); // sortie 1 à 1 sleep(tempo_Feu); pilote_acc(adr+1,1,feu); // sortie 2 à 0 sleep(Tempo_feu); pilote_acc(adr+2,1,feu); // sortie 3 à 0 sleep(Tempo_Feu); end; 2 : begin pilote_acc(adr,2,feu); // sortie 1 à 1 sleep(tempo_Feu); pilote_acc(adr+1,2,feu); // sortie 2 à 1 sleep(Tempo_feu); pilote_acc(adr+2,1,feu); // sortie 3 à 0 sleep(Tempo_Feu); end; 3 : begin pilote_acc(adr,2,feu); // sortie 1 à 1 sleep(tempo_Feu); pilote_acc(adr+1,2,feu); // sortie 2 à 1 sleep(Tempo_feu); pilote_acc(adr+2,2,feu); // sortie 3 à 1 sleep(Tempo_Feu); end; end; EtatSignalCplx[adr]:=code; Dessine_feu_mx(Feux[Index_Feu(adr)].Img.Canvas,0,0,1,1,adr,1); end; end; { ============================================= envoie les données au signal de direction pour un décodeur CDF adresse : adresse du signal - code de 1 à 3 pour allumer le panneau directionnel à 1, 2, 3 ou 4 leds. ============================================== } procedure envoi_directionCDF(adr : integer;code : integer); begin if (EtatSignalCplx[adr]<>code) then begin if traceSign then Affiche('signal directionnel CDF: '+IntToSTR(adr)+' '+intToSTR(code),ClOrange); if AffSignal then AfficheDebug('signal directionnel CDF: '+IntToSTR(adr)+' '+intToSTR(code),ClOrange); case code of // éteindre toutes les leds 0 : begin pilote_acc(adr,1,feu) ; sleep(200); end; // code 1 : allume le feu le plus à gauche 1 : begin pilote_acc(adr,2,feu) ; sleep(200); end; 2 : //allume 2 feux begin pilote_acc(adr+1,1,feu) ; sleep(200); end; // code 3 : allume 3 feux 3 : begin pilote_acc(adr+1,2,feu) ; sleep(200); end; end; EtatSignalCplx[adr]:=code; end; end; procedure Envoi_DirectionLEB(Adr : integer;code : integer); begin if (EtatSignalCplx[adr]<>code) then begin if traceSign then Affiche('signal directionnel LEB: '+IntToSTR(adr)+' '+intToSTR(code),ClOrange); if aFFsIGNAL then AfficheDebug('signal directionnel LEB: '+IntToSTR(adr)+' '+intToSTR(code),ClOrange); case code of 0 : begin pilote_acc(adr+5,2,feu) ; pilote_acc(adr+6,2,feu) ;end; //00 1 : begin pilote_acc(adr+5,1,feu) ; pilote_acc(adr+6,2,feu) ;end; //10 2 : begin pilote_acc(adr+5,2,feu) ; pilote_acc(adr+6,1,feu) ;end; //01 3 : begin pilote_acc(adr+5,1,feu) ; pilote_acc(adr+6,1,feu) ;end; //11 end; EtatSignalCplx[adr]:=code; end; end; {========================================================================== envoie les données au décodeur CDF ===========================================================================*} procedure envoi_CDF(adresse : integer); var code,aspect,combine : word; s : string; begin if (ancien_tablo_signalCplx[adresse]<>EtatSignalCplx[adresse]) then //; && (stop_cmd==FALSE)) begin ancien_tablo_signalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse]; code:=EtatSignalCplx[adresse]; code_to_aspect(code,aspect,combine); s:='Signal CDF: ad'+IntToSTR(adresse)+'='+chaine_signal(code); if traceSign then affiche(s,clOrange); if Affsignal then afficheDebug(s,clOrange); if (aspect=carre) then pilote_acc(adresse,2,feu) ; if (aspect=semaphore) then pilote_acc(adresse,1,feu) ; if (aspect=vert) then pilote_acc(adresse+1,1,feu) ; if (aspect=jaune) then pilote_acc(adresse+1,2,feu); // signalisation non combinée rappel 30 seul if (aspect=rappel_30) then pilote_acc(adresse+1,1,feu); // signalisation combinée - rappel 30 + avertissement - à tester...... if (Combine=0) then pilote_acc(adresse+2,1,feu) ; // éteindre rappel 30 if (Combine=rappel_30) then pilote_acc(adresse+2,2,feu) ; // allumer rappel 30 end; end; {========================================================================== envoie les données au décodeur SR ===========================================================================*} procedure envoi_SR(adresse : integer); var code : word; index,i,etat : integer; s : string; begin if (ancien_tablo_signalCplx[adresse]<>EtatSignalCplx[adresse]) then //; && (stop_cmd==FALSE)) begin ancien_tablo_signalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse]; code:=EtatSignalCplx[adresse]; //code_to_aspect(code,aspect,combine); s:='Signal SR: ad'+IntToSTR(adresse)+'='+chaine_signal(code); if traceSign then affiche(s,clOrange); if Affsignal then afficheDebug(s,clOrange); index:=index_feu(adresse); etat:=code_to_etat(code); //Affiche('Code a chercher='+IntToSTR(etat),clyellow); if index<>0 then begin i:=0; repeat inc(i); until (feux[index].SR[i].sortie1=etat) or (feux[index].SR[i].sortie0=etat) or (i=8); if (feux[index].SR[i].sortie1=etat) then begin //affiche('trouvé en sortie1 index '+IntToSTR(i),clyellow); Pilote_acc(adresse+i-1,2,feu); end; if (feux[index].SR[i].sortie0=etat) then begin //affiche('trouvé en sortie0 index '+IntToSTR(i),clyellow); Pilote_acc(adresse+i-1,1,feu); end; end; end; end; {========================================================================== envoie les données au décodeur LEB ===========================================================================*} procedure envoi_LEB(adresse : integer); var code,aspect,combine : word; s : string; procedure envoi5_LEB(selection :byte); var i : integer; octet : byte; begin s:=''; for i:=0 to 4 do begin if (testBit(selection,i)) then begin octet:=1;s:=s+'1';end else begin octet:=2 ; s:=s+'0';end; Pilote_acc(adresse+i,octet,feu); // le décodeur LEB nécessite qu'on envoie 0 après son pilotage ; si on est en mode usb ou ethernet if (portCommOuvert or parSocketLenz) then Pilote_acc0_X(adresse+i,octet); end; //Affiche(inttoStr(selection),clOrange); //Affiche(s,clOrange); end; begin if (ancien_tablo_signalCplx[adresse]<>EtatSignalCplx[adresse]) then //; && (stop_cmd==FALSE)) begin ancien_tablo_signalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse]; code:=EtatSignalCplx[adresse]; code_to_aspect(code,aspect,combine); s:='Signal LEB: ad'+IntToSTR(adresse)+'='+chaine_signal(code); if traceSign then affiche(s,clOrange); if Affsignal then afficheDebug(s,clOrange); Sleep(60); // si le feu se positionne à la suite d'un positionnement d'aiguillage, on peut avoir le message station occupée //Affiche(IntToSTR(aspect)+' '+inttoSTR(combine),clOrange); if (Combine=16) then begin if (aspect=carre) then envoi5_LEB(0); if (aspect=violet) then envoi5_LEB(1); if (aspect=blanc_cli) then envoi5_LEB(2); if (aspect=blanc) then envoi5_LEB(3); if (aspect=semaphore) then envoi5_LEB(4); if (aspect=semaphore_cli) then envoi5_LEB(5); if (aspect=jaune) then envoi5_LEB(8); if (aspect=jaune_cli) then envoi5_LEB($a); if (aspect=vert_cli) then envoi5_LEB($c); if (aspect=vert) then envoi5_LEB($d); if (aspect=rappel_30) then envoi5_LEB(6); if (aspect=rappel_60) then envoi5_LEB(7); if (aspect=ral_30) then envoi5_LEB(9); if (aspect=ral_60) then envoi5_LEB($b); end; if (aspect=16) then begin if (Combine=rappel_30) then envoi5_LEB(6); if (Combine=rappel_60) then envoi5_LEB(7); if (Combine=ral_30) then envoi5_LEB(9); if (Combine=ral_60) then envoi5_LEB($b); end; if ((Combine=rappel_30) and (aspect=jaune)) then envoi5_LEB($e); if ((Combine=rappel_30) and (aspect=jaune_cli)) then envoi5_LEB($f); if ((Combine=rappel_60) and (aspect=jaune)) then envoi5_LEB($10); if ((Combine=rappel_60) and (aspect=jaune_cli)) then envoi5_LEB($11); if ((Combine=ral_60) and (aspect=jaune_cli)) then envoi5_LEB($12); end; end; (*========================================================================== envoie les données au décodeur NMRA étendu adresse=adresse sur le BUS DCC code=code d'allumage : 0. Carré 1. Sémaphore 2. Sémaphore clignotant 3. Vert 4. Vert clignotant 5. Carré violet 6. Blanc 7. Blanc clignotant 8. Avertissement 9. Avertissement clignotant 10. Ralentissement 30 11. Ralentissement 60 12. Ralentissement 60 + avertissement clignotant 13. Rappel 30 14. Rappel 60 15. Rappel 30 + avertissement 16. Rappel 30 + avertissement clignotant 17. Rappel 60 + avertissement 18. rappel 60 + avertissement clignotant /*===========================================================================*) procedure envoi_NMRA(adresse: integer); var valeur : integer ; aspect,combine,code : word; s : string; begin //index:=Index_feu(adresse); // tranforme l'adresse du feu en index tableau //code:=feux[index].aspect; // aspect du feu; if (ancien_tablo_signalCplx[adresse]<>EtatSignalCplx[adresse]) then begin ancien_tablo_signalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse]; code:=EtatSignalCplx[adresse]; code_to_aspect(code,aspect,combine); s:='Signal NMRA: ad'+IntToSTR(adresse)+'='+chaine_signal(code); if traceSign then affiche(s,clOrange); if Affsignal then afficheDebug(s,clOrange); case aspect of carre : valeur:=0; semaphore : valeur:=1; semaphore_cli : valeur:=2; vert : valeur:=3; vert_cli : valeur:=4; violet : valeur:=5; blanc : valeur:=6; blanc_cli : valeur:=7; jaune : valeur:=8; jaune_cli : valeur:=9; end; case combine of ral_30 : valeur:=10; ral_60 : valeur:=11; rappel_30 : valeur:=13; rappel_60 : valeur:=14; end; if (Combine=ral_60) and (aspect=jaune_cli) then valeur:=12; if (Combine=rappel_30) and (aspect=jaune) then valeur:=15; if (Combine=rappel_30) and (aspect=jaune_cli) then valeur:=16; if (Combine=rappel_60) and (aspect=jaune) then valeur:=17; if (Combine=rappel_60) and (aspect=jaune_cli) then valeur:=18; pilote_acc(adresse,valeur,feu); end; end; // décodeur unisemaf (paco) procedure envoi_UniSemaf(adresse: integer); var modele,index: integer ; s : string; code,aspect,combine : word; begin index:=Index_feu(adresse); // tranforme l'adresse du feu en index tableau if (ancien_tablo_signalCplx[adresse]<>EtatSignalCplx[adresse]) then begin ancien_tablo_signalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse]; code:=EtatSignalCplx[adresse]; code_to_aspect(code,aspect,combine); s:='Signal Unisemaf: ad'+IntToSTR(adresse)+'='+chaine_signal(code); if traceSign then affiche(s,clOrange); if Affsignal then afficheDebug(s,clOrange); // pour Unisemaf, la cible est définie dans le champ Unisemaf de la structure feux modele:=feux[index].Unisemaf; //Affiche('Adresse='+intToSTR(Adresse)+' code='+intToSTR(code)+' combine'+intToSTR(combine),clyellow); if modele=2 then // 2 feux begin if aspect=blanc then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=blanc_cli then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=violet then pilote_acc(adresse,2,feu); end; if modele=3 then // 3 feux begin if aspect=vert then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=vert_cli then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=semaphore then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=semaphore_cli then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=jaune then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=jaune_cli then pilote_acc(adresse+1,1,feu); end; if modele=4 then begin case aspect of vert : pilote_acc(adresse,1,feu); vert_cli : pilote_acc(adresse,1,feu); jaune : pilote_acc(adresse,2,feu); jaune_cli : pilote_acc(adresse,2,feu); semaphore : pilote_acc(adresse+1,1,feu); semaphore_cli : pilote_acc(adresse+1,1,feu); carre : pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; end; // 51=carré + blanc if modele=51 then begin case aspect of vert : pilote_acc(adresse,1,feu); vert_cli : pilote_acc(adresse,1,feu); jaune : pilote_acc(adresse,2,feu); jaune_cli : pilote_acc(adresse,2,feu); semaphore : pilote_acc(adresse+1,1,feu); semaphore_cli : pilote_acc(adresse+1,1,feu); carre : pilote_acc(adresse+1,2,feu); blanc : pilote_acc(adresse+2,1,feu); blanc_cli : pilote_acc(adresse+2,1,feu); end; end; // 52=VJR + blanc + violet if modele=52 then begin case aspect of vert : pilote_acc(adresse,1,feu); vert_cli : pilote_acc(adresse,1,feu); jaune : pilote_acc(adresse,2,feu); jaune_cli : pilote_acc(adresse,2,feu); semaphore : pilote_acc(adresse+1,1,feu); semaphore_cli : pilote_acc(adresse+1,1,feu); violet : pilote_acc(adresse+2,1,feu); blanc : pilote_acc(adresse+1,2,feu); blanc_cli : pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; end; // 71=VJR + ralentissement 30 if modele=71 then begin case aspect of vert : pilote_acc(adresse,1,feu); vert_cli : pilote_acc(adresse,1,feu); jaune : pilote_acc(adresse,2,feu); jaune_cli : pilote_acc(adresse,2,feu); semaphore : pilote_acc(adresse+1,1,feu); semaphore_cli : pilote_acc(adresse+1,1,feu); end; if combine=ral_30 then pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; // 72=VJR + carré + ralentissement 30 if modele=72 then begin case aspect of vert : pilote_acc(adresse,1,feu); vert_cli : pilote_acc(adresse,1,feu); jaune : pilote_acc(adresse,2,feu); jaune_cli : pilote_acc(adresse,2,feu); semaphore : pilote_acc(adresse+1,1,feu); semaphore_cli : pilote_acc(adresse+1,1,feu); carre : pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; if combine=ral_30 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); end; // 73=VJR + carré + ralentissement 60 if modele=73 then begin case aspect of vert : pilote_acc(adresse,1,feu); vert_cli : pilote_acc(adresse,1,feu); jaune : pilote_acc(adresse,2,feu); jaune_cli : pilote_acc(adresse,2,feu); semaphore : pilote_acc(adresse+1,1,feu); semaphore_cli : pilote_acc(adresse+1,1,feu); carre : pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; if combine=ral_60 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); end; // 91=VJR + carré + rappel 30 if modele=91 then begin case aspect of vert : pilote_acc(adresse,1,feu); vert_cli : pilote_acc(adresse,1,feu); jaune : pilote_acc(adresse,2,feu); jaune_cli : pilote_acc(adresse,2,feu); semaphore : pilote_acc(adresse+1,1,feu); semaphore_cli : pilote_acc(adresse+1,1,feu); carre : pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; if combine=rappel_30 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); end; // 92=VJR + carré + rappel 60 if modele=92 then begin case aspect of vert : pilote_acc(adresse,1,feu); vert_cli : pilote_acc(adresse,1,feu); jaune : pilote_acc(adresse,2,feu); jaune_cli : pilote_acc(adresse,2,feu); semaphore : pilote_acc(adresse+1,1,feu); semaphore_cli : pilote_acc(adresse+1,1,feu); carre : pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; if combine=rappel_60 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); end; // 93=VJR + carré + ral30 + rappel 30 if modele=93 then begin if combine=16 then //pas de sig combinée begin if aspect=vert then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=vert_cli then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=jaune then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=jaune_cli then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=semaphore then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=semaphore_cli then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=carre then pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; if combine=ral_30 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); if combine=rappel_30 then pilote_acc(adresse+2,2,feu); if (aspect=jaune) and (combine=rappel_30) then pilote_acc(adresse+3,1,feu); end; // 94=VJR + carré + ral60 + rappel60 if modele=94 then begin if combine=16 then begin if aspect=vert then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=vert_cli then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=jaune then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=jaune_cli then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=semaphore then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=semaphore_cli then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=carre then pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; if combine=ral_60 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); if combine=rappel_60 then pilote_acc(adresse+2,2,feu); if (aspect=jaune) and (combine=rappel_60) then pilote_acc(adresse+3,1,feu); end; // 95=VJR + carré + ral30 + rappel 60 if modele=95 then begin if combine=16 then begin if aspect=vert then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=vert_cli then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=jaune then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=jaune_cli then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=semaphore then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=semaphore_cli then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=carre then pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; if combine=ral_30 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); if combine=rappel_60 then pilote_acc(adresse+2,2,feu); if (aspect=jaune) and (combine=rappel_60) then pilote_acc(adresse+3,1,feu); end; // 96=VJR + blanc + carré + ral30 + rappel30 if modele=96 then begin if combine=16 then begin if aspect=vert then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=vert_cli then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=jaune then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=jaune_cli then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=semaphore then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=semaphore_cli then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=carre then pilote_acc(adresse+1,2,feu); if aspect=blanc then pilote_acc(adresse+3,2,feu); if aspect=blanc_cli then pilote_acc(adresse+3,2,feu); end; if combine=ral_30 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); if combine=rappel_30 then pilote_acc(adresse+2,2,feu); if (aspect=jaune) and (combine=rappel_30) then pilote_acc(adresse+3,1,feu); end; // 97=VJR + blanc + carré + ral30 + rappel60 if modele=97 then begin if combine=16 then begin if aspect=vert then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=vert_cli then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=jaune then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=jaune_cli then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=semaphore then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=semaphore_cli then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=carre then pilote_acc(adresse+1,2,feu); if aspect=blanc then pilote_acc(adresse+3,2,feu); if aspect=blanc_cli then pilote_acc(adresse+3,2,feu); end; if combine=ral_30 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); if combine=rappel_60 then pilote_acc(adresse+2,2,feu); if (aspect=jaune) and (combine=rappel_60) then pilote_acc(adresse+3,1,feu); end; // 98=VJR + blanc + violet + ral30 + rappel30 if modele=98 then begin if combine=16 then begin if aspect=vert then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=vert_cli then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=jaune then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=jaune_cli then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=semaphore then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=semaphore_cli then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=violet then pilote_acc(adresse+1,2,feu); if aspect=blanc then pilote_acc(adresse+3,2,feu); if aspect=blanc_cli then pilote_acc(adresse+3,2,feu); end; if (aspect=jaune) and (combine=rappel_30) then pilote_acc(adresse+3,1,feu); if combine=ral_30 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); if combine=rappel_30 then pilote_acc(adresse+2,2,feu); end; // 99=VJR + blanc + violet + ral30 + rappel60 if modele=99 then begin if combine=16 then begin if aspect=vert then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=vert_cli then pilote_acc(adresse,1,feu); if aspect=jaune then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=jaune_cli then pilote_acc(adresse,2,feu); if aspect=semaphore then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=semaphore_cli then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if aspect=violet then pilote_acc(adresse+1,2,feu); if aspect=blanc then pilote_acc(adresse+3,2,feu); if aspect=blanc_cli then pilote_acc(adresse+3,2,feu); end; if (aspect=jaune) and (combine=rappel_60) then pilote_acc(adresse+3,1,feu); if combine=ral_30 then pilote_acc(adresse+2,1,feu); if combine=rappel_60 then pilote_acc(adresse+2,2,feu); end; end; end; {========================================================================== envoie les données au décodeur LDT adresse=adresse sur le BUS DCC code=code d'allumage selon l'adressage (ex carre, vert, rappel_30 ..). mode=mode du décodeur adressé, de 1 à 2 un décodeur occupe 8 adresses Le mode 1 permet la commande des signaux de 2, 3 et 4 feux Le mode 2 permet la commande de signaux de plus de 4 feux ===========================================================================} procedure envoi_LDT(adresse : integer); var code,aspect,combine,mode : word; s : string; begin if (ancien_tablo_signalCplx[adresse]<>EtatSignalCplx[adresse]) then //; && (stop_cmd==FALSE)) begin ancien_tablo_signalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse]; code:=EtatSignalCplx[adresse]; code_to_aspect(code,aspect,combine); s:='Signal LDT: ad'+IntToSTR(adresse)+'='+chaine_signal(code); if traceSign then affiche(s,clOrange); if Affsignal then afficheDebug(s,clOrange); if (aspect=semaphore) or (aspect=vert) or (aspect=carre) or (aspect=jaune) then mode:=1 else mode:=2; if aspect>carre then mode:=2 else mode:=1; case mode of // pour les décodeurs en mode 0, il faut écrire la routine vous même car le pilotage dépend du cablage // sauf pour le sémaphore, vert et jaune fixe 1 : // mode 1: feux 2 3 & 4 feux begin if (aspect=semaphore) then pilote_acc(adresse,1,feu); if (aspect=vert) then pilote_acc(adresse,2,feu); if (aspect=carre) then pilote_acc(adresse+1,1,feu); if (aspect=jaune) then pilote_acc(adresse+1,2,feu); end; 2 : // mode 2: plus de 4 feux begin if (aspect=semaphore) then begin pilote_acc(adresse+2,1,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse,1,feu);end; if (aspect=vert) then begin pilote_acc(adresse+2,1,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse,2,feu);end; if (aspect=carre) then begin pilote_acc(adresse+2,1,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse+1,1,feu);end; if (aspect=jaune) then begin pilote_acc(adresse+2,1,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse+1,2,feu);end; if (aspect=violet) then begin pilote_acc(adresse+2,2,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse,1,feu);end; if (aspect=blanc) then begin