pure sdk for main
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divadiow
@@ -0,0 +1,438 @@
|
||||
#ifndef _CSI_MODE_DEFINE_
|
||||
#define _CSI_MODE_DEFINE_
|
||||
#include "tx_platform.h"
|
||||
#include "list.h"
|
||||
#include "dev.h"
|
||||
#include "hal/i2c.h"
|
||||
#include "dev/csi/hgdvp.h"
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32 rotate;
|
||||
} Rotate_Adapt;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32 pclk;
|
||||
uint32 v_len;
|
||||
uint32 step_val;
|
||||
uint32 step_max;
|
||||
} Hvb_Adapt;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
void (*fp_rotate)(uint32 rotate);
|
||||
|
||||
uint32 (*fp_hvblank)(int8_t hb,int8_t vb);
|
||||
|
||||
void (*fp_exp_gain_wr)(uint32 exp,uint32 gain);
|
||||
} P_Fun_Adapt;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8 *bypass_on;
|
||||
uint8 *bypass_off;
|
||||
//_Sensor_Ident_ * sensor_init;
|
||||
uint8 *sensor_init_table;
|
||||
uint8 id,w_cmd,r_cmd,addr_num,data_num;
|
||||
uint16 id_reg;
|
||||
} P_XC7016_Fun;
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8 w_cmd,r_cmd,id,addr_num,data_num;
|
||||
uint16 id_reg;//id ¼Ä´æÆ÷µØÖ·
|
||||
uint8 * init;
|
||||
uint8 * preset;
|
||||
|
||||
uint16 typ; //0: raw 1:yuv 2:mipi
|
||||
uint32 mclk;
|
||||
uint32 pclk_fir_en;
|
||||
uint16 pixelw;
|
||||
uint16 pixelh;
|
||||
uint8 colrarray;
|
||||
bool hsyn;
|
||||
bool vsyn;
|
||||
bool rduline;
|
||||
bool rawwide;
|
||||
|
||||
/*void (*fp_rotate)(uint8 rotate);
|
||||
uint32 (*fp_hvblank)(int8_t dh,int8_t dv);
|
||||
Exp_Adapt exp_adapt;
|
||||
uint32 csi_awb_gain;*/
|
||||
Rotate_Adapt rotate_adapt;
|
||||
Hvb_Adapt hvb_adapt;
|
||||
volatile uint32 isp_all_mod;
|
||||
uint32 allow_miss_dots;
|
||||
uint32 align[1]; // only for 16byte align
|
||||
//sens_isp_adapt
|
||||
//BLC blc_adapt;
|
||||
//LC lc_adapt;
|
||||
//DDC ddc_adapt;
|
||||
//AWB awb_adapt;
|
||||
//CCM ccm_adapt;
|
||||
//YGAMA ygama_adapt;
|
||||
//RGB_GAMA rgbgama_adapt;
|
||||
//EE ee_adapt;
|
||||
//CCF ccf_adapt;
|
||||
//LSC lsc_adapt;
|
||||
//CBHS cbhs_adapt;
|
||||
//MD md_adapt;
|
||||
//EXP exp_adapt;
|
||||
P_Fun_Adapt p_fun_adapt;
|
||||
P_XC7016_Fun p_xc7016_adapt;
|
||||
} _Sensor_Adpt_;
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
uint8 id,w_cmd,r_cmd,addr_num,data_num;
|
||||
uint16 id_reg;
|
||||
}_Sensor_Ident_;
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
uint8 online;
|
||||
uint32 pclk;
|
||||
uint32 iclk;
|
||||
_Sensor_Ident_ * p_sensor_ident;
|
||||
_Sensor_Adpt_ * p_sensor_cmd;
|
||||
}SNSER;
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
uint16 in_w; //sensor pixel
|
||||
uint16 in_h;
|
||||
uint16 out0_w; //to jpg encode
|
||||
uint16 out0_h;
|
||||
uint16 out1_w; //to jpg encode
|
||||
uint16 out1_h;
|
||||
}Vpp_stream;
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
uint16 out_w;
|
||||
uint16 out_h;
|
||||
}Output_photo;
|
||||
|
||||
struct i2c_setting
|
||||
{
|
||||
uint8 u8DevWriteAddr;
|
||||
uint8 u8DevReadAddr;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define ALIGNED(x) __attribute__ ((aligned(x)))
|
||||
#define SENSOR_INIT_SECTION ALIGNED(32)
|
||||
#define SENSOR_OP_SECTION ALIGNED(32)
|
||||
#define CMOS_INIT_LEN
|
||||
|
||||
|
||||
#define DVP ((struct hgdvp_hw *) DVP_BASE)
|
||||
|
||||
|
||||
extern uint8 u8SensorwriteID,u8SensorreadID;
|
||||
extern uint8 u8Addrbytnum,u8Databytnum;
|
||||
Vpp_stream photo_msg;
|
||||
void Delay_nopCnt(uint32 cnt);
|
||||
int sensorCheckId(struct i2c_device *p_iic,const _Sensor_Ident_ *p_sensor_ident,const _Sensor_Adpt_ *p_sensor_adpt);
|
||||
//void sensor_ClockInit(struct hgdvp_hw *p_dvp,uint32 mclk);
|
||||
//uint32 Sensor_ReadRegister(SPI_I2C_TypeDef *p_iic,uint8 *pbdata ,uint8 u8AddrLength,uint8 u8DataLength);
|
||||
//bool Sensor_WriteRegister(SPI_I2C_TypeDef *p_iic,uint8 *pbdata ,uint8 u8AddrLength,uint8 u8DataLength);
|
||||
//void i2c_SendStop(SPI_I2C_TypeDef *p_iic);
|
||||
//void iic_init_sensor(uint32 u32iicClk,SPI_I2C_TypeDef *p_iic);
|
||||
void vpp_put_psram(uint32 yuvbuf_addr,uint32 s_w,uint32 s_h);
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////COMMON//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
#define IMAGE_W 640
|
||||
#define IMAGE_H 480
|
||||
|
||||
#define IMAGE_FORMAT 0 //0:YUV
|
||||
//1:RGB565
|
||||
//2:JPEG
|
||||
|
||||
#define SCEN_EN 0
|
||||
|
||||
#define FRAME_RATE 0 //0: 100%
|
||||
//1: 75%
|
||||
//2: 50%
|
||||
//3: 25%
|
||||
|
||||
#define ONCE_SAMPLE 0 //这个只处理整帧中断的情况,即RGB/Y ONLY
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////RGB//////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
|
||||
#define RGB2YUV 0
|
||||