pilote_acc(adresse+2,2,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse,2,feu);end; if (aspect=semaphore) then begin pilote_acc(adresse+2,2,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse+1,1,feu);end; if (combine=aspect8) then begin pilote_acc(adresse+2,2,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse+1,2,feu);end; if (combine=ral_60_jaune_cli) then begin pilote_acc(adresse+3,1,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse,1,feu);end; // demande groupe 3 if (aspect=vert_cli) then begin pilote_acc(adresse+3,1,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse,2,feu);end; // demande groupe 3 if (combine=Disque_D) then begin pilote_acc(adresse+3,1,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse+1,1,feu);end;// demande groupe 3 if (aspect=jaune_cli) then begin pilote_acc(adresse+3,1,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse+1,2,feu);end; if (combine=ral_30) then begin pilote_acc(adresse+3,2,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse,1,feu);end; if (combine=ral_60) then begin pilote_acc(adresse+3,2,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse,2,feu);end; if (combine=rappel_30) then begin pilote_acc(adresse+3,2,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse+1,1,feu);end; if (combine=rappel_60) then begin pilote_acc(adresse+3,2,feu);sleep(tempo_Feu);pilote_acc(adresse+1,2,feu);end; end; end; end; end; procedure envoi_virtuel(adresse : integer); var combine,aspect,code : word; s : string; begin if (ancien_tablo_signalCplx[adresse]<>EtatSignalCplx[adresse]) then //; && (stop_cmd==FALSE)) begin ancien_tablo_signalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse]; code:=EtatSignalCplx[adresse]; code_to_aspect(code,aspect,combine); s:='Signal virtuel: ad'+IntToSTR(adresse)+'='+chaine_signal(code); if traceSign then affiche(s,clOrange); if Affsignal then afficheDebug(s,clOrange); end; end; (*========================================================================== envoie les données au décodeur digitalbahn équipé du logiciel "led_signal_10" adresse=adresse sur le BUS DCC codebin=motif de bits représentant l'état des feux L'allumage est fait en adressant l'une des 14 adresses pour les 14 leds possibles du feu. Ici on met le bit 1 à 1 (état "vert" du programme hexmanipu ===========================================================================*) procedure envoi_signalBahn(adresse : integer); var aspect,code,combine : word; ralrap, jau ,Ancralrap,Ancjau : boolean; s : string; begin if (ancien_tablo_signalCplx[adresse]<>EtatSignalCplx[adresse]) then //; && (stop_cmd==FALSE)) begin code:=EtatSignalCplx[adresse]; code_to_aspect(code,aspect,combine); s:='Signal Bahn: ad'+IntToSTR(adresse)+'='+chaine_signal(code); if traceSign then affiche(s,clOrange); if Affsignal then afficheDebug(s,clOrange); //Affiche(IntToSTR(aspect)+' '+inttoSTR(combine),clOrange); // spécifique au décodeur digital bahn: // si le signal affichait un signal combiné, il faut éteindre le signal avec un sémaphore // avant d'afficher le nouvel état non combiné Ancralrap:=(TestBit(ancien_tablo_signalCplx[adresse],ral_30)) or (TestBit(ancien_tablo_signalCplx[adresse],ral_60)) or (TestBit(ancien_tablo_signalCplx[adresse],rappel_30)) or (TestBit(ancien_tablo_signalCplx[adresse],rappel_60)) ; // si ancien état du signal=jaune ou jaune cli Ancjau:=(TestBit(ancien_tablo_signalCplx[adresse],jaune)) or (TestBit(ancien_tablo_signalCplx[adresse],jaune_cli)) ; //***ancien_tablo_signalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse]; // si état demandé du signal=ralentissement ou rappel ralrap:=(TestBit(code,ral_30)) or (TestBit(code,ral_60)) or (TestBit(code,rappel_30)) or (TestBit(code,rappel_60)) ; // si état demandé du signal=jaune ou cli jau:=TestBit(code,jaune) or TestBit(code,jaune_cli) ; //effacement du signal combiné par sémaphore suivant condition if (((Ancralrap and not(ralrap)) or (Ancjau and not(jau))) and (aspect>=8)) then begin Sleep(40); pilote_acc(adresse+semaphore,2,feu) ; // dessine_feu(adresse); end; sleep(40); // les commandes entre 2 feux successifs doivent être séparées au minimum de 100 ms // affichage du premier aspect du signal(1er bit à 1 dans codebin if aspect<>16 then pilote_acc(adresse+aspect,2,feu) ; // affichage de la signalisation combinée (2ème bit à 1 dans codebin) if (Combine<>16) then begin sleep(40); pilote_ACC(adresse+Combine,2,feu) ; end; ancien_tablo_signalCplx[adresse]:=EtatSignalCplx[adresse]; end; end; // pilotage d'un signal procedure envoi_signal(Adr : integer); var i,adresse,det,a,b,aspect,x,y,x0,y0,TailleX,TailleY,Orientation : integer; ImageFeu : TImage; frX,frY : real; s : string; begin i:=index_feu(Adr); if i=0 then begin s:='Erreur 75: index signal '+intToSTR(adr)+' nul'; Affiche(s,clred); AfficheDebug(s,clred); exit; end; //Affiche(intToSTR(Adr)+' '+intToSTR(i),clWhite); if (ancien_tablo_signalCplx[adr]<>EtatSignalCplx[adr]) then //*** begin if feux[i].aspect<10 then // si signal non directionnel begin // envoie la commande au décodeur case feux[i].decodeur of 0 : envoi_virtuel(Adr); 1 : envoi_signalBahn(Adr); 2 : envoi_CDF(Adr); 3 : envoi_LDT(Adr); 4 : envoi_LEB(Adr); 5 : envoi_NMRA(Adr); 6 : envoi_UniSemaf(Adr); 7 : envoi_SR(Adr); end; // vérifier si on quitte le rouge if Option_demarrage then begin a:=ancien_tablo_signalCplx[adr]; b:=EtatSignalCplx[adr]; if ((a=semaphore_F) or (a=carre_F) or (a=violet_F)) and ((b<>semaphore_F) and (b<>carre_F) and (b<>violet_F)) then if not(Diffusion) then Affiche('On quitte le rouge du signal '+intToSTR(adr),clyellow); // y a t il un train en face du signal if cdm_connecte then begin det:=feux[i].Adr_det1; if det<>0 then begin // test si train sur le détecteur det if detecteur[det].etat then begin detecteur[det].tempo:=20; // armer la tempo à 2s // arreter le train s:=detecteur[det].train; Affiche('et son détecteur '+IntToSTR(det)+'=1 tempo démarrage '+s,clYellow); s:=chaine_CDM_vitesseST(1,s); // 0% envoi_cdm(s); end; end; end; end; ancien_tablo_signalCplx[adr]:=EtatSignalCplx[adr]; //*** // allume les signaux du feu dans la fenêtre de droite Dessine_feu_mx(Feux[i].Img.Canvas,0,0,1,1,adr,1); // allume les signaux du feu dans le TCO if AvecTCO then begin for y:=1 to NbreCellY do for x:=1 to NbreCellX do begin if TCO[x,y].Bimage=30 then begin adresse:=TCO[x,y].adresse; // vérifie si le feu existe dans le TCO aspect:=TCO[x,y].aspect; case aspect of 2 : ImageFeu:=Formprinc.Image2feux; 3 : ImageFeu:=Formprinc.Image3feux; 4 : ImageFeu:=Formprinc.Image4feux; 5 : ImageFeu:=Formprinc.Image5feux; 7 : ImageFeu:=Formprinc.Image7feux; 9 : ImageFeu:=Formprinc.Image9feux; else ImageFeu:=Formprinc.Image3feux; end; x0:=(tco[x,y].x-1)*LargeurCell; // coordonnées XY du feu y0:=(tco[x,y].y-1)*HauteurCell; TailleY:=ImageFeu.picture.BitMap.Height; // taille du feu d'origine (verticale) TailleX:=ImageFeu.picture.BitMap.Width; Orientation:=TCO[x,y].FeuOriente; // réduction variable en fonction de la taille des cellules calcul_reduction(frx,fry,round(TailleX*LargeurCell/ZoomMax),round(tailleY*HauteurCell/ZoomMax),TailleX,TailleY); // décalage en X pour mettre la tete du feu alignée sur le bord droit de la cellule pour les feux tournés à 90G if orientation=2 then begin if aspect=9 then x0:=x0+round(10*frX); if aspect=7 then x0:=x0+round(10*frX); if aspect=5 then begin x0:=x0+round(10*frX);y0:=y0+HauteurCell-round(tailleX*frY); end; if aspect=4 then begin x0:=x0+round(10*frX);y0:=y0+HauteurCell-round(tailleX*frY); end; if aspect=3 then begin x0:=x0+round(10*frX);y0:=y0+HauteurCell-round(tailleX*frY); end; if aspect=2 then begin x0:=x0+round(10*frX);y0:=y0+HauteurCell-round(tailleX*frY); end; end; // Dessine_feu_mx(PCanvasTCO,x0,y0,frx,fry,adresse,orientation); Dessine_feu_mx(PCanvasTCO,tco[x,y].x,tco[x,y].y,frx,fry,adresse,orientation); end; end; end; end; end; end; // pilotage des signaux procedure envoi_signauxCplx; var i,signalCplx : integer; begin //Affiche('Envoi des signaux (envoi_signaixCplx)',ClGreen); //chaque signal doit être appellé en fonction de sa procédure suivant le décodeur for i:=1 to NbreFeux do begin signalCplx:=feux[i].adresse; if not(ferme) and (signalCplx<>0) then envoi_signal(signalCplx); end; end; // extrait un entier d'une chaine ex: extract_int('chaine123') = 123 function extract_int(s : string) : integer; var i,j,l,erreur : integer; trouve : boolean; begin i:=0; l:=length(s); trouve:=false; while (iNbreBranches) or ((adr=el) and (TypeEL=Bt)); until (sort); if (adr=el) then begin branche_trouve:=Branche; IndexBranche_trouve:=i-1; end else begin s:='Erreur 175 - élément '+intToSTR(el); s:=s+' non trouvé';Affiche(s,clred); branche_trouve:=0; IndexBranche_trouve:=0; if NivDebug>=1 then AfficheDebug(s,clred); end; end; // renvoie élément suivant entre deux éléments quels qu'ils soient mais contigus // attention, si les éléments ne sont pas contigus, le résultat est erronné!!! // et en variables globales: typeGen le type de l'élément // s'ils ne sont pas contigus, on aura une erreur // alg= algorithme : // 1=arret sur suivant qu'il soit un détecteur ou un aiguillage // 2=arret sur aiguillage en talon mal positionné // 3=arret sur un aiguillage pris en pointe dévié et AdrDevie contient l'adresse de l'aiguillage dévié ainsi que typeGen // code de sortie : élément suivant ou: // 9999: erreur fatale ou itération trop longue // 9998: arret sur aiguillage en talon mal positionnée // 9997: arrêt sur aiguillage dévié // 9996: arrêt sur position inconnue d'aiguillage function suivant_alg3(prec : integer;typeELprec : TEquipement;actuel : integer;typeElActuel : TEquipement;alg : integer) : integer; var Adr,AdrPrec,indexBranche_prec,branche_trouve_prec,indexBranche_actuel,branche_trouve_actuel, tjsc1,tjsc2,AdrTjdP,Adr2,N_iteration,index,NetatTJD,index2 : integer; tjscourbe1,tjscourbe2,tjdC,tjsC : boolean; A,Aprec,tjsc1B,tjsc2B,typeprec: char; Md,BT,BtypePrec,TypeEL : TEquipement; s : string; procedure substitue; var IndexAdr,IndexActuel : integer; begin if (typeGen=tjd) then // si le précédent est une TJD/S et le suivant aussi , substituer pointe (chgt de actuel en VAR dans la déclaration de alg3) begin IndexAdr:=index_aig(Adr); IndexActuel:=index_aig(Actuel); if ((aiguillage[IndexAdr].modele=tjd) or (aiguillage[indexAdr].modele=tjs)) and ((aiguillage[indexActuel].modele=tjd) or (aiguillage[indexActuel].modele=tjs)) then begin if nivDebug=3 then AfficheDebug('500 - Détection Précédent=TJD/S Suivant=TJD/S',clyellow); // subsituer la pointe Actuel:=aiguillage[indexActuel].APointe; end; end; end; label recommence; begin n_iteration:=0; recommence: if (TypeELPrec=rien) or (typeElActuel=rien) then begin s:='Erreur 800 - Types nuls : '+intToSTR(prec)+'/'+BtypeToChaine(TypeElPrec)+' '+IntToSTr(actuel)+'/'+BtypeToChaine(typeElActuel) ; Affiche(s,clred); AfficheDebug(s,clred); Suivant_alg3:=9999;exit; end; if NivDebug=3 then AfficheDebug('Alg3 précédent='+intToSTR(prec)+'/'+BtypeToChaine(TypeElprec)+' actuel='+intToSTR(actuel)+'/'+BtypeToChaine(typeElActuel)+' Alg='+intToSTr(alg),clyellow); // trouver les éléments du précédent trouve_element(prec,TypeELPrec,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve if IndexBranche_trouve=0 then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('Element '+intToSTR(prec)+' non trouvé',clred); suivant_alg3:=9999;exit; end; indexBranche_prec:=IndexBranche_trouve; branche_trouve_prec:=branche_trouve; BtypePrec:=BrancheN[branche_trouve_prec,indexBranche_prec].Btype; trouve_element(actuel,typeElActuel,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve if IndexBranche_trouve=0 then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('Element '+intToSTR(actuel)+' non trouvé',clred); suivant_alg3:=9999;exit; end; indexBranche_actuel:=IndexBranche_trouve; branche_trouve_actuel:=branche_trouve; Adr:=actuel; Bt:=BrancheN[branche_trouve_actuel,indexBranche_actuel].Btype; //Affiche('Btype='+intToSTR(Btype)+' Actuel='+inTToSTR(actuel),clyellow); if Bt=det then // l'élément actuel est un détecteur begin // on part de l'actuel pour retomber sur le précédent if BrancheN[branche_trouve_actuel,indexBranche_actuel-1].Adresse=prec then // c'est l'autre sens begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('40 - trouvé détecteur '+intToSTR(adr)+' en + ',clwhite); Prec:=Adr; Aprec:=a; A:='Z'; Adr:=BrancheN[branche_trouve_actuel,indexBranche_actuel+1].Adresse; typeGen:=BrancheN[branche_trouve_actuel,indexBranche_actuel+1].Btype; if NivDebug=3 then begin s:='41 - Le suivant est :'+intToSTR(adr); AfficheDebug(s,clwhite); end; suivant_alg3:=adr; exit; end; if BrancheN[branche_trouve_actuel,indexBranche_actuel+1].Adresse=prec then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('42 - trouvé détecteur '+intToSTR(adr)+' en - ',clwhite); Prec:=Adr; Aprec:=a; A:='Z'; Adr:=BrancheN[branche_trouve_actuel,indexBranche_actuel-1].Adresse; typeGen:=BrancheN[branche_trouve_actuel,indexBranche_actuel-1].Btype; if NivDebug=3 then begin s:='43 - Le suivant est :'+intToSTR(adr); AfficheDebug(s,clwhite); end; suivant_alg3:=adr; exit; end; // ici, les éléments sont non consécutifs. voir si l'un des deux est une TJD/TJS if (btypePrec=aig) then // car btype dans les branches vaut det, aig, buttoir mais jamais tjd ni tjs begin // changer l'adresse du précédent par l'autre adresse de la TJD/S index:=index_aig(prec); md:=aiguillage[index].modele; if (md=tjs) or (md=tjd) then begin prec:=Aiguillage[index_aig(prec)].Ddroit; if NivDebug=3 then AfficheDebug('Le précedent est une TJD/S - substitution du precédent par la pointe de la TJD qui est '+intToSTR(prec),clYellow); end; end; inc(n_iteration); if n_iteration>50 then begin s:='Erreur fatale 9999, trop d''itérations:'; s:=s+' Alg3 précédent='+intToSTR(prec)+'/'+BtypeToChaine(TypeElprec)+' actuel='+intToSTR(actuel)+'/'+BtypeToChaine(typeElActuel)+' Alg='+intToSTr(alg); Affiche(s,clRed); AfficheDebug(s,clRed); suivant_alg3:=9999; exit; end; goto recommence; end; if (Bt=aig) or (Bt=buttoir) then // aiguillage ou buttoir begin index:=index_aig(adr); if (aiguillage[index].modele=aig) and (Bt=aig) then // aiguillage normal begin // aiguillage pris en pointe if (aiguillage[index].Apointe=prec) then begin if aiguillage[index].position=const_droit then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('130 - aiguillage '+intToSTR(Adr)+' Pris en pointe droit',clyellow); if Adr=0 then begin Affiche('131 - Erreur fatale',clRed);suivant_alg3:=9999;exit; end; BtypePrec:=Bt; Aprec:=a; A:=aiguillage[index].AdroitB; Adr:=aiguillage[index].Adroit; if A='Z' then TypeEl:=det else TypeEL:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig trouve_element(adr,typeEl,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve typeGen:=BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve].Btype; suivant_alg3:=adr; exit; end; if aiguillage[index].position=const_devie then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('133 - aiguillage '+intToSTR(Adr)+' Pris en pointe dévié',clyellow); // AdrPrec:=Adr; // JU if alg=3 then // on demande d'arreter si l'aiguillage pris en pointe est dévié begin typeGen:=rien; AdrDevie:=Adr; suivant_alg3:=9997;exit; end; if Adr=0 then begin Affiche('134 - Erreur fatale',clRed); if NivDebug>=1 then AfficheDebug('134 - Erreur fatale',clRed); suivant_alg3:=9999;exit; end; BtypePrec:=Bt; Aprec:=A; A:=aiguillage[index].AdevieB; Adr:=aiguillage[index].Adevie; if A='Z' then TypeEl:=det else TypeEL:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig trouve_element(adr,TypeEl,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve typeGen:=BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve].Btype; suivant_alg3:=adr;exit; end; end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135 - aiguillage '+intToSTR(Adr)+' Pris en talon',clyellow); if (alg=2) then // on demande d'arreter si l'aiguillage en talon est mal positionné begin if aiguillage[index].position=const_droit then begin // si TJD (modele=2) sur le précédent, alors substituer avec la 2eme adresse de la TJD if aiguillage[index_aig(prec)].modele=tjd then prec:=aiguillage[index_aig(prec)].DDroit; if prec<>aiguillage[index_aig(Adr)].Adroit then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.1 - Aiguillage '+intToSTR(adr)+' mal positionné',clyellow); suivant_alg3:=9998;exit; end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.2 - Aiguillage '+intToSTR(adr)+' bien positionné',clyellow); end; end else begin if prec<>aiguillage[index].Adevie then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.3 Aiguillage '+intToSTR(adr)+' mal positionné',clyellow); suivant_alg3:=9998;exit; end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.4 Aiguillage '+intToSTR(adr)+' bien positionné',clyellow); end; end; end; // AdrPrec:=Adr; if Adr=0 then begin Affiche('136 - Erreur fatale',clRed); if NivDebug>=1 then AfficheDebug('136 - Erreur fatale',clRed); suivant_alg3:=9999;exit; end; BtypePrec:=Bt; APrec:=A; A:=aiguillage[index].ApointeB; Adr:=aiguillage[index].Apointe; // Affiche('trouvé '+intToSTR(adr),clyellow); if A='Z' then TypeEl:=det else TypeEL:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig trouve_element(adr,TypeEl,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve typeGen:=BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve].Btype; suivant_alg3:=adr; exit; end; if NivDebug=3 then begin s:='138 - Aiguillage '+IntToSTR(adr)+' non résolu'; if aiguillage[index].position=const_inconnu then s:=s+' car position inconnue'; AfficheDebug(s,clOrange); Affiche(s,clOrange); end; suivant_alg3:=9999;exit; end; if (aiguillage[index].modele=tjd) or (aiguillage[index].modele=tjs) then // TJD ou TJS begin // récupérer les élements de la TJD/S AdrTjdP:=aiguillage[index].Ddroit; // 2eme adresse de la TJD/S index2:=index_aig(AdrTjdP); tjdC:=aiguillage[index].modele=tjd; tjsC:=aiguillage[index].modele=tjs; tjsc1:=aiguillage[index].tjsint; // adresses de la courbe de la TJS tjsc2:=aiguillage[index2].tjsint; tjsc1B:=aiguillage[index].tjsintB; tjsc2B:=aiguillage[index2].tjsintB; NetatTJD:=aiguillage[index].etatTJD; if tjsc1<>0 then // si tjs begin tjscourbe1:=(aiguillage[index].tjsintB='S') and (aiguillage[index2].position<>const_droit); tjscourbe1:=((aiguillage[index].tjsintB='D') and (aiguillage[index2].position=const_droit)) or tjscourbe1; end; if tjsc2<>0 then begin tjscourbe2:=(aiguillage[index2].tjsintB='S') and (aiguillage[index2].position<>const_droit); tjscourbe2:=((aiguillage[index2].tjsintB='D') and (aiguillage[index2].position=const_droit)) or tjscourbe2; end; if NivDebug=3 then begin s:='137 - TJD '+intToSTR(Adr); if NetatTJD=4 then s:=s+'/'+IntToSTR(AdrTjdP); s:=s+' pos='; if aiguillage[index].position=const_droit then s:=s+'droit' else if aiguillage[index].position=const_devie then s:=s+'dévié' else s:=s+'inconnu' ; if NetatTJD=4 then begin if aiguillage[index_aig(AdrTJDP)].position=const_droit then s:=s+'/droit' else if aiguillage[index_aig(AdrTJDP)].position=const_devie then s:=s+'/dévié' else s:=s+'/inconnu' ; end; AfficheDebug(s,clyellow); end; // rechercher le port de destination de la tjd Adr2:=0;A:='Z'; { if ((NetatTJD=4) or tjsC) then begin if (aiguillage[index].position=const_devie) and (aiguillage[index2].position=const_droit) then begin if nivDebug=3 then AfficheDebug('cas1',clyellow); A:=aiguillage[index].dDroitB; adr2:=aiguillage[index].dDroit; end; if (aiguillage[index].position=const_droit) and (aiguillage[index2].position=const_droit) then begin if nivDebug=3 then AfficheDebug('cas2',clyellow); A:=aiguillage[index].dDroitB; adr2:=aiguillage[index].droit; end; if (aiguillage[index].position=const_devie) and (aiguillage[index2].position=const_devie) then begin if nivDebug=3 then AfficheDebug('cas3',clyellow); A:=aiguillage[index].DdevieB; adr2:=aiguillage[index].Ddevie; end; if (aiguillage[index].position=const_droit) and (aiguillage[index2].position=const_devie) then begin if nivDebug=3 then AfficheDebug('cas4',clyellow); A:=aiguillage[index].DdroitB; adr2:=aiguillage[index].Ddroit; end; if nivDebug=3 then Affichedebug('le port de destination de la tjd 4 états est '+IntToSTR(adr2)+a,clyellow); end; if (NetatTJD=2) and tjdC then begin if aiguillage[index].position=const_droit then begin A:=aiguillage[index].ADroitB; adr2:=aiguillage[index].ADroit; end; if aiguillage[index].position=const_devie then begin A:=aiguillage[index].ADevieB; adr2:=aiguillage[index].ADevie; end; if nivDebug=3 then Affichedebug('le port de destination de la tjd 2 états est '+IntToSTR(adr2)+a,clyellow); end; // extraire l'élément connecté au port de destination de la tjd 4 états ou tjs if tjsC or (NetatTJD=4) then begin if A='S' then begin A:=aiguillage[index_aig(adr2)].AdevieB; adr2:=aiguillage[index_aig(adr2)].Adevie; //Affichedebug('element connecté:'+inttostr(adr)+A,clred); end else if A='D' then begin A:=aiguillage[index_aig(adr2)].AdroitB; adr2:=aiguillage[index_aig(adr2)].Adroit; end else begin if aiguillage[index].position<>9 then begin s:='Erreur 1021 TJD '+intToSTR(adr)+' non résolue'; affichedebug(s,clred); Affiche(s,clred); suivant_alg3:=9996; exit; end else begin if NivDebug=3 then begin s:='1022 - Position TJD '+intToSTR(adr)+' non résolue car position inconnue'; affichedebug(s,clOrange); end; suivant_alg3:=9996; end; end; end; if nivDebug=3 then AfficheDebug('tjd: '+s+' Suiv='+intToSTR(adr2)+A,clYellow); if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig suivant_alg3:=adr2; exit; } if (NetatTJD=2) and tjdC then begin if aiguillage[index].position=const_droit then begin A:=aiguillage[index].ADroitB; adr2:=aiguillage[index].ADroit; end; if aiguillage[index].position=const_devie then begin A:=aiguillage[index].ADevieB; adr2:=aiguillage[index].ADevie; end; if nivDebug=3 then Affichedebug('le port de destination de la tjd 2 états est '+IntToSTR(adr2)+a,clyellow); end; if (NetatTJD=4) or tjsC then begin // determiner la position de la première section de la TJD (4 cas) // cas 1 : droit droit if (( aiguillage[index].position=const_droit) and (aiguillage[index2].position=const_droit) and tjdC) then begin // d'où vient ton sur la tjd if aiguillage[index].Adroit=prec then begin A:=aiguillage[index].DdroitB; Adr:=aiguillage[index].Ddroit; if A='D' then begin Adr:=aiguillage[index_aig(AdrTjDP)].Adroit; A:=aiguillage[index_aig(AdrTjDP)].AdroitB; end; if A='S' then begin Adr:=aiguillage[index_aig(AdrTjDP)].Adevie; A:=aiguillage[index_aig(AdrTjDP)].AdevieB; end; if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas1.1 tjd: '+s+' Adr='+intToSTR(adr)+A,clYellow); if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig suivant_alg3:=adr; substitue; exit; end; if aiguillage[index].Adevie=prec then begin A:=aiguillage[index2].AdroitB; Adr:=aiguillage[index2].Adroit; if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas1.2 jamais vu tjd: '+s+' Suiv='+intToSTR(adr)+A,clYellow); if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig suivant_alg3:=adr; substitue; exit; end; s:='Erreur 1021, TJD '+IntToSTR(Adr)+'/'+IntToSTR(AdrTjdP)+' mal positionnée'; if nivDebug=3 then AfficheDebug(s,clred); Affiche(s,clred); Suivant_alg3:=9998;exit; end; // cas 2 TJD if (aiguillage[index].position=const_devie) and (aiguillage[index2].position=const_droit) and tjdC then begin if (aiguillage[index].Adevie=prec) then begin A:=aiguillage[index2].AdevieB; //AdroitB; Adr:=aiguillage[index2].Adevie; // Adroit; if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas2.1 tjd: '+s+' Suiv='+intToSTR(adr)+A,clYellow); if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig substitue; suivant_alg3:=adr; exit; end; if (aiguillage[index].Adroit=prec) then begin A:=aiguillage[index2].AdevieB; Adr:=aiguillage[index2].Adevie; if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas2.2 tjd: '+s+' Suiv='+intToSTR(adr)+A,clYellow); if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig substitue; suivant_alg3:=adr; exit; end; s:='Erreur 1023, TJD '+IntToSTR(Adr)+'/'+IntToSTR(AdrTjdP)+' mal positionnée'; if nivDebug=3 then AfficheDebug(s,clred); Affiche(s,clred); Suivant_alg3:=9998;exit; end; // cas 3 TJD if (aiguillage[index].position=const_droit) and (aiguillage[index2].position=const_devie) and tjdC then begin // si on vient de if (aiguillage[index].Adroit=prec) then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas3.1 tjd: '+s,clYellow); A:=aiguillage[index].DdroitB; Adr:=aiguillage[index].Ddroit; if A='D' then begin Adr:=aiguillage[index2].Adroit; A:=aiguillage[index2].AdroitB; end; if A='S' then begin Adr:=aiguillage[index2].Adevie; A:=aiguillage[index2].AdevieB; end; if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig substitue; suivant_alg3:=adr; exit; end; // si on vient de if (aiguillage[index].Adevie=prec) then begin A:=aiguillage[index2].AdroitB; Adr:=aiguillage[index2].Adroit; if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas3.2 tjd: '+s+' Suiv='+intToSTR(adr)+A,clYellow); if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig substitue; suivant_alg3:=adr; exit; end; s:='Erreur 1024, TJD '+IntToSTR(Adr)+'/'+IntToSTR(AdrTjdP)+' mal positionnée'; if nivDebug=3 then AfficheDebug(s,clred); Affiche(s,clred); Suivant_alg3:=9998;exit; end; // cas 4 tjd if (aiguillage[index].position=const_devie) and (aiguillage[index2].position=const_devie) then begin if aiguillage[index].Adevie=prec then begin A:=aiguillage[index2].AdevieB; Adr:=aiguillage[index2].Adevie; if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas4.1 tjd: '+s+' Suiv='+intToSTR(adr)+A,clYellow); if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig substitue; suivant_alg3:=adr; exit; end; if aiguillage[index].Adroit=prec then begin A:=aiguillage[index2].AdevieB; Adr:=aiguillage[index2].Adevie; if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas4.2 jamais vu tjd: '+s+' Suiv='+intToSTR(adr)+A,clYellow); if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig substitue; suivant_alg3:=adr; exit; end; s:='Erreur 1025, TJD '+IntToSTR(Adr)+'/'+IntToSTR(AdrTjdP)+' mal positionnée'; if nivDebug=3 then AfficheDebug(s,clred); Affiche(s,clred); Suivant_alg3:=9998; exit; end; // cas TJS prise dans sa position courbe if ((aiguillage[index].Adevie=Prec) and (aiguillage[index].AdevieB=Aprec) and (aiguillage[index].position<>const_droit) and (aiguillage[index_aig(AdrTjdP)].position=const_droit) and (tjsC) and tjscourbe1 and tjscourbe2) then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas tjs en courbe1',clYellow); A:=aiguillage[index_aig(AdrTjdP)].AdevieB; Adr:=aiguillage[index_aig(AdrTjdP)].Adevie; if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig substitue; suivant_alg3:=adr; exit; end; // cas 3 TJS prise dans sa 2eme position courbe if ((aiguillage[index].Adroit=Prec) and (aiguillage[index].AdroitB=Aprec) and (aiguillage[index].position=const_droit) and (aiguillage[index_aig(AdrTjdP)].position<>const_droit) and (tjsC) and tjscourbe1 and tjscourbe2 ) then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('cas1 tjs en courbe 2',clYellow); A:=aiguillage[index_aig(AdrTjdP)].AdevieB; Adr:=aiguillage[index_aig(AdrTjdP)].Adevie; if A='Z' then typeGen:=det else typeGen:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig suivant_alg3:=adr; substitue; exit; end; s:='1026 - position TJD/S '+IntToSTR(Adr)+'/'+intToSTR(AdrTJDP)+' inconnue'; AfficheDebug(s,clOrange); suivant_alg3:=9999;exit; end; // TJD à 2 états if (NetatTJD=2) and tjdC then begin Affiche('TJD 2 états',clOrange); end; end; if (aiguillage[index].modele=triple) then // aiguillage triple begin Adr2:=aiguillage[index].AdrTriple; if (aiguillage[index].Apointe=prec) then begin // aiguillage triple pris en pointe //Affiche('position='+intToSTR(aiguillage[index_aig(Adr].position),clyellow); if (aiguillage[index].position=const_droit) and (aiguillage[index_aig(Adr2)].position=const_droit) then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('Aiguillage triple pris en pointe droit',clYellow); A:=aiguillage[index].AdroitB; Adr:=aiguillage[index].Adroit; if A='Z' then TypeEl:=det else TypeEL:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig trouve_element(Adr,TypeEl,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve typeGen:=BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve].BType; suivant_alg3:=adr;exit; end; if (aiguillage[index].position<>const_droit) and (aiguillage[index_aig(Adr2)].position=const_droit) then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('Aiguillage triple dévié1 (à gauche)',clYellow); A:=aiguillage[index].AdevieB; Adr:=aiguillage[index].Adevie; if A='Z' then TypeEl:=det else TypeEL:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig trouve_element(Adr,TypeEl,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve typeGen:=BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve].BType; suivant_alg3:=adr;exit; end; if (aiguillage[index].position=const_droit) and (aiguillage[index_aig(Adr2)].position<>const_droit) then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('Aiguillage triple dévié2 (à droite)',clYellow); A:=aiguillage[index].Adevie2B; Adr:=aiguillage[index].Adevie2; if A='Z' then TypeEl:=det else TypeEL:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig trouve_element(Adr,TypeEl,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve typeGen:=BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve].BType; suivant_alg3:=adr;exit; end; begin if aiguillage[index].position=const_inconnu then begin suivant_alg3:=9996;exit;end; // pour échappement s:='Aiguillage triple '+IntToSTR(Adr)+' : configuration des aiguilles interdite'; if CDM_connecte then s:=s+': '+IntToSTR(aiguillage[index].position); AfficheDebug(s,clYellow); Affiche(s,clRed); suivant_alg3:=9999; exit; end; end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('Aiguillage triple pris en talon',clyellow); if alg=2 then // on demande d'arreter si l'aiguillage en talon est mal positionné begin if (aiguillage[index].position=const_droit) and (aiguillage[index_aig(adr2)].position=const_droit) then begin if prec<>aiguillage[index].Adroit then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.3 - Aiguillage '+intToSTR(adr)+'triple mal positionné',clyellow); suivant_alg3:=9998;exit; end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.4 - Aiguillage '+intToSTR(adr)+'triple bien positionné',clyellow); end; end; if (aiguillage[index].position<>const_droit) and (aiguillage[index_aig(adr2)].position=const_droit) then begin if prec<>aiguillage[index].Adevie then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.3 - Aiguillage '+intToSTR(adr)+'triple mal positionné',clyellow); suivant_alg3:=9998;exit; end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.4 - Aiguillage '+intToSTR(adr)+'triple bien positionné',clyellow); end; end; if (aiguillage[index].position=const_droit) and (aiguillage[index_aig(adr2)].position<>const_droit) then begin if prec<>aiguillage[index].Adevie2 then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.3 - Aiguillage '+intToSTR(adr)+'triple mal positionné',clyellow); suivant_alg3:=9998;exit; end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('135.4 - Aiguillage '+intToSTR(adr)+'triple bien positionné',clyellow); end; end; end; A:=aiguillage[index].ApointeB; Adr:=aiguillage[index].Apointe; if A='Z' then TypeEl:=det else TypeEL:=aig; //TypeEL=(1=détécteur 2=aig trouve_element(Adr,TypeEl,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve typeGen:=BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve].BType; suivant_alg3:=Adr;exit; end; end; end; suivant_alg3:=adr; end; // trouve l'index du feu associé au détecteur adr function index_feu_det(adr : integer) : integer ; var i : integer; trouve,trouve1,trouve2,trouve3,trouve4 : boolean; begin i:=1; repeat trouve1:=feux[i].Adr_det1=adr; trouve2:=feux[i].Adr_det2=adr; trouve3:=feux[i].Adr_det3=adr; trouve4:=feux[i].Adr_det4=adr; trouve:=trouve1 or trouve2 or trouve3 or trouve4; if not(trouve) then inc(i); until (trouve) or (i>NbreFeux); if trouve then Index_feu_det:=i else Index_feu_det:=0; end; // renvoie l'adresse du détecteur suivant des deux éléments contigus // TypeElprec/actuel: 1= détecteur 2= aiguillage 4=Buttoir // algo= type d'algorythme pour suivant_alg3 function detecteur_suivant(prec : integer;TypeElPrec : TEquipement;actuel : integer;TypeElActuel : TEquipement;algo : integer) : integer ; var actuelCalc,PrecCalc,j,AdrSuiv ,indexCalc : integer; TypeprecCalc,TypeActuelCalc : TEquipement; begin if NivDebug>=2 then AfficheDebug('Proc Detecteur_suivant '+IntToSTR(prec)+','+IntToSTR(BTypeToNum(typeElPrec))+'/'+intToSTR(actuel)+','+ intToSTR(BTypeToNum(TypeElActuel))+ ' Alg='+IntToSTR(algo),clyellow); j:=0; PrecCalc:=prec; TypeprecCalc:=TypeElprec; ActuelCalc:=actuel; TypeActuelCalc:=TypeELActuel; // étape 1 trouver le sens repeat inc(j); AdrSuiv:=suivant_alg3(precCalc,TypeprecCalc,actuelCalc,TypeActuelCalc,algo); indexCalc:=index_aig(actuelCalc); if (typeGen=tjd) and false then // si le précédent est une TJD/S et le suivant aussi begin if ((aiguillage[index_aig(AdrSuiv)].modele=tjd) or (aiguillage[index_aig(AdrSuiv)].modele=tjs)) and ((aiguillage[indexCalc].modele=tjd) or (aiguillage[indexCalc].modele=tjs)) then begin if nivDebug=3 then AfficheDebug('501 - Détection Précédent=TJD/S Suivant=TJD/S',clyellow); // subsituer la pointe actuelCalc:=aiguillage[indexCalc].APointe; end; end; precCalc:=actuelCalc; TypeprecCalc:=TypeActuelCalc; actuelCalc:=AdrSuiv; TypeActuelCalc:=typeGen; //Affiche('Suivant signalaig='+IntToSTR(AdrSuiv),clyellow); until (j=10) or (typeGen=det) or (AdrSuiv=0) or (AdrSuiv>=9996); // arret si détecteur // si trouvé le sens, trouver le suivant if AdrSuiv=actuel then begin AdrSuiv:=suivant_alg3(prec,TypeElPrec,actuel,TypeElActuel,1); {if (typeGen=2) then // si le précédent est une TJD/S et le suivant aussi begin if ((aiguillage[index_aig(AdrSuiv].modele=2) or (aiguillage[index_aig(AdrSuiv].modele=3)) and ((aiguillage[index_aig(actuel].modele=2) or (aiguillage[index_aig(Actuel].modele=3)) then begin if nivDebug=3 then AfficheDebug('501 - Détection Précédent=TJD/S Suivant=TJD/S',clyellow); // subsituer la pointe actuel:=aiguillage[index_aig(Actuel].APointe; end; end; } end; if (NivDebug=3) and (AdrSuiv<9996) then AfficheDebug('618 : Le suivant est le '+intToSTR(AdrSuiv),clYellow); detecteur_suivant:=AdrSuiv; end; // renvoie les adresses des détecteurs adjacents au détecteur "adresse" (avant, après) // résultat dans adj1 et adj2 en variable globale procedure Det_Adj(adresse : integer); var Adr,AdrFonc,Branche,AdrPrec,IndexBranche,i,Dir : integer; sortie : boolean; BtypeFonc,BtypePrec : TEquipement; begin if TraceListe then AfficheDebug('Det_Adj '+IntToSTR(adresse),clyellow); trouve_element(adresse,det,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve if (IndexBranche_trouve=0) then begin Affiche('Erreur 380 : élément '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); exit; end; IndexBranche:=IndexBranche_trouve; branche:=branche_trouve; Dir:=1 ; //test direction repeat if (Dir=1) then i:=IndexBranche-1 else i:=IndexBranche+1; AdrPrec:=Adresse; BtypePrec:=det; AdrFonc:=BrancheN[branche,i].Adresse; BtypeFonc:=BrancheN[branche,i].BType; i:=0; repeat if BtypeFonc<>det then begin Adr:=suivant_alg3(AdrPrec,BtypePrec,AdrFonc,BtypeFonc,2); // élément suivant mais arret sur aiguillage en talon mal positionnée end else begin Adr:=AdrFonc;TypeGen:=BtypeFonc;end; if Adr>9990 then typeGen:=det; if (NivDebug=3) then AfficheDebug('trouvé '+intToSTR(Adr)+' '+intToSTR(BTypeToNum(typeGen)),clorange); AdrPrec:=AdrFonc;BtypePrec:=BtypeFonc; AdrFonc:=Adr;BtypeFonc:=typeGen; i:=i+1; sortie:=(i=20) or (Adr=0) or (Adr>=9996) or (TypeGen=det); until (sortie) ; // boucle de parcours if (typeGen=det) and (Dir=1) then begin Adj1:=Adr;end; if (typeGen=det) and (Dir=2) then begin Adj2:=Adr;end; inc(dir); until dir=3; if TraceListe then AfficheDebug('Fin Det_Adj ',clyellow); end; // renvoie l'adresse du détecteur suivant des deux éléments // El1 et El2 peuvent être séparés par des aiguillages, mais de pas plus de 3 détecteurs // en sortie : 9999= det1 ou det2 non trouvé // 9996 : non trouvé function detecteur_suivant_El(el1: integer;TypeDet1 : TEquipement;el2 : integer;TypeDet2 : TEquipement;alg : integer) : integer ; var IndexBranche_det1,IndexBranche_det2,branche_trouve_det1,branche_trouve_det2,i, j,AdrPrec,Adr,AdrFonc,i1,N_det : integer; Sortie : boolean; TypePrec,TypeFonc : Tequipement; s : string; label reprise; begin if NivDebug>=2 then AfficheDebug('Proc Detecteur_suivant_EL '+intToSTR(el1)+','+intToSTR(BTypeToNum(Typedet1))+'/'+intToSTR(el2)+','+intToSTR(BTypeToNum(Typedet2))+'-------------------------',clLime); if (el1>9000) or (el2>9000) then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('paramètres incorrects >9000',clred); detecteur_suivant_El:=9999; end; // trouver détecteur 1 trouve_element(el1,Typedet1,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve if (IndexBranche_trouve=0) then begin if NivDebug=3 then begin s:='611. '+IntToSTR(el1)+' non trouvé'; AfficheDebug(s,clOrange); end; detecteur_suivant_El:=9999;exit; end; IndexBranche_det1:=IndexBranche_trouve; branche_trouve_det1:=branche_trouve; // trouver détecteur 2 trouve_element(el2,Typedet2,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve if (IndexBranche_trouve=0) then begin if NivDebug=3 then begin s:='612. '+IntToSTR(el2)+' non trouvé'; AfficheDebug(s,clred); AfficheDebug(s,clOrange); end; detecteur_suivant_El:=9999;exit; end; IndexBranche_det2:=IndexBranche_trouve; branche_trouve_det2:=branche_trouve; j:=1; // J=1 test en incrément J=2 test en décrément // étape 1 : trouver le sens de progression (en incrément ou en décrément) repeat //préparer les variables AdrPrec:=el1;TypePrec:=typeDet1; if j=1 then i1:=IndexBranche_det1+1; if j=2 then i1:=IndexBranche_det1-1; // les suivants dansla branche sont: AdrFonc:=BrancheN[branche_trouve_det1,i1].adresse; typeFonc:=BrancheN[branche_trouve_det1,i1].Btype ; if NivDebug=3 then begin s:='------> Test en '; if (j=1) then s:=s+'incrément ' else s:=s+'décrément '; s:=s+'- départ depuis élément '+IntToSTR(el1)+' trouvé en index='+intToSTR(IndexBranche_det1)+' Branche='+intToSTR(branche_trouve_det1); AfficheDebug(s,clyellow); end; i:=0;N_Det:=0; if AdrFonc<>El2 then // si pas déja trouvé le sens de progression begin repeat //AfficheDebug('Engage '+IntToSTR(AdrPrec)+','+IntToSTR(typePrec)+'/'+IntToSTR(AdrFonc)+','+IntToSTR(typeFonc),clyellow); if nivDebug=3 then AfficheDebug('i='+IntToSTR(i)+' NDet='+IntToSTR(N_det),clyellow); if (AdrFonc<>0) or (TypeFonc<>rien) then Adr:=suivant_alg3(AdrPrec,TypePrec,AdrFonc,TypeFonc,alg) else begin Adr:=9999; end; //AfficheDebug('Sortie Alg3: '+IntToSTR(Adr)+'/'+intToSTR(typeGen),clyellow); if TypeGen=det then inc(N_Det); if NivDebug=3 then begin s:='613 : trouvé='+intToSTR(Adr); case typeGen of det : s:=s+' detecteur'; aig : s:=s+' aiguillage'; end; AfficheDebug(s,clYellow); end; AdrPrec:=AdrFonc;TypePrec:=TypeFonc; AdrFonc:=Adr;TypeFonc:=typeGen; inc(i); sortie:=((typeDet2=TypeGen) and (Adr=el2)) or (Adr=0) or (Adr>=9996) or (i=15) or (N_Det=Nb_det_dist); until sortie ; if (i=15) and (Nivdebug=3) then afficheDebug('Pas trouvé',clyellow); if (N_det=Nb_det_dist) and (Nivdebug=3) then begin s:='Elements trop distants '+intToStr(el1)+' '+intToSTR(el2); afficheDebug(s,clorange); end; end else begin // déja trouvé adr:=el2;typeGen:=TypeDet2; end; if (typeDet2=TypeGen) and (Adr=el2) and (N_Det<>Nb_det_dist) then begin if Nivdebug=3 then AfficheDebug('614 - Trouvé '+intToSTR(el2),clYellow); i:=0; repeat //AfficheDebug('Engage '+IntToSTR(AdrPrec)+','+IntToSTR(typePrec)+'/'+IntToSTR(AdrFonc)+','+IntToSTR(typeFonc),clyellow); Adr:=suivant_alg3(AdrPrec,TypePrec,AdrFonc,TypeFonc,alg); //AfficheDebug('Sortie Alg3: '+IntToSTR(Adr)+'/'+intToSTR(typeGen),clyellow); if NivDebug=3 then begin s:='614 : trouvé='+intToSTR(Adr); case typeGen of det : s:=s+' detecteur'; aig : s:=s+' aiguillage'; buttoir : s:=s+' buttoir'; end; AfficheDebug(s,clorange); end; AdrPrec:=AdrFonc;TypePrec:=TypeFonc; AdrFonc:=Adr;TypeFonc:=typeGen; inc(i); sortie:=(TypeGen=det) or (Adr=0) or (Adr>=9996) or (i=10); until sortie; if (TypeGen=det) or (TypeGen=buttoir) then begin if NivDebug=3 then begin AfficheDebug('le détecteur suivant est le '+IntToSTR(Adr),clyellow); affichedebug('------------------',clyellow); end; detecteur_suivant_el:=Adr; exit; end; end; if (i=10) then if NivDebug=3 then AfficheDebug('201 : Itération trop longue',clred); inc(j); //AfficheDebug('j='+intToSTR(j),clyellow); until j=3; // boucle incrément/décrément detecteur_suivant_el:=9996; if NivDebug=3 then affichedebug('------------------',clyellow); end; // renvoie vrai si les aiguillages déclarés dans la définition du signal sont mal positionnés // (conditions suppplémentares) function cond_carre(adresse : integer) : boolean; var i,l,k,NCondCarre,adrAig,index : integer; resultatET,resultatOU: boolean; s : string; begin i:=index_feu(adresse); if i=0 then begin Affiche('Erreur 602 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); if NivDebug=3 then AfficheDebug('Erreur 602 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); cond_carre:=true; exit; end; NCondCarre:=Length(feux[i].condcarre[1]); l:=1; resultatOU:=false; while NcondCarre<>0 do begin if Ncondcarre<>0 then dec(Ncondcarre); resultatET:=true; for k:=1 to NcondCarre do begin //s2:=s2+'A'+IntToSTR(feux[i].condcarre[l][k].Adresse)+feux[i].condcarre[l][k].PosAig+' '; AdrAig:=feux[i].condcarre[l][k].Adresse; index:=index_aig(adrAig); if index<>0 then begin if nivDebug=3 then AfficheDebug('Contrôle aiguillage '+IntToSTR(AdrAig),clyellow); resultatET:=((aiguillage[index].position=const_devie) and (feux[i].condcarre[l][k].PosAig='S') or (aiguillage[index].position=const_droit) and (feux[i].condcarre[l][k].PosAig='D')) and resultatET; end; end; //if resultatET then Affiche('VRAI',clyellow) else affiche('FAUX',clred); inc(l); resultatOU:=resultatOU or resultatET; NCondCarre:=Length(feux[i].condcarre[l]); end; //if resultatOU then Affiche('VRAI final',clyellow) else affiche('FAUX final',clred); if NivDebug=3 then begin s:='Conditions supp. de carré suivant aiguillages: '; if ResultatOU then s:=s+'vrai : le signal doit afficher carré' else s:=s+'faux : le signal ne doit pas afficher de carré'; AfficheDebug(s,clyellow); end; cond_carre:=ResultatOU; end; // renvoi vrai si les aiguillages au delà du signal sont mal positionnés function carre_signal(adresse : integer) : boolean; var i,j,prec,AdrFeu,AdrSuiv,actuel : integer; TypeELPrec,TypeElActuel : TEquipement; multi, sort : boolean; begin if (NivDebug>=1) then AfficheDebug('Test si signal '+IntToSTR(adresse)+' doit afficher un carré si aiguillage avals mal positionnés',clyellow); i:=Index_feu(adresse); if i=0 then begin Affiche('Erreur 603 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); if NivDebug=3 then AfficheDebug('Erreur 603 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); carre_signal:=true; exit; end; j:=0; prec:=feux[i].Adr_det1; TypeElPrec:=Det; actuel:=feux[i].Adr_el_suiv1; if feux[i].Btype_suiv1=det then TypeElActuel:=det; // le type du feu 1=détécteur 2=aig 5=bis if feux[i].Btype_suiv1=aig then TypeElActuel:=aig; multi:=feux[i].Adr_det2<>0; // trouver si une des voies présente un train if (multi) then begin carre_signal:=FALSE; // pour l'instant verrouillé exit; end; //Affiche(IntToSTR(actuel),clyellow); repeat inc(j); AdrSuiv:=suivant_alg3(prec,typeElPrec,actuel,typeELActuel,2); {if (typeGen=2) then // si le précédent est une TJD/S et le suivant aussi begin if ((aiguillage[index_aig(AdrSuiv].modele=2) or (aiguillage[index_aig(AdrSuiv].modele=3)) and ((aiguillage[index_aig(actuel].modele=2) or (aiguillage[index_aig(actuel].modele=3)) then begin if nivDebug=3 then AfficheDebug('505 - Détection Précédent=TJD/S Suivant=TJD/S',clyellow); // subsituer la pointe actuel:=aiguillage[index_aig(actuel].APointe; end; end; } if (AdrSuiv=9999) or (AdrSuiv=9996) then // élément non