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////YUV//////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
|
||||
#define HSYS 0 //0:h->1 v->1
|
||||
//1:h->1 v->0
|
||||
//2:h->0 v->1
|
||||
//3:h->0 v->0
|
||||
|
||||
|
||||
#define YUV_MODE 0 //0：YUYV
|
||||
//1：YVYU
|
||||
//2：UYVY
|
||||
//3：VYUY
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define ONLY_Y 0
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////////JPEG//////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
#define JPEG_LEN 2*1024
|
||||
#ifdef TXW81X
|
||||
#define SCALE_TO_JPG 0
|
||||
#define SCALE_WIDTH_TO_JPEG 1280
|
||||
#define SCALE_HIGH_TO_JPEG 720
|
||||
|
||||
|
||||
#define IPF_EN 0
|
||||
#define DET_EN 0
|
||||
|
||||
#if BBM_DEMO
|
||||
#define VPP_BUF1_EN 1
|
||||
#else
|
||||
#define VPP_BUF1_EN 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////sensor//////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_OV7725
|
||||
#define DEV_SENSOR_OV7725 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_OV7670
|
||||
#define DEV_SENSOR_OV7670 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_OV7660
|
||||
#define DEV_SENSOR_OV7660 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_GC0308
|
||||
#define DEV_SENSOR_GC0308 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_GC0309
|
||||
#define DEV_SENSOR_GC0309 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_GC0328
|
||||
#define DEV_SENSOR_GC0328 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_BF3A03
|
||||
#define DEV_SENSOR_BF3A03 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_BF3703
|
||||
#define DEV_SENSOR_BF3703 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_GC0311
|
||||
#define DEV_SENSOR_GC0311 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_GC0329
|
||||
#define DEV_SENSOR_GC0329 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_GC0312
|
||||
#define DEV_SENSOR_GC0312 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_SP0718
|
||||
#define DEV_SENSOR_SP0718 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_SP0A19
|
||||
#define DEV_SENSOR_SP0A19 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_BF3720
|
||||
#define DEV_SENSOR_BF3720 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_GC032A
|
||||
#define DEV_SENSOR_GC032A (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_OV2640
|
||||
#define DEV_SENSOR_OV2640 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_BF2013
|
||||
#define DEV_SENSOR_BF2013 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_NT99230
|
||||
#define DEV_SENSOR_NT99230 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_XC7016_H63
|
||||
#define DEV_SENSOR_XC7016_H63 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_XC7011_H63
|
||||
#define DEV_SENSOR_XC7011_H63 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_XC7011_GC1054
|
||||
#define DEV_SENSOR_XC7011_GC1054 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_XCG532
|
||||
#define DEV_SENSOR_XCG532 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_GC2145
|
||||
#define DEV_SENSOR_GC2145 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_BF30A2
|
||||
#define DEV_SENSOR_BF30A2 (0||CMOS_AUTO_LOAD)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef DEV_SENSOR_IOT101
|
||||
#define DEV_SENSOR_IOT101 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_OV7725
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ ov7725_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ ov7725_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_OV7670
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ ov7670_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ ov7670_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_OV7660
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ ov7660_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ ov7660_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_GC0308
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ gc0308_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ gc0308_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_GC0309
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ gc0309_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ gc0309_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_GC0328
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ gc0328_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ gc0328_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_GC0311
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ gc0311_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ gc0311_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_GC0329
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ gc0329_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ gc0329_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_GC0312