trouvé ou position aiguillage inconnu begin carre_signal:=true; exit; end; if (AdrSuiv<>9998) then // arret sur aiguillage en talon mal positionnée begin prec:=actuel; TypeElPrec:=TypeElActuel; actuel:=AdrSuiv; TypeElActuel:=typeGen; end; // si le suivant est un détecteur comporte t-il un signal? AdrFeu:=0; if (AdrSuiv>500) then begin AdrFeu:=index_feu_det(AdrSuiv); // trouve l'index du feu correspondant au détecteur AdrSuiv //Affiche(IntToSTR(AdrFeu),clOrange); end; sort:=(j=10) or (AdrFeu<>0) or (AdrSuiv=9998) or (AdrSuiv=0); // arret si aiguillage en talon ou buttoir until (sort); // si trouvé un feu ou j=10, les aiguillages sont bien positionnés // si trouvé 9998, aiguillages mal positionnés if (NivDebug>=1) then begin if (AdrSuiv=9998) then AfficheDebug('Le signal '+intToSTR(adresse)+' doit afficher un carré car l''aiguillage pris en talon '+IntToSTR(actuel)+' est mal positionné',clYellow) else AfficheDebug('Le signal '+IntToSTR(adresse)+' ne doit pas être au carré',clYellow); end; carre_signal:=AdrSuiv=9998; end; // renvoie l'état du signal suivant // si renvoie 0, pas trouvé le signal suivant. // rang=1 pour feu suivant, 2 pour feu suivant le 1, etc // Dans AdresseFeuSuivant : adresse du feu suivant (variable globale) function etat_signal_suivant(adresse,rang : integer) : integer ; var num_feu,etat,AdrFeu,i,j,prec,AdrSuiv : integer; aspect,combine : word; TypePrec,TypeActuel : TEquipement; s : string; begin //traceDet:=true; if NivDebug>=2 then AfficheDebug('Cherche état du signal suivant au '+IntToSTR(adresse),clyellow); i:=Index_feu(adresse); if i=0 then begin if NivDebug>=2 then AfficheDebug('Feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clyellow); etat_signal_suivant:=0; exit; end; if feux[i].aspect>10 then begin s:='La demande de l''état du signal suivant depuis un feu directionnel '+IntToSTR(Adresse)+' est irrecevable'; Affiche(s,clred); AfficheDebug(s,clred); etat_signal_suivant:=0; exit; end; if i=0 then begin Affiche('Erreur 600 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); if NivDebug=3 then AfficheDebug('Erreur 600 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); etat_signal_suivant:=0; AdresseFeuSuivant:=0; exit; end; Etat:=0; j:=0; num_feu:=0; prec:=Feux[i].Adr_det1; // détecteur sur le courant TypePrec:=det; if prec=0 then begin Affiche('Msg 601 - feu '+intToSTR(adresse)+' détecteur non renseigné ',clOrange); if NivDebug=3 then AfficheDebug('Msg 601 - feu '+intToSTR(adresse)+' détecteur non renseigné ',clOrange); etat_signal_suivant:=0; AdresseFeuSuivant:=0; exit; end; actuel:=feux[i].Adr_el_suiv1; typeActuel:=feux[i].Btype_suiv1; if nivDebug=3 then AfficheDebug('Actuel ='+IntToSTR(actuel),clyellow); repeat inc(j); if nivDebug=3 then AfficheDebug('Itération '+IntToSTR(j),clyellow); // à la première itération, si "actuel" est déja un détecteur, ne pas faire de recherche sur le suivant if (j=1) and (TypeActuel=det) then begin AdrSuiv:=actuel; end else begin //if nivDebug=3 then AfficheDebug('Engagement j='+IntToSTR(j)+' '+IntToSTR(prec)+'/'+IntToSTR(actuel),clyellow); AdrSuiv:=suivant_alg3(prec,TypePrec,actuel,TypeActuel,1); if Nivdebug=3 then AfficheDebug('Suivant='+intToSTR(AdrSuiv),clyellow); prec:=actuel;TypePrec:=TypeActuel; actuel:=AdrSuiv;TypeActuel:=typeGen; if (AdrSuiv=9999) or (AdrSuiv=9996) then begin Etat_signal_suivant:=0; AdresseFeuSuivant:=0; exit; end; if (AdrSuiv=0) then begin if NivDebug=3 then AfficheDebug(intToSTR(j)+' Le suivant est un buttoir',clyellow); Etat_signal_suivant:=carre_F; // faire comme si c'était un signal au carré AdresseFeuSuivant:=0; exit; end; end; // si le suivant est un détecteur comporte t-il un signal? AdrFeu:=0; if (TypeActuel=det) then // détecteur? begin i:=Index_feu_det(Actuel); // trouve l'index de feu affecté au détecteur "Actuel" if i<>0 then begin AdrFeu:=Feux[i].Adresse; if nivdebug=3 then afficheDebug('Détecteur='+IntToSTR(AdrSuiv)+' AdrFeu='+IntToSTR(AdrFeu)+' prec='+IntToSTR(prec),clyellow ); if (adrFeu=Adresse) then // si on ne reboucle sur le même signal dont on cherche le suivant begin AdrFeu:=0;j:=10; // on ne trouve pas de suivant end; if (AdrFeu<>0) then // si l'adresse est <>0 begin if (Feux[i].Adr_el_suiv1<>prec) then // le feu est-il dans le bon sens de progression? begin // oui inc(num_feu); Etat:=EtatSignalCplx[AdrFeu]; code_to_aspect(Etat,aspect,combine); Signal_suivant:=AdrFeu; if NivDebug=3 then AfficheDebug('Trouvé feu suivant Adr='+IntToSTR(AdrFeu)+': '+IntToSTR(etat)+'='+EtatSign[aspect]+' '+EtatSign[combine],clorange); end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('Trouvé feu '+intToSTR(AdrFeu)+' mais dans le mauvais sens',clOrange); AdrFeu:=0; end; end end else if nivDebug=3 then AfficheDebug('Pas de feu pour le det '+IntToSTR(AdrSuiv),clyellow); end; until (j=10) or ((AdrFeu<>0) and (num_feu=rang)); if etat=0 then Signal_Suivant:=0; etat_signal_suivant:=Etat; AdresseFeuSuivant:=Signal_suivant; if (NivDebug=3) and (adrFeu=0) then AfficheDebug('Pas Trouvé de feu suivant au feu Adr='+IntToSTR(ADresse),clOrange); end; // renvoie l'adresse de l'aiguille si elle est déviée après le signal et ce jusqu'au prochain signal // sinon renvoie 0 // adresse=adresse du signal function Aiguille_deviee(adresse : integer) : integer ; var AdrFeu,i,j,prec,AdrSuiv,Actuel,index : integer; TypePrec,TypeActuel : TEquipement; s : string; begin if NivDebug>=2 then AfficheDebug('Test si aiguille déviée après signal '+IntToSTR(Adresse),clyellow); j:=0; i:=Index_feu(adresse); if i=0 then begin Affiche('Erreur 168: signal '+intToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); exit; end; prec:=feux[i].Adr_det1; TypePrec:=det; actuel:=feux[i].Adr_el_suiv1; TypeActuel:=feux[i].Btype_suiv1 ; AdrFeu:=0; AdrDevie:=0; if (TypeActuel=aig) then // aiguillage begin index:=index_aig(actuel); if (aiguillage[index].Apointe=prec) and (aiguillage[index].position<>const_droit) then Aiguille_deviee:=actuel; end; repeat inc(j); // le 3=demande si le suivant est un aiguillage en pointe dévié oui si AdrSuiv=9997 // dans ce cas la variable globale AdrDevie est mise à jour AdrSuiv:=suivant_alg3(prec,TypePrec,actuel,TypeActuel,3); if NivDebug=3 then AfficheDebug('701 - Suivant signalaig='+IntToSTR(AdrSuiv),clyellow); if ADrSuiv<>9997 then begin prec:=actuel;TypePrec:=TypeActuel; actuel:=AdrSuiv;TypeActuel:=typeGen; // si le suivant est un détecteur comporte t-il un signal? AdrFeu:=0; if (TypeActuel=det) then // détecteur begin i:=Index_feu_det(AdrSuiv); // trouve l'index de feu affecté au détecteur "AdrSuiv" AdrFeu:=Feux[i].Adresse; if NivDebug=3 then AfficheDebug('trouvé signal '+intToSTR(AdrFeu)+' associé au détecteur '+IntToSTR(AdrSuiv),clyellow); end; end; until (j=10) or (AdrSuiv>=9996) or (AdrFeu<>0) ; if (AdrSuiv=9997) then begin s:='le signal '+intToSTR(adresse)+' doit afficher un rappel car l''aiguillage '+intToSTR(AdrDevie); s:=s+' est dévié'; if NivDebug=3 then AfficheDebug(s,clYellow); end; if ((AdrSuiv<>9997) or (j=10)) and (NivDebug=3) then begin S:='le signal '+intToSTR(adresse)+' ne doit pas afficher de rappel car '; if j<>10 then s:=s+'trouvé un autre signal suivant et pas d''aiguillage dévié' else s:=s+' signal trop éloigné'; AfficheDebug(s,clYellow); end; Aiguille_deviee:=AdrDevie; end; procedure pilote_direction(Adr,nbre : integer); var i,j : integer; begin i:=index_feu(Adr); j:=feux[i].decodeur; case j of // 0 : envoi_directionvirtuel(Adr,nbre); 1 : envoi_DirectionBahn(Adr,nbre); 2 : envoi_DirectionCDF(Adr,nbre); //3 : envoi_DirectionLDT(Adr,nbre); 4 : envoi_DirectionLEB(Adr,nbre); //5 : envoi_DirectionNMRA(Adr,nbre); end; end; // allume le signal directionnel d'adresse ADR en fonction de la position des aiguillages déclarés pour ce feu procedure Signal_direction(Adr : integer); var NAig,i,id,j,NfeuxDir,AdrAigFeu,Position : integer; PosAigFeu : char; Positionok : boolean; begin id:=Index_feu(Adr); NfeuxDir:=feux[id].aspect-10; i:=1; // i=1 position éteinte du feu ; pour les autres valeurs de i : nombre de feux allumés repeat NAig:=length(feux[id].AigDirection[i])-1; if i=1 then positionok:=false else positionok:=true; for j:=1 to Naig do begin // vérifier la position déclarée des aiguillages pour chaque feu AdrAigFeu:=feux[id].AigDirection[i][j].Adresse; PosAigFeu:=feux[id].AigDirection[i][j].posAig; position:=aiguillage[index_aig(AdrAigFeu)].position; // if i=1 then positionok:=((position=const_droit) and (posAigFeu='D')) or ((position<>const_droit) and (posAigFeu='S')) or positionok; if i>1 then positionok:=((position=const_droit) and (posAigFeu='D')) or ((position<>const_droit) and (posAigFeu='S')) and positionok; end; inc(i); until (i>NFeuxDir+1) or positionok; if positionok then begin dec(i,2); // i correspond au nombre de feux à allumer pilote_direction(Adr,i); end; end; // renvoie vrai si une mémoire de zone est occupée du signal courant au signal suivant // adresse=adresse du signal function test_memoire_zones(adresse : integer) : boolean; var AdrSuiv,prec,ife,actuel,i,j, dernierdet,AdrFeu,Nfeux,NFeuxMax : integer; TypePrec,TypeActuel : TEquipement; Pres_train : boolean; s : string; begin if NivDebug>=1 then AfficheDebug('Proc test_memoire_zones('+intToSTR(adresse)+')',clyellow); i:=Index_feu(adresse); if (i=0) then begin Affiche('Erreur 605 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); AfficheDebug('Erreur 605 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); test_memoire_zones:=false; end; Nfeux:=0; NFeuxMax:=1; // nombre de feux à trouver (nombre de cantons) Pres_train:=FALSE; ife:=1; // index feu de 1 à 4 pour explorer les 4 détecteurs d'un feu repeat j:=0; if NivDebug=3 then AfficheDebug('Boucle de test feu '+intToSTR(ife)+'/4',clOrange); if (ife=1) then begin prec:=feux[i].Adr_det1; Actuel:=feux[i].Adr_el_suiv1; TypeActuel:=feux[i].Btype_suiv1; end; //détecteur sur le signal courant if (ife=2) then begin prec:=feux[i].Adr_det2; Actuel:=feux[i].Adr_el_suiv2; TypeActuel:=feux[i].Btype_suiv2; end; // détecteur sur le signal courant if (ife=3) then begin prec:=feux[i].Adr_det3; Actuel:=feux[i].Adr_el_suiv3; TypeActuel:=feux[i].Btype_suiv3; end; // détecteur sur le signal courant if (ife=4) then begin prec:=feux[i].Adr_det4; Actuel:=feux[i].Adr_el_suiv4; TypeActuel:=feux[i].Btype_suiv4; end; // détecteur sur le signal courant TypePrec:=det; dernierdet:=prec; // purge les aiguillages après le feu if TypeActuel=aig then repeat AdrSuiv:=suivant_alg3(prec,TypePrec,actuel,TypeActuel,1); if (AdrSuiv>9900) or (AdrSuiv=0) then begin test_memoire_zones:=Pres_train; exit; end; prec:=actuel;TypePrec:=TypeActuel; actuel:=AdrSuiv;TypeActuel:=typeGen; until typeactuel=det; repeat inc(j); if (typeactuel=det) and (dernierdet<>0) then begin Pres_train:=MemZone[dernierdet,actuel] or Pres_Train; if (nivDebug=3) then begin if Pres_Train then AfficheDebug('Présence train de '+intToSTR(dernierdet)+' à '+intToSTR(actuel),clyellow) else AfficheDebug('Absence train de '+intToSTR(dernierdet)+' à '+intToSTR(actuel),clyellow) end; dernierdet:=actuel; i:=index_feu_det(Actuel); // renvoie l'index du signal se trouvant au détecteur "AdrSuiv": il peut y avoir 4 détecteurs par signal if i<>0 then begin AdrFeu:=feux[i].adresse; // adresse du feu if (AdrFeu=adresse) then // si on ne reboucle sur le même signal dont on cherche le suivant begin AdrFeu:=0;j:=10; // on ne trouve pas de suivant test_memoire_zones:=false; exit; end; if (AdrFeu<>0) then // si l'adresse est <>0 begin if (feux[i].Adr_el_suiv1<>prec) then // le feu est-il dans le bon sens de progression? begin inc(Nfeux); j:=0; s:='Trouvé feu ('+IntToSTR(nfeux)+'/'+intToSTR(NFeuxMax)+') '+IntToSTR(AdrFeu); if (NivDebug>0) And Pres_Train then AfficheDebug(s+' et mémoire de zone à 1',clyellow); if (NivDebug>0) And (not(Pres_Train)) then AfficheDebug(s+' et mémoire de zone à 0',clOrange); if nFeux=NFeuxMax then begin test_memoire_zones:=Pres_train; exit; end; end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('Trouvé feu '+intToSTR(AdrFeu)+' mais dans le mauvais sens',clYellow); AdrFeu:=0; end; end; end; end; AdrSuiv:=suivant_alg3(prec,TypePrec,actuel,TypeActuel,1); if (AdrSuiv=0) or (AdrSuiv>9990) then begin test_memoire_zones:=Pres_train; exit; end; prec:=actuel;TypePrec:=TypeActuel; actuel:=AdrSuiv;TypeActuel:=typeGen; until (j=10); // on arrete si on va trop loin (10 itérations) inc(ife); until ife>=5; if (NivDebug>0) then AfficheDebug('Pas trouvé de signal suivant au '+intToSTR(adresse),clyellow); test_memoire_zones:=Pres_train; end; Procedure affiche_Event_det; var i : integer; begin with FormDebug.MemoEvtDet do begin //lines.clear; lines.add('-------------'); for i:=1 to N_event_det do begin lines.add(intToSTR(event_det[i])); if traceListe then AfficheDebug(intToSTR(event_det[i]),clyellow); end; end; end; // supprime un évènement détecteur dans la liste Event_det[] procedure supprime_event(i : integer); var l : integer; begin for l:=i to N_Event_det do event_det[l]:=event_det[l+1]; dec(N_event_det); end; // trouve adresse d'un détecteur à "etat" avant "index" dans le tableau chrono function trouve_index_det_chrono(Adr,etat,index : integer) : integer; var i : integer; trouve : boolean; begin if index<=0 then begin affiche('Erreur 784 index détecteur invalide',clred); AfficheDebug('Erreur 784 index détecteur invalide',clred); trouve_index_det_chrono:=0; exit; end; i:=index; if i>N_Event_tick then begin trouve_index_det_chrono:=0;exit; end; inc(i); repeat dec(i); trouve:=(event_det_tick[i].etat=etat) and (event_det_tick[i].detecteur=Adr) ; until (trouve or (i=0)); if trouve then begin trouve_index_det_chrono:=i;exit; end; trouve_index_det_chrono:=0; end; // teste si la route est valide de det1, det2 à det3 // les détecteurs doivent être consécutifs // trouve le détecteur suivant de det1 à det2 si la route est correcte. (détecteurs en entrée obligatoires) // transmis dans le tableau Event_det // Résultat: // si 9999 : pas de route // si 10 : ok route trouvée function test_route_valide(det1,det2,det3 : integer) : integer; var det_suiv,resultat : integer; begin if TraceListe then AfficheDebug('test route valide '+IntToSTR(det1)+' '+IntToSTR(det2)+' vers '+IntToSTR(det3)+' ',clyellow); det_suiv:=detecteur_suivant_el(det1,det,det2,det,1); if det_suiv=det3 then begin test_route_valide:=10;exit;end; test_route_valide:=9999; exit; end; // présence train précédent les 3 cantons du signal (soit 4 feux avant) function PresTrainPrec(Adresse : integer) : boolean; var AdrSuiv,prec,ife,actuel,i,j, dernierdet,AdrFeu,Nfeux,NFeuxMax : integer; TypePrec,TypeActuel : TEquipement; Pres_train : boolean; s : string; begin if NivDebug>=1 then AfficheDebug('Proc testTrainPrec('+intToSTR(adresse)+')',clyellow); i:=Index_feu(adresse); if (i=0) then begin Affiche('Erreur 605 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); AfficheDebug('Erreur 605 - feu '+IntToSTR(adresse)+' non trouvé',clred); PresTrainPrec:=false; end; Nfeux:=0; NFeuxMax:=3; // nombre de feux à trouver (nombre de cantons) Pres_train:=FALSE; ife:=1; // index feu de 1 à 4 pour explorer les 4 détecteurs d'un feu repeat j:=0; if NivDebug=3 then AfficheDebug('Boucle de test feu '+intToSTR(ife)+'/4',clOrange); if (ife=1) then begin actuel:=feux[i].Adr_det1; prec:=feux[i].Adr_el_suiv1; Typeprec:=feux[i].Btype_suiv1; end; //détecteur sur le signal courant if (ife=2) then begin actuel:=feux[i].Adr_det2; prec:=feux[i].Adr_el_suiv2; Typeprec:=feux[i].Btype_suiv2; end; // détecteur sur le signal courant if (ife=3) then begin actuel:=feux[i].Adr_det3; prec:=feux[i].Adr_el_suiv3; Typeprec:=feux[i].Btype_suiv3; end; // détecteur sur le signal courant if (ife=4) then begin actuel:=feux[i].Adr_det4; prec:=feux[i].Adr_el_suiv4; Typeprec:=feux[i].Btype_suiv4; end; // détecteur sur le signal courant TypeActuel:=det; if actuel=0 then begin // sortie si aucun détecteur déclaré sur le feu PresTrainPrec:=Pres_train; exit; end; dernierdet:=actuel; repeat inc(j); AdrSuiv:=suivant_alg3(prec,TypePrec,actuel,TypeActuel,2); // 2 car arrêt sur aiguille en talon mal positionnée if (AdrSuiv=0) or (AdrSuiv>9990) then begin PresTrainPrec:=Pres_train; exit; end; prec:=actuel;TypePrec:=TypeActuel; actuel:=AdrSuiv;TypeActuel:=typeGen; if typeactuel=det then begin Pres_train:=MemZone[actuel,dernierdet] or Pres_Train; if (nivDebug=3) then begin if Pres_Train then begin AfficheDebug('Présence train de '+intToSTR(actuel)+' à '+intToSTR(dernierdet),clyellow); PresTrainPrec:=Pres_train; exit; end else AfficheDebug('Absence train de '+intToSTR(actuel)+' à '+intToSTR(dernierdet),clyellow) end; dernierdet:=actuel; i:=index_feu_det(Actuel); // renvoie l'index du signal se trouvant au détecteur "AdrSuiv": il peut y avoir 4 détecteurs par signal if i<>0 then begin AdrFeu:=feux[i].adresse; // adresse du feu if (AdrFeu=adresse) then // si on ne reboucle sur le même signal dont on cherche le suivant begin AdrFeu:=0;j:=10; // on ne trouve pas de suivant PresTrainPrec:=false; exit; end; if (AdrFeu<>0) then // si l'adresse est <>0 begin if (feux[i].Adr_el_suiv1=prec) then // le feu est-il dans le bon sens de progression? begin inc(Nfeux); j:=0; s:='Trouvé feu ('+IntToSTR(nfeux)+'/'+intToSTR(NFeuxMax)+') '+IntToSTR(AdrFeu); if (NivDebug>0) And Pres_Train then AfficheDebug(s+' et mémoire de zone à 1',clyellow); if (NivDebug>0) And (not(Pres_Train)) then AfficheDebug(s+' et mémoire de zone à 0',clOrange); if nFeux=NFeuxMax then begin PresTrainPrec:=Pres_train; exit; end; end else begin if NivDebug=3 then AfficheDebug('Trouvé feu '+intToSTR(AdrFeu)+' mais dans le mauvais sens',clYellow); AdrFeu:=0; end; end; end; end; until (j=10); // on arrete jusqu'à trouver un signal ou si on va trop loin (10 itérations) inc(ife); until ife>=5; if (NivDebug>0) then AfficheDebug('Pas trouvé de signal suivant au '+intToSTR(adresse),clyellow); PresTrainPrec:=Pres_train; end; // présence train 3 détecteurs avant le feu function PresTrainPrecVieux(AdrFeu : integer) : boolean; var PresTrain : boolean; j,i,Det_initial,Adr_El_Suiv,DetPrec1,DetPrec2,DetPrec3,DetPrec4 : integer; Btype_el_suivant : TEquipement; begin If NivDebug=3 then AfficheDebug('Proc PresTrainPrec('+intToSTR(AdrFeu)+') ---------------',clOrange); i:=index_feu(Adrfeu); if i=0 then begin Affiche('Erreur 604 - feu '+IntToSTR(adrFeu)+' non trouvé',clred); if NivDebug=3 then AfficheDebug('Erreur 604 - feu '+IntToSTR(adrFeu)+' non trouvé',clred); PresTrainPrecVieux:=false; exit; end; // **** un feu peut être associé à 4 détecteurs (pour 4 voies convergentes) ***** // il faut donc explorer les 4 détecteurs probables PresTrain:=FALSE; j:=1; repeat if NivDebug=3 then afficheDebug('Séquence '+IntToSTR(j)+' de recherche des 4 détecteurs précédents-----',clYellow); if (j=1) then begin det_initial:=feux[i].Adr_det1; Adr_El_Suiv:=feux[i].Adr_el_suiv1; Btype_el_suivant:=feux[i].Btype_suiv1; end; if (j=2) then begin det_initial:=feux[i].Adr_det2; Adr_El_Suiv:=feux[i].Adr_el_suiv2; Btype_el_suivant:=feux[i].Btype_suiv2; end; if (j=3) then begin det_initial:=feux[i].Adr_det3; Adr_El_Suiv:=feux[i].Adr_el_suiv3; Btype_el_suivant:=feux[i].Btype_suiv3; end; if (j=4) then begin det_initial:=feux[i].Adr_det4; Adr_El_Suiv:=feux[i].Adr_el_suiv4; Btype_el_suivant:=feux[i].Btype_suiv4; end; if (det_initial<>0) then begin DetPrec1:=detecteur_suivant(Adr_El_Suiv,Btype_el_suivant,det_initial,det,2); // 2= algo2 = arret sur aiguillage en talon mal positionné if nivdebug=3 then afficheDebug('detPrec1='+intToSTR(DetPrec1),clYellow); if DetPrec1<1024 then // route bloquée par aiguillage mal positionné begin if detPrec1<>0 then DetPrec2:=detecteur_suivant_El(det_initial,det,DetPrec1,det,2) else DetPrec2:=0; if nivdebug=3 then afficheDebug('detPrec2='+intToSTR(DetPrec2),clYellow); if DetPrec2<1024 then begin if detPrec2<>0 then DetPrec3:=detecteur_suivant_El(DetPrec1,det,DetPrec2,det,2) else DetPrec3:=0; if nivdebug=3 then afficheDebug('detPrec3='+intToSTR(DetPrec3),clYellow); if DetPrec3<1024 then begin if detPrec3<>0 then DetPrec4:=detecteur_suivant_El(DetPrec2,det,DetPrec3,det,2) else DetPrec4:=0; if nivdebug=3 then afficheDebug('detPrec4='+intToSTR(DetPrec4),clYellow); if DetPrec4<1024 then begin if AffSignal or (NivDebug>=2) then AfficheDebug('Les détecteurs précédents au feu '+IntToSTR(Adrfeu)+' sont:'+intToSTR(Det_initial)+' '+intToSTR(DetPrec1)+' '+intToSTR(DetPrec2)+' '+intToSTR(DetPrec3)+' '+intToSTR(DetPrec4),clyellow); PresTrain:=MemZone[DetPrec4,detPrec3] or MemZone[DetPrec3,detPrec2] or MemZone[DetPrec2,detPrec1] or MemZone[DetPrec1,Det_initial] or presTrain ; if AffSignal or (NivDebug=3) then begin if MemZone[DetPrec4,detPrec3] then AfficheDebug('0.présence train '+IntToSTR(DetPrec4)+' '+IntToSTR(detPrec3),clyellow); if MemZone[DetPrec3,detPrec2] then AfficheDebug('1.présence train '+IntToSTR(DetPrec3)+' '+IntToSTR(detPrec2),clyellow); if MemZone[DetPrec2,detPrec1] then AfficheDebug('2.présence train '+IntToSTR(DetPrec2)+' '+IntToSTR(detPrec1),clyellow); if MemZone[DetPrec1,det_initial] then AfficheDebug('3.présence train '+IntToSTR(DetPrec1)+' '+IntToSTR(det_Initial),clyellow); if PresTrain then AfficheDebug('présence train',clyellow) else afficheDebug('abscence train',clyellow); end; end; //if AffSignal then AfficheDebug('MemZone'+intToSTR(DetPrec3)+' '+IntToSTR(detPrec2) = '+MemZone[DetPrec3,detPrec2] end; end; end; end; inc(j); until (j>=5); if AffSignal or (NivDebug=3) then begin if presTrain Then afficheDebug('présence train feu '+intToSTR(AdrFeu),clorange) else AfficheDebug('Absence train feu '+intToSTR(AdrFeu),clorange); end; PresTrainPrecVieux:=presTrain; end; // mise à jour de l'état d'un feu en fontion de son environnement et affiche le feu procedure Maj_Feu(Adrfeu : integer); var Adr_det,etat,Aig,Adr_El_Suiv, modele,index : integer ; PresTrain,Aff_semaphore,car : boolean; code,combine : word; Btype_el_suivant : TEquipement; s : string; begin if signalDebug=AdrFeu then AffSignal:=true; if AffSignal then begin s:='Traitement du feu '+intToSTR(Adrfeu)+'------------------------------------'; AfficheDebug(s,clOrange); end; index:=index_feu(Adrfeu); if AdrFeu<>0 then begin modele:=Feux[index].aspect; Adr_det:=Feux[index].Adr_det1; // détecteur sur le signal Adr_El_Suiv:=Feux[index].Adr_el_suiv1; // adresse élément suivant au feu Btype_el_suivant:=Feux[index].Btype_suiv1; // signal directionnel ? if (modele>10) then begin //Affiche('Signal directionnel '+IntToSTR(AdrFeu),clyellow); Signal_direction(AdrFeu); exit; end; // signal non directionnel etat:=etat_signal_suivant(AdrFeu,1) ; // état du signal suivant + adresse du signal suivant dans Signal_Suivant if AffSignal then begin code_to_aspect(etat,code,combine); s:='Etat_signal_suivant ('+intToSTR(AdresseFeuSuivant)+') est '; s:=s+' à '+etatSign[code]; if Combine<>0 then s:=s+' + '+etatSign[combine]; AfficheDebug(s,clyellow); end; // signaux traités spécifiquement { if (AdrFeu=201) then begin if ((aiguillage[index_aig(28].position<>const_droit) and (aiguillage[index_aig(29].position<>const_droit) and (aiguillage[index_aig(31].position=2)) then // attention spécial Maj_Etat_Signal(AdrFeu,blanc) else Maj_Etat_Signal(AdrFeu,violet); envoi_LEB(AdrFeu); exit; end; if (AdrFeu=217) then begin if ((aiguillage[index_aig(24].position<>const_droit) and (aiguillage[index_aig(26].position<>const_droit)) then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,blanc) else Maj_Etat_Signal(AdrFeu,violet); envoi_LEB(AdrFeu); exit; end; } // signal à 2 feux = carré violet+blanc if (Feux[index].aspect=2) then //or (feux[i].check<>nil) then // si carré violet begin //AfficheDebug('Feux à 2 feux',CLOrange); // si aiguillage après signal mal positionnées if carre_signal(AdrFeu) then begin Maj_Etat_Signal(AdrFeu,violet); Envoi_signauxCplx; exit; end else begin if test_memoire_zones(AdrFeu) then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,violet) // test si présence train après signal else Maj_Etat_Signal(AdrFeu,blanc); Envoi_signauxCplx; exit; end; end; //if AffSignal then AfficheDebug('Debut du traitement général',clYellow); // traitement des feux >3 feux différents de violet (cas général) if (Feux[index].aspect>=3) and (EtatSignalCplx[AdrFeu]<>violet_F) then begin PresTrain:=false; // détecteurs précédent le feu , pour déterminer si leurs mémoires de zones sont à 1 pour libérer le carré if (Feux[index].VerrouCarre) and (Feux[index].aspect>=4) then presTrain:=PresTrainPrec(AdrFeu); if AffSignal then afficheDebug('Fin de la recherche des 4 détecteurs précédents-----',clOrange); // si le signal peut afficher un carré et les aiguillages après le signal sont mal positionnées ou que pas présence train avant signal et signal // verrouillable au carré, afficher un carré car:=carre_signal(AdrFeu); // conditions supplémentaires de carré en fonction des aiguillages décrits car:=cond_carre(AdrFeu) or car; if AffSignal and car then AfficheDebug('le signal a des aiguilles en talon aval mal positionnées',clYellow); if (NivDebug>=1) and car then AfficheDebug('le signal a des aiguilles en talon aval mal positionnées',clYellow); if (Feux[index].aspect>=4) and ( (not(PresTrain) and Feux[index].VerrouCarre) or car) then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,carre) else begin // si on quitte le détecteur on affiche un sémaphore : attention tester le sens de circulation // pour ne pas passer au rouge un feu à contresens. // trouver la mémoire de zone MemZone[Adr_det,?] qui a déclenché le feu rouge //if adrFeu=197 then NivDebug:=3; if AffSignal then AfficheDebug('test du sémaphore',clYellow); Aff_semaphore:=test_memoire_zones(AdrFeu); // test si présence train après signal //Nivdebug:=0; if Aff_Semaphore then begin if AffSignal then AfficheDebug('Présence train après signal'+intToSTR(AdrFeu)+' -> sémaphore ou carré',clYellow); if testBit(EtatSignalCplx[Adrfeu],carre)=FALSE then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,semaphore); end else begin Aig:=Aiguille_deviee(Adrfeu); // si aiguille locale déviée if (aig<>0) and (feux[index].aspect>=9) then // si le signal peut afficher un rappel et aiguille déviée begin if AffSignal then AfficheDebug('Aiguille '+intToSTR(AdrFeu)+' déviée',clYellow); EtatSignalCplx[AdrFeu]:=0; if (aiguillage[index].vitesse=30) or (aiguillage[index].vitesse=0) then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,rappel_30); if aiguillage[index].vitesse=60 then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,rappel_60); // si signal suivant affiche rappel ou rouge if (TestBit(etat,rappel_60)) or (testBit(etat,rappel_30)) or (testBit(etat,carre)) or (testBit(etat,semaphore)) then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,jaune) else begin // sinon si signal suivant=jaune if (TestBit(etat,jaune)) then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,jaune_cli); end; end else // aiguille locale non déviée ou aspect feu<9 // si le signal suivant est rouge begin if AffSignal then AfficheDebug('pas d''aiguille déviée',clYellow); // effacer la signbalisation combinée EtatSignalCplx[adrFeu]:=EtatSignalCplx[adrFeu] and not($3c00); if TestBit(etat,carre) or testBit(etat,semaphore) or testBit(etat,semaphore_cli )then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,jaune) else begin // si signal suivant affiche rappel if TestBit(etat,rappel_30) or TestBit(etat,rappel_60) then begin EtatSignalCplx[AdrFeu]:=0; if TestBit(etat,rappel_30) then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,ral_30); if TestBit(etat,rappel_60) then begin Maj_Etat_Signal(AdrFeu,ral_60); // si signal suivant est au rappel60, il faut tester s'il est à l'avertissement aussi if TestBit(etat,jaune) then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,jaune_cli); end; end else // si le signal suivant est jaune if TestBit(etat,jaune) then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,jaune_cli) else begin if feux[index].check<>nil then begin if feux[index].check.Checked then Maj_Etat_Signal(AdrFeu,blanc); end else Maj_Etat_Signal(AdrFeu,vert); end; end; end; end; end; end; end; envoi_signauxCplx; if signalDebug=AdrFeu then AffSignal:=false; end; Procedure Maj_feux; var i : integer; begin //Affiche('MAJ FEUX',clOrange); if not(maj_feux_cours) then begin Maj_feux_cours:=TRUE; for i:=1 to NbreFeux do begin Maj_feu(Feux[i].Adresse); end; Maj_feux_cours:=FALSE; end; end; procedure rafraichit; begin //Affiche('Procédure rafraichit',cyan); begin Maj_feux; end end; // trouve l'index d'un détecteur dans une branche depuis la fin de la branche // si pas trouvé, renvoie 0 function index_detecteur_fin(detecteur,Num_branche : integer) : integer; var dernier,i,j : integer; trouve : boolean; procedure recherche; begin repeat if BrancheN[Num_Branche,i].Btype=det then // cherche un détecteur begin j:=BrancheN[Num_Branche,i].adresse; trouve:=detecteur=j; end; if not(trouve) then dec(i); until trouve or (j=0) end; begin // déterminer la fin de la branche i:=1; repeat inc(i); until (BrancheN[Num_Branche,i].adresse=0) and (BrancheN[Num_Branche,i].btype=rien); dernier:=i-1; // Affiche('dernier'+intToSTR(dernier),clwhite); // rechercher le détecteur depuis l'index i i:=dernier;index2_det:=0; recherche; if trouve then result:=i else result:=0; //affiche(inttostr(ai+1),clOrange); //affiche('------------------------',clWhite); recherche; //affiche('------------------------',clGreen); if trouve then index2_det:=i else index2_det:=0; //affiche('index2='+IntToSTR(index2_det),clWhite); end; // trouve si le détecteur adr est contigu à un buttoir function buttoir_adjacent(adr : integer) : boolean; begin trouve_element(adr,det,1); // branche_trouve IndexBranche_trouve if Branche_trouve=0 then begin buttoir_adjacent:=false;exit;end; buttoir_adjacent:=( (BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve+1].Adresse=0) and (BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve+1].BType=buttoir) or (BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve-1].Adresse=0) and (BrancheN[branche_trouve,IndexBranche_trouve-1].BType=buttoir) ) end; // calcul des zones depuis le tableau des fronts descendants des évènements détecteurs // transmis dans le tableau Event_det procedure calcul_zones; var AdrFeu,AdrDetFeu,Nbre,i,resultat,det1,det2,det3,AdrSuiv,AdrPrec : integer ; creer_tableau : boolean; TypeSuiv : tEquipement; s : string; begin creer_tableau:=false; det3:=event_det[N_event_det]; // c'est le nouveau détecteur if det3=0 then exit; // pas de nouveau détecteur FormDebug.MemoEvtDet.lines.add('Le nouveau détecteur est '+IntToSTR(det3)) ; if TraceListe then AfficheDebug('Le nouveau détecteur est '+IntToSTR(det3),clyellow) ; // évaluer d'abord la route du nouveau détecteur sur tous les tableau déja rempli de 2 éléments for i:=1 to N_trains do begin Nbre:=event_det_train[i].NbEl ; // Nombre d'éléments du tableau courant exploré if Nbre=2 then begin if TraceListe or (NivDebug=3) then AfficheDebug('traitement Train n°'+intToSTR(i)+' 2 détecteurs',clyellow); det1:=event_det_train[i].det[1]; det2:=event_det_train[i].det[2]; resultat:=test_route_valide(det1,det2,det3); if resultat=10 then begin AdrSuiv:=detecteur_suivant_el(det2,det,det3,det,1); // ici on cherche le suivant à det2 det3, algo=1 if (Adrsuiv>=9996) then begin Affiche('Erreur 1500 : pas de suivant sur la route de '+intToSTR(det2)+' à '+intToSTR(det3),clRed); if NivDebug=3 then AfficheDebug('Erreur 1500 : pas de suivant sur la route de '+intToSTR(det2)+' à '+intToSTR(det3),clRed); end else begin s:='route traitée de '+intToSTR(det2)+' à '+IntToSTR(det3)+' Mem '+intToSTR(det3)+' à '+IntToSTR(Adrsuiv); FormDebug.MemoEvtDet.lines.add(s); if traceListe then AfficheDebug(s,clyellow); With FormDebug.RichEdit do begin s:='train '+IntToSTR(i)+' '+intToStr(det2)+' à '+intToStr(det3)+' => Mem '+IntToSTR(det3)+' à '+IntTOStr(AdrSuiv); Lines.Add(s); RE_ColorLine(FormDebug.RichEdit,lines.count-1,CouleurTrain[ ((i - 1) mod NbCouleurTrain) +1] ); end; if TraceListe then AfficheDebug(s,clyellow); Affiche(s,clyellow); if AffAigDet then AfficheDebug(s,clyellow); MemZone[det2,det3]:=FALSE; // efface zone précédente MemZone[det3,AdrSuiv]:=TRUE; // valide la nouveau zone // supprimer le 1er et décaler event_det_train[i].det[1]:=event_det_train[i].det[2]; event_det_train[i].det[2]:=det3; event_det_train[i].NbEl:=2; with FormDebug.MemoEvtDet do begin lines.add('Nouveau Tampon train '+intToStr(i)+'--------'); lines.add(intToSTR(event_det_train[i].det[1])); lines.add(intToSTR(event_det_train[i].det[2])); end; if TraceListe then begin AfficheDebug('Nouveau Tampon train '+intToStr(i)+'--------',clyellow); AfficheDebug(intToSTR(event_det_train[i].det[1]),clyellow); AfficheDebug(intToSTR(event_det_train[i].det[2]),clyellow); end; rafraichit; rafraichit; rafraichit; if avecTCO then begin zone_TCO(det2,det3,0); // désactivation zone_TCO(det3,AdrSuiv,1); // activation end; exit; // sortir absolument end; end; end; end; // traiter pour les cas avec 1 élément for i:=1 to N_trains do begin Nbre:=event_det_train[i].NbEl ; // Nombre d'éléments du tableau courant exploré if Nbre=1 then begin if traceListe then AfficheDebug('traitement Train n°'+intToSTR(i)+' 1 détecteur',clyellow); // vérifier si l'élément du tableau et le nouveau sont contigus det1:=event_det_train[i].det[1]; Det_Adj(det1); // renvoie les adresses des détecteurs adjacents au détecteur "det1" résultat dans adj1 et adj2 if (Adj1=det3) or (Adj2=det3) then begin event_det_train[i].det[2]:=det3; event_det_train[i].NbEl:=2; with FormDebug.MemoEvtDet do begin lines.add('Nouveau Tampon train '+intToStr(i)+'--------'); lines.add(intToSTR(event_det_train[i].det[1])); lines.add(intToSTR(event_det_train[i].det[2])); end; if TraceListe then begin AfficheDebug('Nouveau Tampon train '+intToStr(i)+'--------',clyellow); AfficheDebug(intToSTR(event_det_train[i].det[1]),clyellow ); AfficheDebug(intToSTR(event_det_train[i].det[2]),clyellow ); end; exit; // sortir absolument end; end; end; // Nombre d'éléments à 0 : ici c'est un nouveau train donc créer un train, donc un tableau if N_Trains>=Max_Trains then begin Affiche('Erreur nombre de train maximal atteint',clRed); N_trains:=0; end; Inc(N_trains); // vérifier si le détecteur du nouveau train est associé à un feu vers un buttoir for i:=1 to NbreFeux do begin AdrFeu:=Feux[i].Adresse; AdrDetfeu:=Feux[i].Adr_Det1; if (AdrDetFeu=Det3) and (feux[i].aspect<10) then begin AdrSuiv:=Feux[i].Adr_el_suiv1; TypeSuiv:=Feux[i].Btype_suiv1; AdrPrec:=detecteur_suivant(AdrSuiv,typeSuiv,AdrDetFeu,det,1) ; // détecteur précédent le feu ; algo 1 if AdrPrec=0 then begin if TraceListe then Affiche('FD - Le feu '+IntToSTR(AdrFeu)+' est précédé d''un buttoir',clyellow); MemZone[0,AdrDetFeu]:=false; //NivDebug:=3; //AffSignal:=true; maj_feu(AdrFeu); end; end; end; if TraceListe then AfficheDebug('Création Train n°'+intToSTR(N_trains),clyellow); Formprinc.LabelNbTrains.caption:=IntToSTR(N_trains); // si on démarre d'un buttoir if buttoir_adjacent(det3) then begin if TraceListe then AfficheDebug('detection démarrage depuis détecteur '+IntToSTR(det3)+' buttoir',clyellow); event_det_train[N_trains].det[1]:=0; event_det_train[N_trains].det[2]:=det3; event_det_train[N_trains].NbEl:=2; with FormDebug.MemoEvtDet do begin lines.add('Nouveau Tampon train '+intToStr(N_Trains)+'--------'); lines.add(intToSTR(event_det_train[N_Trains].det[1])); lines.add(intToSTR(event_det_train[N_Trains].det[2])); end; end else begin event_det_train[N_trains].det[1]:=det3; event_det_train[N_trains].NbEl:=1; with FormDebug.MemoEvtDet do begin lines.add('Nouveau Tampon train '+intToStr(N_trains)+'--------'); lines.add(intToSTR(event_det_train[N_trains].det[1])); end; if TraceListe then begin AfficheDebug('Nouveau Tampon train '+intToStr(N_trains)+'--------',clyellow); AfficheDebug(intToSTR(event_det_train[N_trains].det[1]),clyellow ); end; end; end; // demande l'état d'un accessoire à la centrale. Le résultat sera réceptionné sur évènement des informations // de rétrosignalisation. procedure demande_info_acc(adresse : integer); var s : string; n : integer; begin // uniquement si connecté directement à la centrale if portCommOuvert or parSocketLenz then begin // envoyer 2 fois la commande, une fois avec N=0 pour récupérer le nibble bas, // une autre fois avec N=1 pour récupérer le nibble haut s:=#$42+char((adresse-1) div 4); n:=$80+((adresse-1) mod 4) div 2; s:=s+char(n); // N=0 (bit 0) s:=checksum(s); envoi(s); s:=#$42+char((adresse-1) div 4); n:=$80+((adresse-1) mod 4) div 2; s:=s+char(n or 1); // N=1 (bit 0) s:=checksum(s); envoi(s); end; end; // demande l'état de tous les accessoires par l'interface procedure demande_etat_acc; var i : integer; begin if portCommOuvert or parSocketLenz then begin Affiche('Demande état des aiguillages',ClYellow); for i:=1 to maxaiguillage do begin demande_info_acc(i); Affiche('Demande état aiguillage '+intToSTR(i),clLime); end; end; end; // traitement des évènements actionneurs procedure Event_act(adr,etat : integer;train : string); var i,v,va,etatAct,Af,Ao,Access,sortie : integer; s,st : string; presTrain_PN : boolean; Ts : TAccessoire; begin // vérifier si l'actionneur en évènement a été déclaré pour réagir if AffActionneur then AfficheDebug('Act/Det '+intToSTR(Adr)+'='+intToSTR(etat),clyellow); for i:=1 to maxTablo_act do begin s:=Tablo_actionneur[i].train; etatAct:=Tablo_actionneur[i].etat ; if Tablo_actionneur[i].det then st:='Détecteur ' else st:='Actionneur '; // actionneur pour fonction train if (Tablo_actionneur[i].adresse=adr) and (Tablo_actionneur[i].loco) and ((s=train) or (s='X')) and (etatAct=etat) then begin Affiche(st+intToSTR(adr)+' Train='+train+' F'+IntToSTR(Tablo_actionneur[i].fonction)+':'+intToSTR(etat),clyellow); // exécution de la fonction F vers CDM envoie_fonction_CDM(Tablo_actionneur[i].fonction,etat,train); tablo_actionneur[i].TempoCourante:=tablo_actionneur[i].Tempo div 100; end; // actionneur pour accessoire if (Tablo_actionneur[i].adresse=adr) and (Tablo_actionneur[i].act) and ((s=train) or (s='X')) and (etatAct=etat) then begin access:=Tablo_actionneur[i].accessoire; sortie:=Tablo_actionneur[i].sortie; Affiche(st+intToSTR(adr)+' Train='+train+' Accessoire '+IntToSTR(access)+':'+intToSTR(sortie),clyellow); // exécution la fonction accessoire vers CDM if Tablo_actionneur[i].RAZ then Ts:=aigP else Ts:=Feu; pilote_acc(access,sortie,Ts); // sans RAZ end; // actionneur pour son if (Tablo_actionneur[i].adresse=adr) and (Tablo_actionneur[i].Son) and ((s=train) or (s='X')) and (etatAct=etat) then begin Affiche(st+intToSTR(adr)+' Train='+train+' son '+Tablo_actionneur[i].FichierSon,clyellow); sndPlaySound(pchar(Tablo_actionneur[i].FichierSon),SND_ASYNC); end; end; // dans le tableau des PN for i:=1 to NbrePN do begin for v:=1 to Tablo_PN[i].nbvoies do begin aO:=Tablo_PN[i].voie[v].actOuvre; aF:=Tablo_PN[i].voie[v].actFerme; if (aO=adr) and (etat=0) then // actionneur d'ouverture begin Tablo_PN[i].voie[v].PresTrain:=false; // vérifier les présences train sur les autres voies du PN presTrain_PN:=false; for va:=1 to Tablo_PN[i].nbvoies do begin presTrain_PN:=presTrain_PN or Tablo_PN[i].voie[va].PresTrain; end; if not(presTrain_PN) then begin Affiche('Ouverture PN'+intToSTR(i),clOrange); pilote_acc(Tablo_PN[i].AdresseOuvre,Tablo_PN[i].CommandeOuvre,AigP); end; end; if (aF=adr) and (etat=1) then // actionneur de fermeture begin Tablo_PN[i].voie[v].PresTrain:=true; Affiche('Fermeture PN'+IntToSTR(i)+' (train voie '+IntToSTR(v)+')',clOrange); pilote_acc(Tablo_PN[i].AdresseFerme,Tablo_PN[i].CommandeFerme,AigP); end; end; end; end; Procedure affiche_memoire; var s: string; begin s:='Mémoire évènements '+IntToSTR(100*N_Event_tick div Max_Event_det_tick)+' %'; Formprinc.statictext.caption:=s; end; procedure evalue; begin if not(configNulle) then begin //if CDM_connecte // and (length(recuCDM)<1000) then Maj_feux; // on ne traite pas les calculs si CDM en envoie plusieurs end; end; // traitement sur les évènements détecteurs procedure Event_Detecteur(Adresse : integer;etat : boolean;train : string); var i,AdrSuiv,AdrFeu,AdrDetfeu,index,Etat01,AdrPrec : integer; typeSuiv : tequipement; s : string; begin if Etat then Etat01:=1 else Etat01:=0; // vérifier si l'état du détecteur est déja stocké, car on peut reçevoir plusieurs évènements pour le même détecteur dans le même état // on reçoit un doublon dans deux index consécutifs. (* if N_Event_tick>=1 then begin if (event_det_tick[N_event_tick].etat=etat01) and (event_det_tick[N_event_tick].detecteur=Adresse) then begin //Affiche(IntToSTR(Adresse)+' déja stocké',clorange); exit; // déja stocké end; end; *) if Traceliste then AfficheDebug('--------------------- détecteur '+intToSTR(Adresse)+' à '+intToSTR(etat01)+'-----------------------------',clOrange); if AffAigDet then begin //s:='Evt Det '+intToSTR(adresse)+'='+intToSTR(etat01); s:='Tick='+IntToSTR(tick)+' Evt Det='+IntToSTR(adresse)+'='+intToSTR(etat01); Affiche(s,clyellow); if not(TraceListe) then AfficheDebug(s,clyellow); end; ancien_detecteur[Adresse]:=detecteur[Adresse].etat; detecteur[Adresse].etat:=etat; detecteur[Adresse].train:=train; detecteur_chgt:=Adresse; // stocke les changements d'état des détecteurs dans le tableau chronologique if (N_Event_tick>=Max_Event_det_tick) then begin N_Event_tick:=0; Affiche('Raz Evts détecteurs',clLime); end; inc(N_Event_tick); event_det_tick[N_event_tick].tick:=tick; event_det_tick[N_event_tick].detecteur:=Adresse; event_det_tick[N_event_tick].etat:=etat01; if (n_Event_tick mod 10) =0 then affiche_memoire; // Affiche('stockage de '+intToSTR(N_event_tick)+' '+IntToSTR(Adresse)+' à '+intToSTR(etat01),clyellow); // détection front montant if not(ancien_detecteur[Adresse]) and detecteur[Adresse].etat then begin // explorer les feux pour déverrouiller les feux dont le trajets viennent d'un buttoir pour changer le feu qd un train se présente // sur le détecteur if not(confignulle) then for i:=1 to NbreFeux do begin AdrFeu:=Feux[i].Adresse; AdrDetfeu:=Feux[i].Adr_Det1; if (AdrDetFeu=Adresse) and (feux[i].aspect<10) then begin AdrSuiv:=Feux[i].Adr_el_suiv1; TypeSuiv:=Feux[i].Btype_suiv1; if AffSignal then AfficheDebug('Pour Feu '+intToSTR(AdrFeu)+' detecteursuivant('+intToSTR(AdrSuiv)+','+IntToSTR(BTypeToNum(typeSuiv))+','+intToSTR(AdrDetFeu)+',1)',clyellow); AdrPrec:=detecteur_suivant(AdrSuiv,typeSuiv,AdrDetFeu,det,1) ; // détecteur précédent le feu, algo 1 if AdrPrec=0 then begin If traceListe then AfficheDebug('Le feu '+IntToSTR(AdrFeu)+' est précédé d''un buttoir',clyellow); MemZone[0,AdrDetFeu]:=true; maj_feu(AdrFeu); end; end; end; // gérer l'évènement detecteur pour action if etat then i:=1 else i:=0; event_act(Adresse,i,train); end; // détection fronts descendants if ancien_detecteur[Adresse] and not(detecteur[Adresse].etat) and (N_Event_detAdresse then begin if AffFD then AfficheDebug('Tick='+intToSTR(tick)+' Index='+intToSTR(N_event_tick)+' FD '+intToSTR(Adresse),clyellow); inc(N_event_det); event_det[N_event_det]:=Adresse; // vérification de la connaissance de la position de tous les aiguillages au premier évènement FD détecteur if not(PremierFD) then begin for i:=1 to MaxAiguillage do begin index:=index_aig(i); if aiguillage[index].modele<>rien then begin if aiguillage[index].position=const_inconnu then begin Affiche('Attention : position de l''aiguillage '+IntToSTR(i)+' inconnue',clred); AfficheDebug('Attention : position de l''aiguillage '+IntToSTR(i)+' inconnue',clred); end; end; end; end; premierFD:=True; // gérer l'évènement detecteur pour action if etat then i:=1 else i:=0; event_act(Adresse,i,train); if not(confignulle) then calcul_zones; end; end; if (N_event_det>=Max_event_det) then begin Affiche('Débordement d''évènements FD - Raz tampon',clred); N_event_det:=0; FormDebug.MemoEvtDet.lines.add('Raz sur débordement'); end; // attention à partir de cette section le code est susceptible de ne pas être exécuté?? // Mettre à jour le TCO if AvecTCO then begin formTCO.Maj_TCO(Adresse); end; end; // évènement d'aiguillage (accessoire) // pos = const_droit=2 ou const_devie=1 procedure Event_Aig(adresse,pos : integer); var