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ gc0312_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ gc0312_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_BF3A03
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ bf3a03_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ bf3a03_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_BF3703
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ bf3703_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ bf3703_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_BF2013
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ bf2013_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ bf2013_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_OV2640
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ ov2640_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ ov2640_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_XC7016_H63
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ xc7016_h63_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ xc7016_h63_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_XC7011_H63
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ xc7011_h63_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ xc7011_h63_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_XC7011_GC1054
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ xc7011_gc1054_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ xc7011_gc1054_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_XCG532
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ xcg532_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ xcg532_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_GC2145
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ gc2145_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ gc2145_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_SP0718
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ sp0718_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ sp0718_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_SP0A19
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ sp0a19_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ sp0a19_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_BF3720
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ bf3720_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ bf3720_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_GC032A
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ gc032a_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ gc032a_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_BF30A2
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ bf30a2_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ bf30a2_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_NT99230
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ nt99230_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ nt99230_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if DEV_SENSOR_IOT101
|
||||
extern const _Sensor_Ident_ sc101iot_init;
|
||||
extern SENSOR_OP_SECTION const _Sensor_Adpt_ sc101iot_cmd;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,4 @@
|
||||
#ifndef _CSIV2_MODE_DEFINE_
|
||||
#define _CSIV2_MODE_DEFINE_
|
||||
void set_time_watermark(uint16 year,uint16 month,uint16 day,uint16 hour,uint16 min,uint16 sec);
|
||||
#endif
|
||||
@@ -0,0 +1,77 @@
|
||||
#ifndef _JPG_MODE_DEFINE_
|
||||
#define _JPG_MODE_DEFINE_
|
||||
|
||||
|
||||
#define DQT_DEF 6
|
||||
#define DQT_MAX_INDEX 11
|
||||
|
||||
#define TARGET_JPG_LEN 15000
|
||||
#define QUALITY_CTRL_P 131
|
||||
#define QUALITY_CTRL_I 8
|
||||
#define QUALITY_CTRL_D 0
|
||||
#define LIMITING(x,x1,x2) (x>x1)?x1:(x<x2?x2:x)
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
struct list_head list; //jpeg_frame的节点头
|
||||
uint32 frame_len; //帧长度
|
||||
uint8 usable; //判断是否可用 0:空闲
|
||||
// 1:节点补充中或正在使用中
|
||||
// 2:可用
|
||||
uint8 jpg_num;
|
||||
|
||||
}jpeg_frame;
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
struct list_head list;
|
||||
uint8* buf_addr;
|
||||
}mjpeg_node;
|
||||
|
||||
|
||||
enum JPG_SRC_FROM {
|
||||
VPP_DATA0,
|
||||
VPP_DATA1,
|
||||
PRC_DATA,
|
||||
SCALER_DATA,
|
||||
SOFT_DATA,
|
||||
};
|
||||
|
||||
void jpg_start(uint8 jpgid);
|
||||
void jpeg_user();
|
||||
//void jpg_open(struct hgjpg_hw *p_jpg,uint8 mode);
|
||||
//void hgjpg_attach(uint32 dev_id, struct hgjpg *jpg);
|
||||
#ifdef TXW81X
|
||||
void jpg_cfg(uint8 jpgid,enum JPG_SRC_FROM src_from);
|
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#endif
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#ifdef TXW80X
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void jpg_cfg();