s: string; faire_event,inv : boolean; prov,i,index : integer; begin // vérifier que l'évènement accessoire vient bien d'un aiguillage et pas d'un feu qu'on pilote (et que cdm renvoie) index:=index_aig(adresse); if index=0 then exit; // non ce n'est pas un aiguillage, on sort // si l'aiguillage est inversé dans CDM et qu'on est en mode autonome, inverser sa position inv:=false; if (aiguillage[index].inversionCDM=1) and (portCommOuvert or parSocketLenz) then begin prov:=pos; inv:=true; if prov=const_droit then pos:=const_devie else pos:=const_droit; end; // ne pas faire l'évaluation si l'ancien état de l'aiguillage est indéterminée (9) // car le RUN vient de démarrer faire_event:=aiguillage[index].position<>9; aiguillage[index].position:=pos; // stockage de la nouvelle position de l'aiguillage // ------------- stockage évènement aiguillage dans tampon event_det_tick ------------------------- if (N_Event_tick>=Max_Event_det_tick) then begin N_Event_tick:=0; Affiche('Raz Evts ',clLime); end; if AffAigDet then begin s:='Tick='+IntToSTR(tick)+' Evt Aig '+intToSTR(adresse)+'='+intToSTR(pos); case pos of const_droit : s:=s+' droit'; const_devie : s:=s+' dévié'; const_inconnu : s:=s+' inconnu'; end; if inv then s:=s+' INV'; AfficheDebug(s,clyellow); end; FormDebug.MemoEvtDet.lines.add(s) ; if (n_Event_tick mod 10) =0 then affiche_memoire; inc(N_Event_tick); event_det_tick[N_event_tick].tick:=tick; event_det_tick[N_event_tick].aiguillage:=adresse; event_det_tick[N_event_tick].etat:=pos; // Mettre à jour le TCO if AvecTCO then formTCO.Maj_TCO(Adresse); // l'évaluation des routes est à faire selon conditions if faire_event and not(confignulle) then evalue; end; // pilote une sortie à 0 dont l'adresse est à octet procedure Pilote_acc0_X(adresse : integer;octet : byte); var groupe : integer ; fonction : byte; s : string; begin if debug_dec_sig then AfficheDebug('Tick='+IntToSTR(Tick)+' signal '+intToSTR(adresse)+' '+intToSTR(octet),clorange); groupe:=(adresse-1) div 4; fonction:=((adresse-1) mod 4)*2 + (octet-1); s:=#$52+Char(groupe)+char(fonction or $80); // désactiver la sortie s:=checksum(s); envoi(s); // envoi de la trame et attente Ack end; // pilotage d'un accessoire (décodeur d'aiguillage, de signal) // octet = 1 (dévié) ou 2 (droit) // la sortie "octet" est mise à 1 puis à 0 // acc = aig ou feu procedure pilote_acc(adresse : integer;octet : byte;Acc : TAccessoire); var groupe,temps,index : integer ; fonction : byte; s : string; label mise0; begin //Affiche(IntToSTR(adresse)+' '+intToSTr(octet),clYellow); // test si pilotage aiguillage inversé if (acc=aigP) then begin index:=index_aig(adresse); if (aiguillage[index].inversionCDM=1) then begin if octet=1 then octet:=2 else octet:=1; end; end; // pilotage par CDM rail ----------------- if CDM_connecte then begin //AfficheDebug(intToSTR(adresse),clred); if debug_dec_sig and (acc=feu) then AfficheDebug('Tick='+IntToSTR(Tick)+' signal '+intToSTR(adresse)+' '+intToSTR(octet),clorange); s:=chaine_CDM_Acc(adresse,octet); envoi_CDM(s); if (acc=feu) and not(Raz_Acc_signaux) then exit; if debug_dec_sig and (acc=feu) then AfficheDebug('Tick='+IntToSTR(Tick)+' signal '+intToSTR(adresse)+' 0',clorange); sleep(50); s:=chaine_CDM_Acc(adresse,0); envoi_CDM(s); exit; end; // pilotage par USB ou par éthernet de la centrale ------------ if (hors_tension2=false) and (portCommOuvert or parSocketLenz) then begin if (octet=0) or (octet>2) then exit; groupe:=(adresse-1) div 4; fonction:=((adresse-1) mod 4)*2 + (octet-1); // pilotage à 1 s:=#$52+Char(groupe)+char(fonction or $88); // activer la sortie s:=checksum(s); if debug_dec_sig and (acc=feu) then AfficheDebug('Tick='+IntToSTR(Tick)+' signal '+intToSTR(adresse)+' '+intToSTR(octet),clorange); envoi(s); // envoi de la trame et attente Ack // si l'accessoire est un feu et sans raz des signaux, sortir if (acc=feu) and not(Raz_Acc_signaux) then exit; // si aiguillage, faire une temporisation //if (index_feu(adresse)=0) or (Acc=aig) then if Acc=AigP then begin temps:=aiguillage[index].temps;if temps=0 then temps:=4; if portCommOuvert or parSocketLenz then tempo(temps); end; //sleep(50); // pilotage à 0 pour éteindre le pilotage de la bobine du relais s:=#$52+Char(groupe)+char(fonction or $80); // désactiver la sortie s:=checksum(s); if debug_dec_sig and (acc=feu) then AfficheDebug('Tick='+IntToSTR(Tick)+' signal '+intToSTR(adresse)+' 0',clorange); envoi(s); // envoi de la trame et attente Ack exit; end; // pas de centrale et pas CDM connecté: on change la position de l'aiguillage if acc=aigP then event_aig(adresse,octet); end; // le décodage de la rétro est appelé sur une réception d'une trame de la rétrosignalisation de la centrale. // On déclenche ensuite les évènements détecteurs ou aiguillages. procedure decode_retro(adresse,valeur : integer); var s : string; adraig,bitsITT,i : integer; begin //affiche(IntToSTR(adresse)+intToSTR(valeur),clorange); bitsITT:=(valeur and $E0); // bit à 010X XXXX = c'est un module de rétrosignalisation (pas un aiguillage) // doc LENZ Xpressnet protocol description page 31 detecteur_chgt:=0; if (valeur and $10)=$10 then // si bit N=1, les 4 bits de poids faible sont les 4 bits de poids fort du décodeur begin // détermine le détecteur qui a changé d'état // -------état du détecteur if bitsITT=$40 then // module de rétro = détecteur begin // affecter l'état des détecteurs i:=adresse*8+8; if detecteur[i].etat<>((valeur and $8) = $8) then // si changement de l'état du détecteur bit 7 begin Event_detecteur(i,(valeur and $8) = $8,''); // pas de train affecté sur le décodage de la rétrosignalisation end; i:=adresse*8+7; if detecteur[i].etat<>((valeur and $4) = $4) then // si changement de l'état du détecteur bit 6 begin Event_detecteur(i,(valeur and $4) = $4,''); end; i:=adresse*8+6; if detecteur[i].etat<>((valeur and $2) = $2) then // si changement de l'état du détecteur bit 5 begin Event_detecteur(i,(valeur and $2) = $2,''); end; i:=adresse*8+5; if detecteur[i].etat<>((valeur and $1) = $1) then // si changement de l'état du détecteur bit 4 begin Event_detecteur(i,(valeur and $1) = $1,''); end; end; // état de l'aiguillage if bitsITT=$00 then // module d'aiguillages, N=1 begin adraig:=((adresse * 4)+1 ); // *4 car N=1, c'est le "poids fort" if (valeur and $C)=$8 then begin Event_Aig(adraig+3,const_droit); if traceTrames then begin s:='accessoire '+intToSTR(adraig+3)+'=2';AfficheDebug(s,clYellow);end; end; if (valeur and $C)=$4 then begin Event_Aig(adraig+3,const_devie); if traceTrames then begin s:='accessoire '+intToSTR(adraig+3)+'=1';AfficheDebug(s,clYellow);end; end; if (valeur and $3)=$2 then begin Event_Aig(adraig+2,const_droit); if traceTrames then begin s:='accessoire '+intToSTR(adraig+2)+'=2';AfficheDebug(s,clYellow);end; end; if (valeur and $3)=$1 then begin Event_Aig(adraig+2,const_devie); if traceTrames then begin s:='accessoire '+intToSTR(adraig+2)+'=1';AfficheDebug(s,clYellow);end; end; end; end; if (valeur and $10)=$00 then // si bit N=0, les 4 bits de poids faible sont les 4 bits de poids faible du décodeur begin //Affiche('N=0',clYellow); if bitsITT=$40 then // module de rétro begin // affecter l'état des détecteurs i:=adresse*8+4; if detecteur[i].etat<>((valeur and $8) = $8) then // si changement de l'état du détecteur bit 7 begin Event_detecteur(i,(valeur and $8) = $8,''); end; i:=adresse*8+3; if detecteur[i].etat<>((valeur and $4) = $4) then // si changement de l'état du détecteur bit 6 begin Event_detecteur(i,(valeur and $4) = $4,''); end; i:=adresse*8+2; if detecteur[i].etat<>((valeur and $2) = $2) then // si changement de l'état du détecteur bit 5 begin Event_detecteur(i,(valeur and $2) = $2,''); end; i:=adresse*8+1; if detecteur[i].etat<>((valeur and $1) = $1) then // si changement de l'état du détecteur bit 4 begin Event_detecteur(i,(valeur and $1) = $1,''); end; end; if bitsITT=$00 then // module d'aiguillages begin adraig:=(adresse * 4)+1; if (valeur and $C)=$8 then begin Event_Aig(adraig+1,const_droit); if traceTrames then begin s:='accessoire '+intToSTR(adraig+1)+'=2';AfficheDebug(s,clYellow);end; end; if (valeur and $C)=$4 then begin Event_Aig(adraig+1,const_devie); if traceTrames then begin s:='accessoire '+intToSTR(adraig+1)+'=1';AfficheDebug(s,clYellow);end; end; if (valeur and $3)=$2 then begin Event_Aig(adraig,const_droit); if traceTrames then begin s:='accessoire '+intToSTR(adraig)+'=2';AfficheDebug(s,clYellow);end; end; if (valeur and $3)=$1 then begin Event_Aig(adraig,const_devie); if traceTrames then begin s:='accessoire '+intToSTR(adraig)+'=1';AfficheDebug(s,clYellow);end; end; end; end; end; // décodage d'une chaine simple de la rétrosignalisation de la centrale function decode_chaine_retro(chaineINT : string) : string ; var msg : string; i,cvLoc : integer; begin //affiche(chaine_hex(chaine),clyellow); msg:=''; ack:=true;nack:=false; // décodage du 3eme octet de la chaîne if chaineINT[1]=#1 then begin case chaineINT[2] of // page 13 doc XpressNet #1 : begin nack:=true;msg:='erreur timout transmission';end; #2 : begin nack:=true;msg:='erreur timout centrale';end; #3 : begin nack:=true;msg:='erreur communication inconnue';end; #4 : begin succes:=true;msg:='succès';end; #5 : begin nack:=true;msg:='plus de time slot';end; #6 : begin nack:=true;msg:='débordement tampon LI100';end; end; if traceTrames and (chaineINT[2]=#4) then AfficheDebug(msg,clYellow); if traceTrames and (chaineINT[2]<>#4) then AfficheDebug(msg,clRed); delete(chaineINT,1,3); decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; if chaineINT[1]=#2 then begin msg:='Version matérielle '+intTohex(ord(chaineINT[2]),2)+' - Version soft '+intToHex(ord(chaineINT[3]),2); Affiche(msg,clYellow); delete(chaineINT,1,2); decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; if chaineINT[1]=#$61 then begin delete(chaineInt,1,1); case chaineINT[1] of #$00 : begin ack:=true;msg:='Voie hors tension';end; #$01 : begin ack:=true;msg:='Reprise';end; #$02 : begin ack:=true;msg:='Mode programmation ';end; #$80 : begin nack:=true;msg:='erreurs de transferts- Voir doc XpressNet p29';end; #$81 : begin nack:=true;msg:='Station occupée - Voir doc XpressNet p29';end; #$82 : begin nack:=true;msg:='Commande non implantée';end; else begin nack:=true;msg:='Réception inconnue';end; end; if nack then affiche(msg,clred) else affiche(msg,clyellow); delete(chaineINT,1,2); decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; if ((chaineINT[1]=#$63) and (chaineINT[2]=#$14)) then // V3.6 uniquement begin // réception d'un CV. DocXpressNet p26 63 14 01 03 chk delete(chaineInt,1,2); cvLoc:=ord(chaineINT[1]); //Affiche('Réception CV'+IntToSTR(cvLoc)+' à '+IntToSTR(ord(chaineINT[2])),clyellow); if cvLoc>255 then Affiche('Erreur Recu CV>255',clRed) else begin tablo_cv[cvLoc]:=ord(chaineINT[2]); inc(N_Cv); // nombre de CV recus end; recu_cv:=true; delete(chaineInt,1,3); decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; if chaineINT[1]=#$42 then begin delete(chaineInt,1,1); decode_retro(ord(chaineInt[1]),ord(chaineInt[2])); delete(chaineInt,1,3); decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; if chaineINT[1]=#$81 then begin delete(chaineInt,1,2); Affiche('Voie hors tension msg1',clRed); Hors_tension2:=true; decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; if chaineINT[1]=#$61 then begin delete(chaineInt,1,2); Affiche('Voie hors tension msg2',clRed); Hors_tension2:=false; decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; if chaineINT[1]=#$46 then begin //FF FD 46 43 40 41 40 40 49 4D non documentée //FF FD 46 43 50 41 50 40 50 54 non documentée Affiche('Chaine non documentée recue: '+chaine_HEX(chaineINT),clred); delete(chaineInt,1,8); Hors_tension2:=false; decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; i:=pos(#$46+#$43+#$50,chaineInt); if (i<>0) and (length(chaineInt)>=3) then begin delete(chaineInt,1,3); Affiche('Reprise msg 2',clOrange); Hors_tension2:=false; decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; if chaineInt[1]=#$81 then begin delete(chaineInt,1,2); Affiche('Court circuit msg 1',clRed); decode_chaine_retro:=chaineINT; exit; end; ack:=false; nack:=true; affiche('Erreur 7, chaîne rétrosig. inconnue recue:'+chaine_HEX(chaineINT),clred); decode_chaine_retro:=''; end; // procédure appellée après réception sur le port USB ou socket procedure interprete_reponse(chaine : string); var chaineInt: string; begin chaineINT:=chaine; while length(chaineINT)>=3 do begin if length(chaineINT)>4 then begin // supprimer l'entete éventuelle if (chaineINT[1]=#$ff) and (chaineINT[2]=#$fe) then Delete(chaineINT,1,2); if (chaineINT[1]=#$ff) and (chaineINT[2]=#$fd) then Delete(chaineINT,1,2); end; chaineINT:=decode_chaine_retro(chaineINT); end; end; function HexToStr(s: string) : string ; // transforme une chaîne ascii 0A FF CA.. en chaine d'octets décimaux ascii = 10 255 ... var i,long,erreur : integer; st : string; v : byte; begin long:=length(s); st:=''; i:=1; repeat val('$'+copy(s,i,2),v,erreur); st:=st+char(v); inc(i,3); until (i>=long); HexToStr:=st; end; procedure deconnecte_CDM; begin Formprinc.ClientSocketCDM.close; end; {$J+} // vérifie si version OS32 bits ou OS64 bits function IsWow64Process: Boolean; type TIsWow64Process=function(hProcess: THandle; var Wow64Process: Boolean): Boolean; stdcall; var DLL: THandle; pIsWow64Process: TIsWow64Process; const IsWow64: Boolean=False; begin IsWow64:=false; DLL:=LoadLibrary('kernel32.dll'); if (DLL<>0) then begin pIsWow64Process:=GetProcAddress(DLL,'IsWow64Process'); if (Assigned(pIsWow64Process)) then begin pIsWow64Process(GetCurrentProcess,IsWow64); end; FreeLibrary(DLL); end; Result:=IsWow64; end; {$J-} // initialisation de la comm USB procedure connecte_USB; var i,j : integer; begin if NumPort<>0 then begin With Formprinc.MSCommUSBLenz do begin i:=pos(':',portCom); j:=pos(',',PortCom); j:=posEx(',',PortCom,j+1); j:=posEx(',',PortCom,j+1); j:=posEx(',',PortCom,j+1); confStCom:=copy(portCom,i+1,j-i-1); Settings:=ConfStCom; // COMx:vitesse,n,8,1 Affiche('Demande ouverture COM'+intToSTR(NumPort)+':'+ConfStCom+' protocole '+IntToSTR(protocole),CLYellow); if protocole>=4 then Handshaking:=0 {0=aucun 1=Xon-Xoff 2=cts 3=RTS-Xon-Xoff 4=5=protocoles "maison"} else Handshaking:=protocole; SThreshold:=1; RThreshold:=1; CommPort:=NumPort; DTREnable:=True; if protocole=4 then RTSEnable:=True //pour la genli else RTSenable:=False; InputMode:=comInputModeBinary; end; portCommOuvert:=true; try Formprinc.MSCommUSBLenz.portopen:=true; except portCommOuvert:=false; end; end else begin portCommOuvert:=false; Affiche('Port Com nul dans le fichier de configuration',clyellow); end; if portCommOuvert then begin affiche('port COM'+intToSTR(NumPort)+' ouvert',clGreen); With Formprinc do begin LabelTitre.caption:=titre+' Interface connectée au COM'+IntToSTR(NumPort); MenuConnecterUSB.enabled:=false; DeConnecterUSB.enabled:=true; ConnecterCDMRail.enabled:=false; DeConnecterCDMRail.enabled:=false; end; end else begin Affiche('port COM'+intToSTR(NumPort)+' NON ouvert',clOrange) ; end; end; Function GetWindowFromID(ProcessID : Cardinal): THandle; Var TestID : Cardinal; TestHandle : Thandle; Begin Result:=0; TestHandle:=FindWindowEx(GetDesktopWindow,0,Nil,Nil); while TestHandle>0 do begin if GetParent(TestHandle)=0 then GetWindowThreadProcessId(TestHandle,@TestID); if TestID=ProcessID then begin Result:=TestHandle; exit; end; TestHandle:=GetWindow(TestHandle,GW_HWNDNEXT) end; end; // renvoie si un process EXE tourne. Renvoie le Handle du process dans CDMHd et l'Id du process dans ProcessID // sExeName : Nom de l'EXE sans le chemin, et sans EXE } function ProcessRunning(sExeName: String) : Boolean; var hSnapShot : THandle; ProcessEntry32 : TProcessEntry32; // pointeur sur la structure ProcessEntry32 processID : DWord; begin Result:=false; hSnapShot:=CreateToolhelp32Snapshot(TH32CS_SNAPPROCESS,0); Win32Check(hSnapShot<>INVALID_HANDLE_VALUE); sExeName:=LowerCase(sExeName); FillChar(ProcessEntry32,SizeOf(TProcessEntry32),#0); ProcessEntry32.dwSize:=SizeOf(TProcessEntry32); // contient la structure de tous les process if (Process32First(hSnapShot,ProcessEntry32)) then repeat //Affiche(ProcessEntry32.szExeFile,ClYellow); if (Pos(sExeName,LowerCase(ProcessEntry32.szExeFile))=1) then begin processID:=ProcessEntry32.th32ProcessID; CDMhd:=GetWindowFromID(processID); Affiche('CDM rail processID='+IntToSTR(ProcessID)+' handle='+IntToSTR(CDMhd),clOrange); Result:=true; Break; end; until (Process32Next(hSnapShot,ProcessEntry32)=false); CloseHandle(hSnapShot); end; // préparation du tampon pour SendInput procedure KeybdInput(VKey: Byte; Flags: DWORD); begin SetLength(KeyInputs, Length(KeyInputs)+1); KeyInputs[high(KeyInputs)].Itype := INPUT_KEYBOARD; with KeyInputs[high(KeyInputs)].ki do begin wVk:=VKey; wScan:=MapVirtualKey(wVk,0); dwFlags:=Flags; end; end; // envoie des touches pour simuler un appui clavier procedure SendKey(Wnd,VK : Cardinal; Ctrl,Alt,Shift : Boolean); var MC,MA,MS : Boolean; begin // Etats des touches spéciales MC:=Hi(GetAsyncKeyState(VK_CONTROL))>127; MA:=Hi(GetAsyncKeyState(VK_MENU))>127; MS:=Hi(GetAsyncKeyState(VK_SHIFT))>127; // Simulation des touches de contrôle if Ctrl<>MC then keybd_event(VK_CONTROL,0,Byte(MC)*KEYEVENTF_KEYUP,0); if Alt<>MA then keybd_event(VK_MENU,0,Byte(MA)*KEYEVENTF_KEYUP,0); if Shift<>MS then keybd_event(VK_SHIFT,0,Byte(MS)*KEYEVENTF_KEYUP,0); // Appui sur les touches keybd_event(VK,0,0,0); keybd_event(VK,0,KEYEVENTF_KEYUP,0); // keybd_event(MapVirtualKeyA(VK,0),0,0,0); // keybd_event(MapVirtualKeyA(VK,0),0,KEYEVENTF_KEYUP,0); // Relâchement des touches si nécessaire if Ctrl<>MC then keybd_event(VK_CONTROL,0,Byte(Ctrl)*KEYEVENTF_KEYUP,0); if Alt<>MA then keybd_event(VK_MENU,0,Byte(Alt)*KEYEVENTF_KEYUP,0); if Shift<>MS then keybd_event(VK_SHIFT,0,Byte(Shift)*KEYEVENTF_KEYUP,0); end; // conversion d'une chaine standard en chaîne VK (virtual key) pour envoyer des évènements clavier // 112=F1 .. 135=F20 136 à 143 rien 145 à 159 : spécifique ou non utilisé // $A0 .. $B0 : contrôles curseur // $BA : spécifique au pays // $6A à $6F * + espace - . / // BB à BE + - . attention la description diffère function convert_VK(LAY : string) : string; var i : integer; s : string; begin s:=''; for i:=1 to Length(Lay) do begin case Lay[i] of '0' : s:=s+#96 ; '1' : s:=s+'a'; '2' : s:=s+'b'; '3' : s:=s+'c'; '4' : s:=s+'d'; '5' : s:=s+'e'; '6' : s:=s+'f'; '7' : s:=s+'g'; '8' : s:=s+'h'; '9' : s:=s+'i'; '*' : s:=s+#$6a; '+' : s:=s+#$6b; // ' ' : s:=s+#$6c; '-' : s:=s+#$6d; '.' : s:=s+#$6e; '/' : s:=s+#$6f; '_' : s:=s+'{8}'; // '\' : s:=s+#$e2; 'a'..'z' : s:=s+Upcase(lay[i]); ' ','A'..'Z',#8..#$D : s:=s+lay[i]; else Affiche('Erreur de conversion VK : '+lay,clred); end; end; convert_VK:=s; end; // Lance et connecte CDM rail. en sortie si CDM est lancé Lance_CDM=true, function Lance_CDM : boolean; var i : integer; s : string; cdm_lanceLoc : boolean; begin s:='CDR'; if (ProcessRunning(s)) then begin // CDM déja lancé; Lance_CDM:=true; if CDM_connecte then exit; deconnecte_USB; connecte_CDM; exit; end; cdm_lanceLoc:=false; // lancement depuis le répertoire 32 bits d'un OS64 if ShellExecute(Formprinc.Handle,'open',PChar('C:\Program Files (x86)\CDM-Rail\cdr.exe'), Pchar('-f '+lay), // paramètre PChar('C:\Program Files (x86)\CDM-Rail\') // répertoire ,SW_SHOWNORMAL)>32 then begin cdm_lanceLoc:=true; Affiche('Lancement de CDM 64 '+lay,clyellow); end; if not(cdm_lanceLoc) then begin // si çà marche pas essayer depuis le répertoire de base sur un OS32 if ShellExecute(Formprinc.Handle, 'open',PChar('C:\Program Files\CDM-Rail\cdr.exe'), Pchar('-f '+lay), // paramètre PChar('C:\Program Files\CDM-Rail\') // répertoire ,SW_SHOWNORMAL)<=32 then begin ShowMessage('répertoire CDM rail introuvable'); lance_CDM:=false;exit; end; cdm_lanceLoc:=true; Affiche('Lancement de CDM 32 '+lay,clyellow); end; if cdm_lanceLoc then begin Formprinc.caption:=af+' - '+lay; // On a lancé CDM, déconnecter l'USB deconnecte_USB; Affiche('lance les fonctions automatiques de CDM',clyellow); Sleep(3000); ProcessRunning(s); // récupérer le handle de CDM SetForegroundWindow(CDMhd); Application.ProcessMessages; // démarre le serveur IP ------------------------------------ KeybdInput(VK_MENU,0); // enfonce Alt KeybdInput(Ord('C'),0); // enfonce C KeybdInput(Ord('C'),KEYEVENTF_KEYUP); // relache C KeybdInput(VK_MENU,KEYEVENTF_KEYUP); // relache ALT KeybdInput(Ord('C'),0); KeybdInput(Ord('C'),KEYEVENTF_KEYUP); KeybdInput(VK_RETURN,0); KeybdInput(VK_RETURN,KEYEVENTF_KEYUP); KeybdInput(VK_RETURN,0); KeybdInput(VK_RETURN,KEYEVENTF_KEYUP); i:=SendInput(Length(KeyInputs),KeyInputs[0],SizeOf(KeyInputs[0]));SetLength(KeyInputs,0); // la fenetre serveur démarré est affichée Sleep(300); KeybdInput(VK_RETURN,0); KeybdInput(VK_RETURN,KEYEVENTF_KEYUP); SendInput(Length(KeyInputs),KeyInputs[0],SizeOf(KeyInputs[0]));SetLength(KeyInputs,0); //fermer la fenetre Sleep(500); connecte_CDM; Sleep(400); Application.processMessages; // Serveur d'interface -------------------------------------- if ServeurInterfaceCDM>0 then begin KeybdInput(VK_MENU,0); // enfonce ALT KeybdInput(Ord('I'),0); // I KeybdInput(Ord('I'),KEYEVENTF_KEYUP); KeybdInput(VK_MENU,KEYEVENTF_KEYUP); // relache ALT KeybdInput(Ord('I'),0); KeybdInput(Ord('I'),KEYEVENTF_KEYUP); KeybdInput(VK_RETURN,0); KeybdInput(VK_RETURN,KEYEVENTF_KEYUP); KeybdInput(VK_RETURN,0); KeybdInput(VK_RETURN,KEYEVENTF_KEYUP); SendInput(Length(KeyInputs), KeyInputs[0], SizeOf(KeyInputs[0]));SetLength(KeyInputs,0); // affiche la fenetre d'interface Sleep(300); // descendre le curseur n fois pour sélectionner le serveur for i:=1 to ServeurInterfaceCDM-1 do begin KeybdInput(VK_DOWN, 0); KeybdInput(VK_DOWN, KEYEVENTF_KEYUP); end; // 2x TAB pour pointer sur OK KeybdInput(VK_TAB, 0);KeybdInput(VK_TAB, KEYEVENTF_KEYUP); KeybdInput(VK_TAB, 0);KeybdInput(VK_TAB, KEYEVENTF_KEYUP); KeybdInput(VK_SPACE, 0);KeybdInput(VK_SPACE, KEYEVENTF_KEYUP); SendInput(Length(KeyInputs), KeyInputs[0], SizeOf(KeyInputs[0]));SetLength(KeyInputs,0); Sleep(200); // Interface if (ServeurInterfaceCDM=1) or (ServeurInterfaceCDM=7) then begin for i:=1 to ServeurRetroCDM-1 do begin KeybdInput(VK_DOWN,0);KeybdInput(VK_DOWN,KEYEVENTF_KEYUP); SendInput(Length(KeyInputs),KeyInputs[0],SizeOf(KeyInputs[0]));SetLength(KeyInputs,0); end; // 2x TAB pour pointer sur OK KeybdInput(VK_TAB,0);KeybdInput(VK_TAB, KEYEVENTF_KEYUP); KeybdInput(VK_TAB,0);KeybdInput(VK_TAB, KEYEVENTF_KEYUP); KeybdInput(VK_SPACE,0);KeybdInput(VK_SPACE, KEYEVENTF_KEYUP); // valide la fenetre d'interface SendInput(Length(KeyInputs), KeyInputs[0], SizeOf(KeyInputs[0]));SetLength(KeyInputs,0); Sleep(200); KeybdInput(VK_RETURN,0);KeybdInput(VK_RETURN, KEYEVENTF_KEYUP); // valide la fenetre finale SendInput(Length(KeyInputs), KeyInputs[0], SizeOf(KeyInputs[0]));SetLength(KeyInputs,0); end; end; end; Lance_CDM:=true; end; // démarrage principal du programpe signaux_complexes procedure TFormPrinc.FormCreate(Sender: TObject); var i : integer; s : string; begin TraceSign:=True; PremierFD:=false; // services commIP CDM par défaut ntrains:=1; Srvc_Aig:=true; Srvc_Det:=true; Srvc_Act:=true; Srvc_PosTrain:=false; Srvc_sig:=false; config_modifie:=false; AF:='Client TCP-IP CDM Rail ou USB - système XpressNet - Version '+Version+sousVersion; Caption:=AF; Application.onHint:=doHint; // version d'OS pour info if IsWow64Process then s:='OS 64 Bits' else s:='OS 32 Bits'; s:=DateToStr(date)+' '+TimeToStr(Time)+' '+s; Affiche(s,clLime); LabelEtat.Caption:='Initialisations en cours'; //Menu_interface(devalide); // créée la fenetre debug FormDebug:=TFormDebug.Create(Self); FormDebug.Caption:=AF+' debug'; N_Trains:=0; NivDebug:=0; debugtrames:=false; AvecInit:=true; //&&&& avec initialisation des aiguillages ou pas Option_demarrage:=false; // démarrage des trains après tempo, pas encore au point Diffusion:=AvecInit; // mode diffusion publique Application.processMessages; // créée la fenetre vérification de version FormVersion:=TformVersion.Create(Self); ferme:=false; CDM_connecte:=false; pasreponse:=0; recuCDM:=''; residuCDM:=''; Nbre_recu_cdm:=0; AffMem:=true; N_routes:=0; N_trains:=0; Application.HintHidePause:=30000; // lecture fichiers de configuration lit_config; Application.processMessages; // lancer CDM rail et le connecte si on le demande if LanceCDM then Lance_CDM; ButtonAffTCO.visible:=AvecTCO; Loco.Visible:=true; // tenter la liaison vers CDM rail if not(CDM_connecte) then connecte_CDM; // si CDM n'est pas connecté, on ouvre la liaison vers la centrale if not(CDM_connecte) then begin Affiche('CDM absent',clYellow); // ouverture par USB Affiche('Demande connexion à la centrale par USB protocole XpressNet',clyellow); connecte_USB; if not(portCommOuvert) then begin // sinon ouvrir socket vers la centrale // Initialisation de la comm socket LENZ if AdresseIP<>'0' then begin Affiche('Demande connexion à la centrale par Ethernet protocole XpressNet',clyellow); ClientSocketLenz.port:=port; ClientSocketLenz.Address:=AdresseIP; ClientSocketLenz.Open; end end; end; if portCommOuvert or parSocketLenz then With Formprinc do begin ButtonEcrCV.Enabled:=true; LireunfichierdeCV1.enabled:=true; ButtonLitCV.Enabled:=true; end else With Formprinc do begin ButtonEcrCV.Enabled:=false; ButtonLitCV.Enabled:=false; LireunfichierdeCV1.enabled:=false; end ; // Initialisation des images des signaux NbreImagePLigne:=Formprinc.ScrollBox1.Width div (largImg+5); if not(diffusion) then LireunfichierdeCV1.enabled:=true; // ajoute les images des feux dynamiquement for i:=1 to NbreFeux do begin cree_image(i); // et initialisation tableaux signaux end; Tempo_init:=5; // démarre les initialisation des signaux et des aiguillages dans 0,5 s // initialisation de la chronologie des évènements détecteurs for i:=0 to Max_Event_det_tick do begin event_det_tick[i].aiguillage:=-1; event_det_tick[i].detecteur:=-1; event_det_tick[i].etat:=-1; event_det_tick[i].aiguillage:=-1; event_det_tick[i].actionneur:=-1; event_det_tick[i].traite:=false ; // non traité end; I_Simule:=0; tick:=0; N_Event_tick:=0 ; // dernier index NombreImages:=0; GroupBox2.Left:=633; GroupBox2.Top:=64; GroupBox2.Visible:=false; GroupBox3.Left:=633; GroupBox3.Top:=64; GroupBox3.visible:=true; // TCO if avectco then begin //créée la fenêtre TCO non modale FormTCO:=TformTCO.Create(nil); FormTCO.show; end; Affiche('Fin des initialisations',clyellow); LabelEtat.Caption:=' '; Affiche_memoire; { aiguillage[index_aig(1)].position:=const_devie; aiguillage[index_aig(3)].position:=const_droit; aiguillage[index_aig(4)].position:=const_devie; aiguillage[index_aig(25)].position:=const_devie; aiguillage[index_aig(26)].position:=const_droit; aiguillage[index_aig(27)].position:=const_droit; aiguillage[index_aig(28)].position:=const_droit; aiguillage[index_aig(31)].position:=const_devie; aiguillage[index_aig(9)].position:=const_droit; } end; // évènement réception d'une trame sur le port COM USB (centrale Lenz) procedure TFormPrinc.MSCommUSBLenzComm(Sender: TObject); var i : integer; begin if MSCommUSBLenz.commEvent=comEvReceive then begin tablo:=MSCommUSBLenz.Input; for i:=0 to length(tablo)-1 do begin chaine_recue:=chaine_recue+char(tablo[i]); end; if traceTrames then AfficheDebug('Tick='+IntToSTR(tick)+'/Rec '+chaine_Hex(chaine_recue),Clwhite); if terminal then Affiche(chaine_recue,clLime); interprete_reponse(chaine_recue); chaine_recue:=''; end; end; procedure TFormPrinc.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction); begin Ferme:=true; if portCommOuvert then begin portCommOuvert:=false;MSCommUSBLenz.Portopen:=false; end; portCommOuvert:=false; ClientSocketCDM.close; ClientSocketLenz.close; if TCO_modifie then if MessageDlg('Le TCO a été modifié. Voulez vous le sauvegarder ?',mtConfirmation,[mbYes,mbNo],0)=mrYes then sauve_fichier_tco; if config_modifie then if MessageDlg('La configuration a été modifiée. Voulez vous la sauvegarder ?',mtConfirmation,[mbYes,mbNo],0)=mrYes then sauve_config; end; // positionnement des aiguillages au démarrage : seulement en mode autonome procedure init_aiguillages; var i,pos,index : integer; s : string; begin if portCommOuvert or parSocketLenz then begin Affiche('Positionnement aiguillages',cyan); for i:=1 to maxaiguillage do begin index:=index_aig(i); if aiguillage[index].modele<>rien then // si l'aiguillage existe begin pos:=aiguillage[index].posInit; s:='Init aiguillage '+intToSTR(i)+'='+intToSTR(pos); if pos=1 then s:=s+' (dévié)' else s:=s+' (droit)'; Affiche(s,cyan); pilote_acc(i,pos,aigP); sleep(Tempo_Aig); application.processMessages; end; end; end; end; // timer à 100 ms procedure TFormPrinc.Timer1Timer(Sender: TObject); var aspect,i,a,x,y,Bimage,adresse,TailleX,TailleY,orientation : integer; imageFeu : Timage; frx,fry : real; s : string; begin inc(tick); if Tdoubleclic>0 then dec(Tdoubleclic); if Tempo_init>0 then dec(Tempo_init); if (Tempo_init=1) and AvecInit then begin if not(ConfigNulle) and not(ferme) and (AvecInitAiguillages) then begin Affiche('Positionnement des feux',clYellow); envoi_signauxCplx; // initialisation des feux init_aiguillages; // initialisation des aiguillages end; if not(AvecInitAiguillages) and not(ferme) and (parSocketLenz or portCommOuvert) then begin demande_etat_acc; // demande l'état des accessoires (position des aiguillages) end; LabelEtat.Caption:=' '; Menu_interface(valide); end; if temps>0 then dec(temps); // gestion du clignotant des feux de la page principale if tempsCli>0 then dec(tempsCli); if tempsCli=0 then begin tempsCli:=4; clignotant:=not(clignotant); // inversion du clignotant //tester chaque feu pour voir s'il y a un code de clignotement for i:=1 to NbreFeux do begin adresse:=feux[i].adresse; a:=EtatsignalCplx[adresse]; // a = état binaire du feu if TestBit(a,jaune_cli) or TestBit(a,ral_60) or TestBit(a,rappel_60) or testBit(a,semaphore_cli) or testBit(a,vert_cli) or testbit(a,blanc_cli) then begin //Affiche(IntToSTR(adresse),clOrange); Dessine_feu_mx(Feux[i].Img.Canvas,0,0,1,1,adresse,1); //Affiche('Clignote feu '+IntToSTR(adresse),clyellow); end; end; // feux du TCO if avecTCO then begin // parcourir les feux du TCO for y:=1 to NbreCellY do for x:=1 to NbreCellX do begin PcanvasTCO.pen.mode:=pmCOpy; BImage:=TCO[x,y].bImage; if Bimage=30 then begin adresse:=TCO[x,y].adresse; a:=EtatsignalCplx[adresse]; // a = état binaire du feu if TestBit(a,jaune_cli) or TestBit(a,ral_60) or TestBit(a,rappel_60) or testBit(a,semaphore_cli) or testBit(a,vert_cli) or testbit(a,blanc_cli) then begin aspect:=TCO[x,y].aspect; case aspect of 2 : ImageFeu:=Formprinc.Image2feux; 3 : ImageFeu:=Formprinc.Image3feux; 4 : ImageFeu:=Formprinc.Image4feux; 5 : ImageFeu:=Formprinc.Image5feux; 7 : ImageFeu:=Formprinc.Image7feux; 9 : ImageFeu:=Formprinc.Image9feux; else ImageFeu:=Formprinc.Image3feux; end; TailleY:=ImageFeu.picture.BitMap.Height; // taille du feu d'origine (verticale) TailleX:=ImageFeu.picture.BitMap.Width; Orientation:=TCO[x,y].FeuOriente; // réduction variable en fonction de la taille des cellules calcul_reduction(frx,fry,round(TailleX*LargeurCell/ZoomMax),round(tailleY*HauteurCell/ZoomMax),TailleX,TailleY); Dessine_feu_mx(PCanvasTCO,tco[x,y].x,tco[x,y].y,frx,fry,adresse,orientation); end; end; end; end; // fenêtre de pilotage manuel du feu if AdrPilote<>0 then begin a:=EtatsignalCplx[0]; if TestBit(a,jaune_cli) or TestBit(a,ral_60) or TestBit(a,rappel_60) or testBit(a,semaphore_cli) or testBit(a,vert_cli) or testbit(a,blanc_cli) then Dessine_feu_pilote; // dessiner le feu en fonction du bit "clignotant" end; end; //if (not(Maj_feux_cours) and (Tempo_chgt_feux=1)) then Maj_feux(); // mise à jour des feux sur chgt aiguillage //if (not(Maj_feux_cours) and (Tempo_chgt_feux>0)) then dec(Tempo_chgt_feux); // tempo retombée actionneur for i:=1 to maxTablo_act do begin if Tablo_actionneur[i].TempoCourante<>0 then begin dec(Tablo_actionneur[i].TempoCourante); if Tablo_actionneur[i].TempoCourante=0 then begin A:=Tablo_actionneur[i].adresse; s:=Tablo_actionneur[i].train; Affiche('Actionneur '+intToSTR(a)+' F'+IntToSTR(Tablo_actionneur[i].fonction)+':0',clyellow); envoie_fonction_CDM(Tablo_actionneur[i].fonction,0,s); end; end; end; //simulation if (index_simule<>0) then begin if not(MsgSim) then begin Affiche('Simulation en cours ',Cyan);MsgSim:=true; Raz_tout; // AffTickSimu:=true; end; while tick=Tablo_simule[i_simule+1].tick do //while i_simule0 then begin s:='Simulation '+intToSTR(I_simule)+' Tick='+IntToSTR(tick)+' det='+intToSTR(Tablo_simule[i_simule].detecteur)+'='+IntToSTR(Tablo_simule[i_simule].etat); Event_Detecteur(Tablo_simule[i_simule].detecteur, Tablo_simule[i_simule].etat=1,''); // créer évt détecteur StaticText.caption:=s; end; // evt aiguillage ? if Tablo_simule[i_simule].aiguillage<>0 then begin s:='Simulation '+intToSTR(I_simule)+' Tick='+IntToSTR(tick)+' aig='+intToSTR(Tablo_simule[i_simule].aiguillage)+'='+IntToSTR(Tablo_simule[i_simule].etat); Event_Aig(Tablo_simule[i_simule].Aiguillage,Tablo_simule[i_simule].etat); // créer évt aiguillage StaticText.caption:=s; end; end; if i_Simule>=Index_simule then begin Index_Simule:=0; // fin de simulation I_Simule:=0; MsgSim:=false; Affiche('Fin de simulation',Cyan); StaticText.caption:=''; end; end; // temporisations de démarrage des trains au feux pas encore au point if Option_demarrage then for i:=1 to 1024 do begin if detecteur[i].tempo<>0 then begin dec(detecteur[i].tempo); if detecteur[i].tempo=0 then begin //Affiche('tempo 0 Detecteur '+intToSTR(i),clyellow); s:=detecteur[i].train; Affiche('Tempo 0 timer train '+s,clOrange); s:=chaine_CDM_vitesseST(100,s); // 100% envoi(s); end; end; end; end; // bouton version centrale Lenz procedure TFormPrinc.BoutVersionClick(Sender: TObject); var s : string; begin s:=#$f0; s:=checksum(s); envoi(s); end; // bouton de commande d'un accessoire procedure TFormPrinc.ButtonDroitClick(Sender: TObject); var adr,erreur : integer; s : string; begin val(EditAdresse.text,adr,erreur); if (erreur<>0) or (adr<1) or (adr>2048) then begin EditAdresse.text:='1'; exit; end; pilote_acc(adr,const_droit,aigP); s:='accessoire '+IntToSTR(adr)+' droit'; Affiche(s,clyellow); Self.ActiveControl:=nil; end; procedure TFormPrinc.ButtonDevieClick(Sender: TObject); var adr,erreur : integer; s : string; begin val(EditAdresse.text,adr,erreur); if (erreur<>0) or (adr<1) or (adr>2048) then begin EditAdresse.text:='1'; exit; end; pilote_acc(adr,const_devie,aigP); s:='accessoire '+IntToSTR(adr)+' dévié'; Affiche(s,clyellow); end; procedure TFormPrinc.EditvalEnter(Sender: TObject); begin if (Editval.Text<>'1') and (Editval.Text<>'2') then editval.text:='1'; end; procedure TFormPrinc.BoutonRafClick(Sender: TObject); begin rafraichit; end; // erreur sur socket Lenz (interface XpressNet) procedure TFormPrinc.ClientSocketLenzError(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket; ErrorEvent: TErrorEvent; var ErrorCode: Integer); var s : string; begin s:='Erreur '+IntToSTR(ErrorCode)+' socket IP Xpressnet'; case ErrorCode of 10053 : s:=s+': Connexion avortée - Timeout'; 10054 : s:=s+': Connexion avortée par tiers'; 10060 : s:=s+': Timeout'; 10061 : s:=s+': Connexion refusée'; 10065 : s:=s+': Port non connecté'; end; if errorcode<>10061 then affiche(s,clOrange); if nivDebug=3 then afficheDebug(s,clOrange); parSocketLenz:=false; ErrorCode:=0; end; procedure TFormPrinc.ClientSocketCDMError(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket; ErrorEvent: TErrorEvent; var ErrorCode: Integer); var s : string; begin s:='Erreur '+IntToSTR(ErrorCode)+' socket IP CDM Rail'; case ErrorCode of 10053 : s:=s+': Connexion avortée - Timeout'; 10054 : s:=s+': Connexion avortée par tiers'; 10060 : s:=s+': Timeout'; 10061 : s:=s+': Connexion refusée'; 10065 : s:=s+': Port non connecté'; end; if errorcode<>10061 then affiche(s,ClOrange); afficheDebug(s,ClOrange); CDM_connecte:=false; if (portCommOuvert=false) and (parSocketLenz=false) then LabelTitre.caption:=titre; caption:=AF; ErrorCode:=0; end; // lecture depuis socket procedure TFormPrinc.ClientSocketLenzRead(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); var s : string; begin s:=ClientSocketLenz.Socket.ReceiveText; if traceTrames then afficheDebug(chaine_hex(s),clWhite); interprete_reponse(s); end; procedure TFormPrinc.ButtonTestClick(Sender: TObject); begin demande_etat_acc; end; // procédure Event appelée si on clique sur un checkbox de demande de feu blanc des images des feux // non utilisé procedure TFormprinc.proc_checkBoxFB(Sender : Tobject); var s : string; Cb : TcheckBox; etat,adresse,erreur : integer; i : word; coche : boolean; begin Cb:=Sender as TcheckBox; coche:=cb.Checked; // état de la checkbox s:=Cb.Hint; val(s,adresse,erreur); // adresse du signal correspondant au checkbox cliqué if erreur=0 then begin i:=index_feu(adresse); if i=0 then exit; etat:=feux[i].EtatSignal; affiche(IntToSTR(etat),clyellow); // si le feu est vert et que la coche est mise, substituer le blanc if (etat=vert_F) and coche then begin Maj_Etat_Signal(Adresse,blanc); Envoi_signauxCplx; end; // si pas coché, on revient en normal if not(coche) then rafraichit; end; end; procedure TFormPrinc.ButtonInfoClick(Sender: TObject); begin Affiche('Ce programme pilote des signaux complexes de façon autonome ou avec CDM rail ',ClYellow); Affiche('En fonction des détecteurs mis à 1 ou 0 par des locomotives',ClYellow); Affiche('en circulation sur le réseau',ClYellow); Affiche('En vert : Trames envoyées à l''interface',ClWhite); Affiche('En violet : Trames brutes reçues de l''interface',ClWhite); Affiche('En rouge : erreurs et défauts',ClWhite); Affiche('En orange : pilotage des signaux / erreurs mineures',ClWhite); Affiche('En bleu : pilotage des aiguillages',ClWhite); Affiche('En jaune : rétrosignalisation reçue depuis l''interface',ClWhite); end; procedure TFormPrinc.MenuConnecterUSBClick(Sender: TObject); begin Hors_tension2:=false; connecte_USB; end; procedure deconnecte_usb; begin if portCommOuvert then begin portCommOuvert:=false; Formprinc.MSCommUSBLenz.Portopen:=false; Affiche('Port USB déconnecté',clyellow); end; portCommOuvert:=false; with formprinc do begin ClientSocketLenz.close; MenuConnecterUSB.enabled:=true; DeConnecterUSB.enabled:=false; ConnecterCDMRail.enabled:=true; DeConnecterCDMRail.enabled:=false; end; end; procedure TFormPrinc.DeconnecterUSBClick(Sender: TObject); begin deconnecte_usb; end; procedure TFormPrinc.MenuConnecterEthernetClick(Sender: TObject); begin if AdresseIP<>'0' then begin Affiche('Demande de connexion de l''interface XpressNet en ethernet sur '+AdresseIP+':'+IntToSTR(Port),clyellow); ClientSocketLenz.port:=port; ClientSocketLenz.Address:=AdresseIP; ClientSocketLenz.Open; Hors_tension2:=false; end; end; procedure TFormPrinc.MenuDeconnecterEthernetClick(Sender: TObject); begin ClientSocketLenz.Close; end; function cde_cdm(s : string) : string; var i : integer; begin i:=length(s)-1; cde_cdm:='0'+IntToSTR(i)+s; end; procedure TFormPrinc.AffEtatDetecteurs(Sender: TObject); var j,adr : integer; s : string; begin Affiche('Etat des détecteurs:',ClLime); for j:=1 to NDetecteurs do begin adr:=Adresse_detecteur[j]; s:='Dét '+intToSTR(adr)+'='; if Detecteur[adr].etat then s:=s+'1 '+Detecteur[Adr].train else s:=s+'0'; Affiche(s,clYellow); end; end; procedure TFormPrinc.Etatdesaiguillages1Click(Sender: TObject); var i,j,index : integer; model : TEquipement; s : string; begin Affiche('Position des aiguillages:',ClLime); for i:=1 to MaxAcc do begin index:=index_aig(i); model:=aiguillage[index].modele ; if model<>rien then begin s:='Aiguillage '+IntToSTR(i)+' : '; if aiguillage[index].position=const_devie then s:=s+' (dévié)' ; if aiguillage[index].position=const_droit then s:=s+' (droit)'; if aiguillage[index].position=const_inconnu then s:=s+' inconnue'; if model=triple then // aig triple begin j:=aiguillage[index].AdrTriple; s:=s+' Aig '+IntToSTR(j)+': '+intToSTR(aiguillage[index_aig(j)].position); if aiguillage[index_aig(j)].position=1 then s:=s+' (dévié)' else s:=s+' (droit)'; end; Affiche(s,clWhite); end; end; end; procedure TFormPrinc.Codificationdesaiguillages1Click(Sender: TObject); var i,adr : integer ; s : string; begin Affiche('Codification interne des aiguillages',Cyan); Affiche('D=position droite S=position déviée P=pointe Z=détecteur',Cyan); for i:=1 to MaxAiguillage do begin adr:=aiguillage[i].adresse; begin s:=IntToSTR(i)+' Adr='+IntToSTR(adr); if aiguillage[i].modele=aig then s:=s+' Pointe='; if (aiguillage[i].modele=tjd) then begin s:=s+' TJD:'; s:=s+intToSTR(aiguillage[i].EtatTJD)+' états '; if aiguillage[i].inversionCDM=1 then s:=s+'(INV) '; end; if aiguillage[i].modele=tjs then begin s:=s+' TJS:'; if aiguillage[i].inversionCDM=1 then s:=s+'(INV) '; end; if aiguillage[i].modele=triple then s:=s+'/'+intToSTR(aiguillage[i].AdrTriple)+' Triple: Pointe='; if (aiguillage[i].modele=aig) or (aiguillage[i].modele=triple) then begin s:=s+IntToSTR(aiguillage[i].APointe)+aiguillage[i].APointeB; s:=s+' Dévie='+IntToSTR(aiguillage[i].ADevie)+aiguillage[i].ADevieB+ ' Droit='+IntToSTR(aiguillage[i].ADroit)+aiguillage[i].ADroitB; end; if (aiguillage[i].modele=tjd) or (aiguillage[i].modele=tjs) then begin s:=s+' Ddroit='+intToSTR(aiguillage[i].Ddroit)+aiguillage[i].DdroitB; s:=s+' Ddevie='+intToSTR(aiguillage[i].DDevie)+aiguillage[i].DdevieB; s:=s+' Adroit='+intToSTR(aiguillage[i].Adroit)+aiguillage[i].AdroitB; s:=s+' Adevie='+intToSTR(aiguillage[i].ADevie)+aiguillage[i].AdevieB; if (aiguillage[i].modele=tjs) then s:=s+' L='+IntToSTR(aiguillage[i].tjsInt)+aiguillage[i].tjsIntB; end; if aiguillage[i].modele=triple then s:=s+' Dévié2='+intToSTR(aiguillage[i].ADevie2)+aiguillage[i].ADevie2B; if aiguillage[i].vitesse<>0 then s:=s+' Vitesse déviée='+intToSTR(aiguillage[i].vitesse); if aiguillage[i].inversionCDM<>0 then s:=s+' pilotage inversé'; Affiche(s,clYellow); end; end; end; procedure TFormPrinc.ClientSocketLenzConnect(Sender: TObject;Socket: TCustomWinSocket); begin Affiche('Lenz connecté ',clYellow); AfficheDebug('Lenz connecté ',clYellow); parSocketLenz:=True; ButtonEcrCV.Enabled:=true; ButtonLitCV.Enabled:=true; LireunfichierdeCV1.enabled:=true; LabelTitre.caption:=titre+' Interface connectée par Ethernet'; end; procedure TFormPrinc.ClientSocketCDMConnect(Sender: TObject;Socket: TCustomWinSocket); var s : string; begin s:='Socket CDM rail connecté'; LabelTitre.caption:=titre+' '+s; Affiche(s,clYellow); AfficheDebug(s,clYellow); SocketCDM_connecte:=True; MenuConnecterUSB.enabled:=false; DeConnecterUSB.enabled:=false; ConnecterCDMRail.enabled:=false; DeConnecterCDMRail.enabled:=true; end; // décodage d'une trame CDM au protocole IPC // la trame_CDM peut contenir 2000 caractères à l'initialisation du RUN. procedure Interprete_trameCDM(trame_CDM:string); var i,j,objet,posST,posAC,posDT,posSG,posXY,k,l,erreur, adr,adr2,etat,etataig, vitesse,etatAig2,name,prv,nbre,nbreVir,long,index,posDes : integer ; x,y,x2,y2 : longint ; s,ss,train,commandeCDM : string; traite,sort : boolean; label reprise; begin { trame_CDM:='S-R-14-0004-CMDACC-__ACK|000|S-E-14-5162-CMDACC-ST_DT|052|05|NAME=2756;OBJ=2756;AD=518;TRAIN=CC406526;STATE=1;'; trame_cdm:=trame_cdm+'S-E-14-5163-CMDACC-ST_DT|049|05|NAME=2757;OBJ=2757;AD=518;TRAIN=_NONE;STATE=1;'; trame_cdm:=trame_cdm+'S-E-14-5164-CMDACC-ST_DT|049|05|NAME=2758;OBJ=2758;AD=519;TRAIN=_NONE;STATE=0;'; trame_cdm:=trame_cdm+'S-E-14-5165-CMDACC-ST_DT|049|05|NAME=2759;OBJ=2759;AD=519;TRAIN=_NONE;STATE=0'; trame_cdm:=trame_cdm+'S-E-14-5166-CMDACC-ST_DT|049|05|NAME=7060;OBJ=7060;AD=520;TRAIN=_NONE;STATE=0'; trame_cdm:=trame_cdm+'S-E-14-5167-CMDACC-ST_DT|051|05|NAME=7061;OBJ=7061;AD=520;TRAIN=BB25531;STATE=0'; trame_cdm:=trame_cdm+'S-E-14-5168-CMDACC-ST_DT|049|05|NAME=7057;OBJ=7057;AD=517;TRAIN=_NONE;STATE=0'; trame_cdm:=trame_cdm+'S-E-14-5169-CMDACC-ST_DT|049|05|NAME=7058;OBJ=7058;AD=517;TRAIN=_NONE;STATE=0'; trame_cdm:='S-R-07-0002-DSCTRN-__ACK|000|S-C-07-1369-DSCTRN-SPEED|030|03|NAME=BB25531;AD=1;TMAX=120;S-C-07-1370-DSCTRN-SPEED|026|03|NAME=TGV;AD=2;TMAX=120;' ; trame_cdm:=trame_cdm+'S-C-07-1371-DSCTRN-SPEED|030|03|NAME=BB16024;AD=3;TMAX=120;' ; trame_cdm:=trame_cdm+'S-C-07-1372-DSCTRN-SPEED|031|03|NAME=CC406526;AD=4;TMAX=120;' ; trame_cdm:=trame_cdm+'S-C-07-1373-DSCTRN-SPEED|029|03|NAME=CAMERA;AD=6;TMAX=120;' ; trame_cdm:=trame_cdm+'S-C-07-1374-DSCTRN-__END|000|' ; } residuCDM:=''; AckCDM:=trame_CDM<>''; if