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#endif
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bool put_node(volatile struct list_head *head,volatile struct list_head *del);
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void del_frame(uint8 jpg_num,volatile struct list_head* frame_list);
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struct list_head* get_frame(uint8 jpgid);
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void mjpeg_sema_init();
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void mjpeg_sema_down(int32 tmo_ms);
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void mjpeg_sema_up();
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void mjpeg_avi_thread(void *d);
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extern const uint16 htable[384];
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extern const uint8 dhtable[412];
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extern char quality_tab[6][128];
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#if SCEN_EN
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#define IMAGE_W_J IMAGE_W/2
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#define IMAGE_H_J IMAGE_H/2
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#else
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#define IMAGE_W_J IMAGE_W
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#define IMAGE_H_J IMAGE_H
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#endif
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#endif
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@@ -0,0 +1,45 @@
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#ifndef _HG_USB_DEVICE_H
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#define _HG_USB_DEVICE_H
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#define USB_TEST_WIFI 0
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#define USB_TEST_AUDIO 0
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#define USB_TEST_MASS 1
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#define RX_BUFF_SIZE 1024
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struct hg_usb_device_test {
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#if USB_TEST_WIFI
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//正常host不需要使用
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#if USB_HOST_EN
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int8 rx_buf[4]; /* usb rx buffer reserved 4byte for no overflow control */
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int8 tx_buf[4];
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||||
#else
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int8 rx_buf[512*16+4]; /* usb rx buffer reserved 4byte for no overflow control */
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||||
int8 tx_buf[512*16];
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#endif
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||||
#endif
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||||
#if USB_TEST_AUDIO
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int8 rx_buf[512*4+4];
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||||
int8 tx_buf[512*4];
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||||
#endif
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#if USB_TEST_MASS
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int8 rx_buf[RX_BUFF_SIZE]; /* usb rx buffer reserved 4byte for no overflow control */
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||||
int8 tx_buf[RX_BUFF_SIZE];
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||||
#else
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||||
int8 rx_buf[512]; /* usb rx buffer reserved 4byte for no overflow control */
|
||||
int8 tx_buf[512];
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#endif
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int32 ready;
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uint32 total_tx_len;
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uint32 total_rx_len;
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struct os_mutex rx_lock;
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struct os_mutex tx_lock;
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struct os_semaphore sem;
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struct usb_device *dev;
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struct os_task scsi_task;
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struct os_task sd_task;
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};
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#endif
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