pos('ACK',trame_CDM)=0 then begin if pos('ERR=200',trame_CDM)<>0 then Affiche('Erreur CDM : réseau non chargé',clred); end; k:=0; //Affiche('L='+InTToSTR(length(recuCDM)),clyellow); repeat // trouver la longueur de la chaîne de paramètres entre les 2 premiers |xxx| i:=pos('|',trame_CDM); if i=0 then begin if debugTrames then AfficheDebug('tronqué1 : '+trame_CDM,clyellow); residuCDM:=trame_CDM; Nbre_recu_cdm:=0; exit; end; j:=posEx('|',trame_CDM,i+1); if j=0 then begin if debugTrames then AfficheDebug('tronqué2 : '+trame_CDM,clyellow); residuCDM:=trame_CDM; Nbre_recu_cdm:=0; exit; end; l:=length(trame_cdm)-j; val(copy(trame_CDM,i+1,5),long,erreur); //Affiche('long chaine param='+intToSTR(long),clyellow); if long=0 then begin //if debugTrames then Affiche('Longueur nulle',clYellow); if pos('ACK',trame_cdm)<>0 then Ack_cdm:=true; delete(trame_cdm,1,j); goto reprise; end; if long>l then begin if debugTrames then AfficheDebug('tronqué3 : '+trame_CDM,clyellow); residuCDM:=trame_CDM; Nbre_recu_cdm:=0; exit; end; reprise: if long<>0 then begin // nombre de paramètres val(copy(trame_CDM,j+1,5),nbre,erreur); //Affiche('nbre='+IntToSTR(nbre),clyellow); // compter le nombre de virgules qui doit être égal au nombre de paramètres NbreVir:=0; // nombre de virgules repeat i:=posEx(';',trame_CDM,i+1); if i<>0 then inc(NbreVir); until (i=0) or (NbreVir=nbre); if (i=0) then begin if debugTrames then AfficheDebug('tronqué4 : '+trame_CDM,clyellow); residuCDM:=trame_CDM; Nbre_recu_cdm:=0; exit; end; CommandeCDM:=copy(trame_CDM,1,i); //if debugTrames then AfficheDebug(commandeCDM,clorange); Delete(trame_CDM,1,i); // description des trains 03|NAME=BB16024;AD=3;TMAX=120;' posDES:=pos('DSCTRN-SPEED',commandeCDM); if posDES<>0 then begin inc(ntrains); delete(commandeCDM,1,posDES+12); i:=posEx('NAME=',commandeCDM,posST);delete(commandeCDM,1,i+4); i:=pos(';',commandeCDM); trains[ntrains].nom_train:=copy(commandeCDM,1,i-1); delete(commandeCDM,1,i); i:=pos('AD=',commandeCDM);Delete(commandeCDM,1,i+2); val(commandeCDM,trains[ntrains].adresse,erreur); i:=pos(';',commandeCDM); delete(commandeCDM,1,i); i:=pos('TMAX=',commandeCDM);Delete(commandeCDM,1,i+4); val(commandeCDM,trains[ntrains].vitmax,erreur); i:=pos(';',commandeCDM); delete(commandeCDM,1,i); Formprinc.ComboTrains.Items.Add(trains[ntrains].nom_train); end; // évènement aiguillage. Le champ AD2 n'est pas forcément présent posST:=pos('CMDACC-ST_TO',commandeCDM); if posST<>0 then begin delete(commandeCDM,posST,12); objet:=0; i:=posEx('OBJ=',commandeCDM,posST);ss:=copy(commandeCDM,i+4,10); if i<>0 then begin val(ss,objet,erreur);delete(commandeCDM,i,6);end else Affiche('Erreur 95 : pas d''objet ',clred); i:=posEx('AD=',commandeCDM,posST);ss:=copy(commandeCDM,i+3,10); //Affiche('j='+IntToSTR(j)+' i='+intToSTR(i),clred); if i=0 then begin Affiche('Erreur 96 : absence AD aig '+intToSTR(adr),clred);Affiche(commandeCDM,clyellow);end; val(ss,adr,erreur);Delete(commandeCDM,i,4); //Affiche(copy(recuCDM,j,i+80),clOrange); i:=posEx('AD2=',commandeCDM,i);ss:=copy(commandeCDM,i+4,10); // Affiche('i='+intToSTR(i),clOrange); if i=0 then begin Affiche('Erreur 97 : absence AD2 aig '+intToSTR(adr),clred);Affiche(commandeCDM,clyellow);end; val(ss,adr2,erreur); //Affiche('adr2='+intToSTR(adr2),clyellow); Delete(commandeCDM,i,5); i:=posEx('STATE=',commandeCDM,i);ss:=copy(commandeCDM,i+6,10); //Affiche('j='+IntToSTR(j)+' i='+intToSTR(i),clred); if i=0 then begin Affiche('Erreur 98 : absence STATE aig '+intToSTR(adr),clred);Affiche(commandeCDM,clyellow);end; val(ss,etat,erreur); Delete(commandeCDM,i,7); //Affiche('Aig '+inttostr(adr)+' pos='+IntToSTR(etat),clyellow); //Affiche(commandeCDM,clyellow); index:=index_aig(adr); if index<>0 then begin // aiguillage normal if aiguillage[index].modele=aig then begin //Affiche('Normal',clyellow); if etat=const_droit_CDM then etatAig:=const_droit else etatAig:=const_devie; Event_Aig(adr,etatAig); end; // TJD TJS if (aiguillage[index].modele=tjd) or (aiguillage[index].modele=tjs) then begin //Affiche('TJD/S',clyellow); if aiguillage[index].EtatTJD=4 then begin adr2:=aiguillage[index].Ddroit; // 2eme adresse de la TJD if (aiguillage[index].inversionCDM=0) and (aiguillage[index_aig(adr2)].inversionCDM=0) then // pas d'inversions case etat of 0 : begin etatAig:=const_droit;EtatAig2:=const_droit;end; 1 : begin etatAig:=const_devie;EtatAig2:=const_droit;end; 4 : begin etatAig:=const_devie;EtatAig2:=const_devie;end; 5 : begin etatAig:=const_droit;EtatAig2:=const_devie;end; end; if (aiguillage[index].inversionCDM=1) then // inversion tjd1 case etat of 0 : begin etatAig:=const_devie;EtatAig2:=const_droit;end; 1 : begin etatAig:=const_droit;EtatAig2:=const_droit;end; 4 : begin etatAig:=const_droit;EtatAig2:=const_devie;end; 5 : begin etatAig:=const_devie;EtatAig2:=const_devie;end; end; if (aiguillage[index_aig(adr2)].inversionCDM=1) then // inversion tjd2 case etat of 0 : begin etatAig:=const_droit;EtatAig2:=const_devie;end; 1 : begin etatAig:=const_devie;EtatAig2:=const_devie;end; 4 : begin etatAig:=const_devie;EtatAig2:=const_droit;end; 5 : begin etatAig:=const_droit;EtatAig2:=const_droit;end; end; Event_Aig(adr,etatAig); Event_Aig(adr2,etatAig2); end; if aiguillage[index].EtatTJD=2 then begin if (aiguillage[index].inversionCDM=0) then case etat of 0 : etatAig:=const_droit; 1 : etatAig:=const_devie; end; if (aiguillage[index].inversionCDM=1) then case etat of 0 : etatAig:=const_devie; 1 : etatAig:=const_droit; end; Event_Aig(adr,etatAig); end; end; // aiguillage triple if aiguillage[index].modele=triple then begin //Affiche('Triple',clyellow); // état de l'aiguillage 1 if (etat=0) or (etat=2) then etatAig:=2; if etat=3 then etatAig:=1; // état de l'aiguillage 2 adr2:=aiguillage[index].AdrTriple; if (etat=0) or (etat=3) then etatAig2:=2; if etat=2 then etatAig2:=1; Event_Aig(adr,etatAig); Event_Aig(adr2,etatAig2); end; end else begin AfficheDebug('Recu evt aig de CDM pour un aiguillage '+intToSTR(Adr)+' non déclaré',clOrange); end; end; // évènement détecteur posDT:=pos('CMDACC-ST_DT',commandeCDM); if posDT<>0 then begin Delete(commandeCDM,posDT,12); i:=posEx('AD=',commandeCDM,posDT); if i<>0 then begin ss:=copy(commandeCDM,i+3,10);Delete(commandeCDM,i,4); val(ss,adr,erreur); end; i:=posEx('TRAIN=',commandeCDM,posDT); j:=PosEx(';',commandeCDM,i); train:=copy(commandeCDM,i+6,j-i-6); delete(commandeCDM,i,7); //Affiche('Train=*'+Train+'*',clOrange); i:=posEx('STATE=',commandeCDM,posDT);ss:=copy(commandeCDM,i+6,10); val(ss,etat,erreur); Delete(commandeCDM,i,7); if (train='_NONE') then train:=detecteur[Adr].train; Event_detecteur(Adr,etat=1,train); //AfficheDebug(IntToSTR(adr)+' '+IntToSTR(etat),clyellow); if AfficheDet then Affiche('Rétro Détecteur '+intToSTR(adr)+'='+IntToStr(etat),clYellow); end ; // évènement signal - non stocké ni interprété posSG:=pos('CMDACC-ST_SG',commandeCDM); if posSG<>0 then begin Delete(commandeCDM,posSG,12); i:=posEx('AD=',commandeCDM,posDT);ss:=copy(commandeCDM,i+3,10); val(ss,adr,erreur); i:=posEx('STATE=',commandeCDM,posSG);ss:=copy(commandeCDM,i+6,10); Delete(commandeCDM,posSG,i+5-posSG); val(ss,etat,erreur); s:='SignalCDM '+intToSTR(adr)+'='+IntToStr(etat); if afftiers then AfficheDebug(s,ClSkyBlue); end ; // évènement actionneur // attention un actionneur qui repasse à 0 ne contient pas de nom de train //S-E-03-0157-CMDACC-ST_AC|049|05|NAME=0;OBJ=7101;AD=815;TRAIN=CC406526;STATE=1; posAC:=pos('CMDACC-ST_AC',commandeCDM); if posAC<>0 then begin Delete(commandeCDM,posAC,12); i:=posEx('AD=',commandeCDM,posAC);ss:=copy(commandeCDM,i+3,10); val(ss,adr,erreur); i:=posEx('NAME=',commandeCDM,posAC);ss:=copy(commandeCDM,i+5,10); val(ss,name,erreur); i:=posEx('TRAIN=',commandeCDM,posAC);l:=PosEx(';',commandeCDM,i); train:=copy(commandeCDM,i+6,l-i-6); i:=posEx('STATE=',commandeCDM,posAC);ss:=copy(commandeCDM,i+6,10); val(ss,etat,erreur); Delete(commandeCDM,posAC,i-posAC); i:=pos(';',commandeCDM); if i<>0 then Delete(commandeCDM,1,i); if AfficheDet then Affiche('Actionneur AD='+intToSTR(adr)+' Nom='+intToSTR(name)+' Train='+train+' Etat='+IntToSTR(etat),clyellow); Event_act(adr,etat,train); // déclenche évent actionneur end; // évènement position des trains - non stocké ni interprété posXY:=pos('CMDTRN-SPDXY',commandeCDM); if posXY<>0 then begin Delete(commandeCDM,posXY,12); i:=posEx('AD=',commandeCDM,posXY);l:=posEx(';',commandeCDM,i); ss:=copy(commandeCDM,i+3,10); val(ss,adr,erreur); s:='Train AD='+IntToSTR(adr); Delete(commandeCDM,i,l-i+1); i:=posEx('NAME=',commandeCDM,posXY);l:=posEx(';',commandeCDM,i); train:=copy(commandeCDM,i+5,l-i-5); s:=s+' '+train; Delete(commandeCDM,i,l-i+1); i:=posEx('SPEED=',commandeCDM,posXY);l:=posEx(';',commandeCDM,i); ss:=copy(commandeCDM,i+6,10); val(ss,vitesse,erreur); s:=s+' '+IntToSTR(vitesse); Delete(commandeCDM,i,l-i+1); i:=posEx('X=',commandeCDM,posXY);l:=posEx(';',commandeCDM,i); ss:=copy(commandeCDM,i+2,10); val(ss,x,erreur); s:=s+' X='+IntTostr(x); Delete(commandeCDM,i,l-i+1); i:=posEx('Y=',commandeCDM,posXY);l:=posEx(';',commandeCDM,i); ss:=copy(commandeCDM,i+2,10); val(ss,y,erreur); s:=s+' Y='+IntTostr(y); Delete(commandeCDM,i,l-i+1); i:=posEx('X2=',commandeCDM,posXY);l:=posEx(';',commandeCDM,i); ss:=copy(commandeCDM,i+3,10); val(ss,x2,erreur); s:=s+' X2='+IntTostr(x2); Delete(commandeCDM,i,l-i+1); i:=posEx('Y2=',commandeCDM,posXY);l:=posEx(';',commandeCDM,i); ss:=copy(commandeCDM,i+3,10); val(ss,y2,erreur); s:=s+' Y2='+IntTostr(y2); Delete(commandeCDM,i,l-i+1); if afftiers then afficheDebug(s,clAqua); Delete(commandeCDM,posXY,12); end; inc(k); //Affiche('k='+intToSTR(k),clyellow); end; sort:=(length(trame_CDM)<10) or (k>=2000);// or (posST=0) and (posDT=0) and (posAC=0) and (posSG=0); until (sort); //Affiche('k='+IntToSTR(k)+' Ligne traitée '+recuCDM,clLime); //if pos('_ACK',recuCDM)=0 then recuCDM:=''; // effacer la trame sauf si c'est une trame ACK car le trame est utilisée dans le process de connexion de cdm if k>=2000 then begin Affiche('Erreur 90 : Longrestante='+IntToSTR(length(trame_CDM)),clred); Affiche(trame_CDM,clred); end; Nbre_recu_cdm:=0; end; // réception d'un message de CDM rail procedure TFormPrinc.ClientSocketCDMRead(Sender: TObject;Socket: TCustomWinSocket); begin inc(Nbre_recu_cdm); //if Nbre_recu_cdm>1 then Affiche('Empilement de trames CDM: '+intToSTR(Nbre_recu_cdm),clred); recuCDM:=ClientSocketCDM.Socket.ReceiveText; // commandeCDM est le morceau tronqué de la fin de la réception précédente if traceTrames then AfficheDebug(recuCDM,clWhite); {begin n:=80; l:=length(recuCDM); i:=0; repeat AfficheDebug(copy(recuCDM,(i*n)+1,n),clWhite); inc(i); until l0 then s:=s+'/'; until (nc<=0) or (l>6); if feux[i].decodeur=7 then begin s:=s+' SR('; for l:=1 to 8 do begin s:=s+intToSTR(feux[i].SR[l].sortie1)+','; s:=s+intToSTR(feux[i].SR[l].sortie0); if l<8 then s:=s+'/' else s:=s+')'; end; end; end else // feu directionnel begin s:=s+' DIR Nbrefeux='+IntToSTR(feux[i].aspect-10)+' '; NfeuxDir:=feux[i].aspect-10; for j:=1 to NfeuxDir+1 do begin s:=s+'('; for k:=1 to Length(feux[i].AigDirection[j])-1 do begin s:=s+IntToSTR(feux[i].AigDirection[j][k].adresse) + feux[i].AigDirection[j][k].posaig+' '; end; s:=s+')'; end; end; Affiche(s,clYellow); if s2<>'' then Affiche('Conditions de carré : '+s2,clYellow); end; end; procedure TFormPrinc.ClientSocketLenzDisconnect(Sender: TObject; Socket: TCustomWinSocket); begin parSocketLenz:=False; end; procedure TFormPrinc.FichierSimuClick(Sender: TObject); begin FormSimulation.showModal; end; procedure TFormPrinc.ButtonEcrCVClick(Sender: TObject); var adr,valeur,erreur : integer; s : string; begin // doc XpressNet page 55 val(EditCV.text,adr,erreur); if (erreur<>0) or (Adr>255) or (Adr<0) then begin EditCV.Text:='1'; exit; end; val(EditVal.Text,valeur,erreur); if (erreur<>0) or (valeur<0) or (valeur>255) then begin EditVal.text:='1'; exit; end; //s:=#$ff+#$fe+#$23+#$1e+Char(adr)+Char(valeur); //CV de 512 à 767 V3.4 //s:=#$ff+#$fe+#$23+#$1d+Char(adr)+Char(valeur); //CV de 256 à 511 V3.4 s:=#$23+#$16+Char(adr)+Char(valeur); //CV de 1 à 256 s:=checksum(s); envoi(s); // envoi de la trame et attente Ack // la centrale passe en mode service (p23) Affiche('CV'+intToSTR(Adr)+'='+intToSTR(valeur),clyellow); end; procedure TFormPrinc.ButtonRepriseClick(Sender: TObject); var s : string; begin s:=#$21+#$81; s:=checksum(s); envoi(s); // envoi de la trame et attente Ack end; // lit un fichier de CV vers un accessoire procedure Lire_fichier_CV; var s: string; fte : textfile; cv,valeur,erreur : integer; begin s:=GetCurrentDir; //s:='C:\Program Files (x86)\Borland\Delphi7\Projects\Signaux_complexes_GL'; with FormPrinc do begin OpenDialog.InitialDir:=s; OpenDialog.DefaultExt:='txt'; OpenDialog.Filter:='Fichiers texte (*.txt)|*.txt|Tous fichiers (*.*)|*.*'; if openDialog.Execute then begin s:=openDialog.FileName; assignFile(fte,s); reset(fte); while not(eof(fte)) do begin readln(fte,s); val(s,cv,erreur); if (cv<>0) then begin delete(s,1,erreur); val(s,valeur,erreur); Affiche('CV='+intToSTR(cv)+' Valeur='+IntToSTR(valeur),clLime); if cv>255 then Affiche('Erreur CV '+IntToSTR(cv)+'>255',clred); if valeur>255 then Affiche('Erreur valeur '+IntToSTR(valeur)+'>255',clred); if (cv<=255) and (valeur<=255) then begin s:=#$23+#$16+Char(cv)+Char(valeur); //CV de 1 à 256 s:=checksum(s); envoi(s); // envoi de la trame et attente Ack, la premiere trame fait passer la centrale en mode programmation (service) tempo(5); end; end; end; closeFile(fte); end; end; end; procedure TFormPrinc.LireunfichierdeCV1Click(Sender: TObject); begin Lire_fichier_CV; end; procedure TFormPrinc.ButtonLitCVClick(Sender: TObject); var s,sa: string; i,cv,erreur : integer; begin s:=GetCurrentDir; //s:='C:\Program Files (x86)\Borland\Delphi7\Projects\Signaux_complexes_GL'; N_Cv:=0; // nombre de CV recus à 0 sa:=''; Affiche('Lecture CV',clyellow); val(EditCV.Text,cv,erreur); if (erreur<>0) or (cv>255) or (cv<0) then begin EditCV.Text:='1'; exit; end; //trace:=true; s:=#$22+#$15+Char(cv); //CV de 1 à 256 (V3.0) //s:=#$22+#$18+Char(cv); //CV de 1 à 255 + 1024 (V3.6) s:=checksum(s); // envoi de la trame : fait passer la centrale en mode programmation (service) envoi_ss_ack(s); // attendre la trame 01 04 05 (env 1s) succes:=false;i:=0; repeat Application.processMessages; Sleep(100); inc(i); until succes or (i>20); if succes then begin recu_cv:=false; //Affiche('reçu trame succes',clyellow); s:=#$21+#$10; // demande d'envoi du résultat du mode service s:=checksum(s); //envoi(s); envoi_ss_ack(s); Tempo(1); // attente de la réponse de la centrale i:=0; repeat Tempo(2); // attend 200 ms inc(i); until recu_cv or (i>4); if (i>4) then begin Affiche('Erreur attente trop longue CV',clred); exit; end; sa:=sa+'Cv'+IntToSTR(cv)+'='+IntToSTR(Tablo_cv[cv])+' '; Affiche(sa,clyellow);sa:=''; end else Affiche('Pas de réponse de l''interface après demande de passage en mode prog',clOrange); end; procedure TFormPrinc.Quitter1Click(Sender: TObject); begin close; end; procedure TFormPrinc.ConfigClick(Sender: TObject); begin Tformconfig.create(nil); FormConfig.PageControl.ActivePage:=Formconfig.TabSheetCDM; // force le premier onglet sur la page formconfig.showmodal; formconfig.close; end; procedure TFormPrinc.Codificationdesactionneurs1Click(Sender: TObject); var i,adract,etatAct,fonction,v,acc,sortie : integer; son : boolean; s,s2 : string; begin if (maxTablo_act=0) and (NbrePN=0) then begin Affiche('Aucun actionneur déclaré',Cyan); exit; end; Affiche('Codification interne des actionneurs',Cyan); for i:=1 to maxTablo_act do begin s:=Tablo_actionneur[i].train; etatAct:=Tablo_actionneur[i].etat ; AdrAct:=Tablo_actionneur[i].adresse; s2:=Tablo_actionneur[i].train; acc:=Tablo_actionneur[i].accessoire; sortie:=Tablo_actionneur[i].sortie; fonction:=Tablo_actionneur[i].fonction; son:=Tablo_actionneur[i].son; if (s2<>'') then begin if fonction<>0 then s:='FonctionF Déclencheur='+intToSTR(adrAct)+':'+intToSTR(etatAct)+' Train='+s2+' F'+IntToSTR(fonction)+ ' Temporisation='+intToSTR(tablo_actionneur[i].Tempo); if acc<>0 then s:='Accessoire Déclencheur='+intToSTR(adrAct)+':'+intToSTR(etatAct)+' Train='+s2+' A'+IntToSTR(acc)+ ' sortie='+intToSTR(sortie); if son then s:='Son Déclencheur='+intToSTR(adrAct)+':'+intToSTR(etatAct)+' Train='+s2+' Fichier:'+ Tablo_actionneur[i].FichierSon; Affiche(s,clYellow); end; end; // dans le tableau des PN for i:=1 to NbrePN do begin s:='PN'+intToSTR(i)+' Adresse fermeture PN='+IntToSTR(Tablo_PN[i].AdresseFerme); s:=s+' Adresse ouverture PN='+IntToSTR(Tablo_PN[i].AdresseOuvre); Affiche(s,clyellow); s:=' Commande fermeture='+intToSTR(Tablo_PN[i].commandeFerme); s:=s+' Commande ouverture='+intToSTR(Tablo_PN[i].commandeOuvre); s:=s+' Nbre de voies='+intToSTR(Tablo_PN[i].nbVoies); Affiche(s,clyellow); for v:=1 to Tablo_PN[i].nbvoies do begin s:=' Voie '+IntToSTR(v)+': Actionneur de fermeture='+intToSTR(Tablo_PN[i].voie[v].ActFerme); s:=s+' Actionneur d''ouverture='+intToSTR(Tablo_PN[i].voie[v].ActOuvre); Affiche(s,clyellow); end; end; end; procedure TFormPrinc.ButtonArretSimuClick(Sender: TObject); begin Index_Simule:=0; // fin de simulation I_Simule:=0; MsgSim:=false; Affiche('Fin de simulation',Cyan); end; procedure TFormPrinc.OuvrirunfichiertramesCDM1Click(Sender: TObject); var s : string; fte : textFile; begin s:=GetCurrentDir; s:='C:\Program Files (x86)\Borland\Delphi7\Projects\Signaux_complexes_GL'; OpenDialog.InitialDir:=s; OpenDialog.DefaultExt:='txt'; OpenDialog.Filter:='Fichiers texte (*.txt)|*.txt|Tous fichiers (*.*)|*.*'; if openDialog.Execute then begin s:=openDialog.FileName; assignFile(fte,s); reset(fte); while not(eof(fte)) do begin readln(fte,s); Affiche(s,clLime); RecuCDM:=s; Interprete_trameCDM(s); end; closeFile(fte); end; end; procedure TFormPrinc.ButtonAffTCOClick(Sender: TObject); begin formTCO.windowState:=wsNormal; //Maximized; formTCO.BringToFront; end; procedure TFormPrinc.ButtonLanceCDMClick(Sender: TObject); begin Lance_CDM ; end; procedure TFormPrinc.Affichefentredebug1Click(Sender: TObject); begin formDebug.show; end; procedure TFormPrinc.locoClick(Sender: TObject); var adr,vit,erreur : integer; s : string; begin // vitesse et direction 18 pas s:=editAdrTrain.Text; val(s,adr,erreur); if (erreur<>0) or (adr<0) then exit; s:=editVitesse.Text; val(s,vit,erreur); if (erreur<>0) or (vit<0) then exit; s:=trains[combotrains.itemindex+1].nom_train; vitesse_loco(s,adr,vit,true); if s='' then s:=intToSTR(adr); Affiche('Commande vitesse train '+s+ ' à '+IntToSTR(vit)+'%',cllime); end; // pour déplacer l'ascenseur de l'affichage automatiquement en bas procedure TFormPrinc.FenRichChange(Sender: TObject); begin SendMessage(FenRich.handle,WM_VSCROLL,SB_BOTTOM, 0); end; procedure TFormPrinc.Copier1Click(Sender: TObject); begin FenRich.CopyToClipboard; FenRich.SetFocus; end; procedure TFormPrinc.Etatdessignaux1Click(Sender: TObject); var Adr,etat,i : integer; aspect,combine : word; s : string; begin for i:=1 to NbreFeux do begin Adr:=Feux[i].Adresse; Etat:=Feux[i].EtatSignal; s:='Feu '+IntToSTR(Adr)+' Etat='; code_to_aspect(Etat,aspect,combine); s:=s+IntToSTR(etat)+'='+EtatSign[aspect]+' '+EtatSign[combine]; Affiche(s,clYellow); end; end; procedure TFormPrinc.Apropos1Click(Sender: TObject); begin Affiche(' ',clyellow); Affiche('Signaux complexes GL version '+version+sousVersion+' (C) 2022 F1IWQ Gily TDR',clWhite); FenRich.SelStart:=length(FenRich.Text); FenRich.SelAttributes.Style:=[fsUnderline]; FenRich.lines.add('https://github.com/f1iwq2/Signaux_complexes_GL'); RE_ColorLine(FenRich,FenRich.lines.count-1,clAqua); FenRich.SelStart:=length(FenRich.Text); FenRich.SelAttributes.Style:=[fsUnderline]; FenRich.lines.add('http://cdmrail.free.fr/ForumCDR/viewtopic.php?f=77&t=3906'); RE_ColorLine(FenRich,FenRich.lines.count-1,clAqua); Affiche(' ',clyellow); end; // cliqué droit sur un feu puis sur le menu propriétés procedure TFormPrinc.Proprits1Click(Sender: TObject); var s: string; index : integer; begin clicliste:=false; s:=((Tpopupmenu(Tmenuitem(sender).GetParentMenu).PopupComponent) as TImage).name; // nom du composant, pout récupérer l'index (ex: ImageFeu6) //Affiche(s,clOrange); // nom de l'image du signal (ex: ImageFeu6) index:=extract_int(s); // extraire l'index (ex 6) Tformconfig.create(nil); formconfig.PageControl.ActivePage:=formconfig.TabSheetSig; indexfeuclic:=index-1; clicproprietes:=true; formconfig.showmodal; formconfig.close; end; procedure TFormPrinc.VrifierlacohrenceClick(Sender: TObject); begin if verif_coherence then affiche('La configuration est cohérente',clLime); end; procedure TFormPrinc.FenRichMouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton; Shift: TShiftState; X, Y: Integer); var lc : integer; s : string; begin if Tdoubleclic=0 then doubleclic:=false; if not(doubleclic) then begin doubleclic:=true; Tdoubleclic:=3; exit; end; if doubleclic then begin doubleclic:=false; TdoubleClic:=0; with FenRich do begin lc:=Perform(EM_LINEFROMCHAR,-1,0); s:=lines[lc]; end; if pos('http',s)<>0 then begin ShellExecute(0,'open',Pchar(s),nil,nil,sw_shownormal); end; end; end; procedure TFormPrinc.ButtonLocCVClick(Sender: TObject); begin if groupBox3.Visible then begin groupBox3.Visible:=false;groupBox2.Visible:=true;exit;end else begin groupBox2.Visible:=false;groupBox3.Visible:=true;end; end; procedure TFormPrinc.EditAdrTrainChange(Sender: TObject); var i : integer; s : string; begin end; procedure TFormPrinc.Button1Click(Sender: TObject); begin Interprete_trameCDM('j'); end; procedure TFormPrinc.ComboTrainsChange(Sender: TObject); var i : integer; begin i:=ComboTrains.itemIndex; EditAdrTrain.Text:=intToSTR(trains[i+1].adresse); end; begin end.