pure sdk for main
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divadiow
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#include <stdio.h>
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#include "tx_platform.h"
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#include "lwip\sockets.h"
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#include "lwip\netif.h"
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#include "lwip\dns.h"
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//#include "lwip\fcntl.h"
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#include "lwip\api.h"
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#include "lwip\tcp.h"
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#include <event.h>
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#include <log.h>
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#include <frame.h>
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#include <rtp.h>
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#include "spook_config.h"
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//#include <linux/linux_mutex.h>
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#include "lwip/api.h"
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#include <csi_kernel.h>
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#include "ota.h"
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//#include "flash.h"
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#include "socket_module.h"
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#include "dev/csi/hgdvp.h"
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#include "hal/spi_nor.h"
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#include "lib/ota/fw.h"
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int tcp_server_fd = -1;
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int tcp_test_server_fd = -1;
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#define RECV_MAX_SIZE 1460
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enum TcpServerCmd
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{
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REQ_NET_UPGRADE = 0xA0,
|
||||
ACK_NET_UPGRADE = 0xA1,
|
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};
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typedef struct tcpServerHeader
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||||
{
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unsigned int Command;
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unsigned int Reserved[8];
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}TCP_SERVER_H;
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typedef struct tcpNetUpgradeInfo
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{
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char version[16];
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int fileSize;
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}NetUpgrade_Info;
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int InitSrv(uint16_t port)
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{
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int srvsock;
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srvsock = creat_tcp_socket(port);
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if(listen(srvsock,3)== -1)
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{
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perror("listen()error\n");
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return -1;
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}
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return srvsock;
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}
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void tcpNetUpgrade(int tcp_connect_fd)
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{
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int res = 0;
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uint8 *tcp_rcv_buff = NULL;
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int size = 0;
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int offset = 0;
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tcp_rcv_buff = (uint8*)malloc(RECV_MAX_SIZE + 4);
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||||
memset(tcp_rcv_buff, 0, RECV_MAX_SIZE + 4);
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||||
TCP_SERVER_H tcpHeader;
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memset(&tcpHeader, 0, sizeof(TCP_SERVER_H));
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||||
tcpHeader.Command = ACK_NET_UPGRADE;
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//spi_nor_open(flash);
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||||
if(send(tcp_connect_fd, (char*)&tcpHeader, sizeof(TCP_SERVER_H), 0) > 0)
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{
|
||||
NetUpgrade_Info netUpgradeInfo;
|
||||
memset(&netUpgradeInfo, 0, sizeof(NetUpgrade_Info));
|
||||
recv(tcp_connect_fd, (char*)&netUpgradeInfo, sizeof(NetUpgrade_Info), 0);
|
||||
while(offset < netUpgradeInfo.fileSize)
|
||||
{
|
||||
memset(tcp_rcv_buff, 0, RECV_MAX_SIZE + 4);
|
||||
size = recv(tcp_connect_fd, tcp_rcv_buff, RECV_MAX_SIZE, 0);
|
||||
if(size <= 0)
|
||||
{
|
||||
_os_printf("%s:%d err,offset:%d\n",__FUNCTION__,__LINE__,offset);
|
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break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//res = libotaV2_write_fw(netUpgradeInfo.fileSize,1,0,0,offset, tcp_rcv_buff, size);
|
||||
res = libota_write_fw(netUpgradeInfo.fileSize,offset,tcp_rcv_buff,size);
|
||||
if(res)
|
||||
{
|
||||
send(tcp_connect_fd, "Upgrade_err", 12, 0);
|
||||
_os_printf("%s:%d libota_write_fw err,offset:%d,res:%d\n",__FUNCTION__,__LINE__,offset,res);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
offset += size;
|
||||
//_os_printf("recv size: %d, offset: %d(%d%%)\n", size, offset, offset*100/netUpgradeInfo.fileSize);
|
||||
|
||||
};
|
||||
if(offset == netUpgradeInfo.fileSize)
|
||||
{
|
||||
//将数据头回写,代表已经完成
|
||||
//spi_nor_write(flash,update_adr+0,(unsigned char*)&ota_flag,sizeof(ota_flag));
|
||||
size = send(tcp_connect_fd, "Upgrade_ok", 11, 0);
|
||||
_os_printf("NetUpgrade ok ###\n");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
size = send(tcp_connect_fd, "Upgrade_err", 12, 0);
|
||||
_os_printf("NetUpgrade err offset = %d, fileSize = %d ###\n", offset, netUpgradeInfo.fileSize);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
free(tcp_rcv_buff);
|
||||
close(tcp_connect_fd);
|
||||
//spi_nor_close(flash);
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
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||||
extern void tcp_update(void *d);
|
||||
void tcpServerAccept(void *e, void *d)
|
||||
{
|
||||
int tcp_connect_fd = -1;
|
||||
k_task_handle_t task_hdl;
|
||||
struct sockaddr_in client;
|
||||
socklen_t addrlen;
|
||||
|
||||
TCP_SERVER_H tcpHeader;
|
||||
memset(&tcpHeader, 0, sizeof(TCP_SERVER_H));
|
||||
|
||||
addrlen =sizeof(client);
|
||||
tcp_connect_fd = accept(tcp_server_fd, (struct sockaddr*)&client, &addrlen);
|
||||
if(tcp_connect_fd < 0)
|
||||
{
|
||||
_os_printf("accept()error\n");
|
||||
}
|
||||
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||||
#if 0
|
||||
#if DVP_EN
|
||||
//dvp_close();
|
||||
void *dvp = (void *)dev_get(HG_DVP_DEVID);
|
||||
if(dvp)
|
||||
{
|
||||
dvp_close(dvp);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USB_EN
|
||||
SYSCTRL_REG_OPT(sysctrl_usb20_clk_close());
|
||||
#endif
|
||||
if(recv(tcp_connect_fd, (char*)&tcpHeader, sizeof(TCP_SERVER_H), 0) > 0)
|
||||
{
|
||||
_os_printf("tcpHeader.Command = %x ###\n", tcpHeader.Command);
|
||||
switch(tcpHeader.Command)
|
||||
{
|
||||
case REQ_NET_UPGRADE:
|
||||
{
|
||||
update_flash_erase();
|
||||
tcpNetUpgrade(tcp_connect_fd);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
close(tcp_connect_fd);
|
||||
#endif
|
||||
csi_kernel_task_new((k_task_entry_t)tcp_update, "tcp_update", (void*)tcp_connect_fd, 10, 0, NULL, 2048, &task_hdl);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void ota_Tcp_Server()
|
||||
{
|
||||
uint16_t port = 5007;
|
||||
|
||||
_os_printf("[test] init tcp server: port: %d\n", port);
|
||||
|
||||
tcp_server_fd = InitSrv(port);
|
||||
|
||||
eloop_add_fd( tcp_server_fd, EVENT_READ, EVENT_F_ENABLED, tcpServerAccept, 0 );
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void tcp_recv_data(void *d)
|
||||
{
|
||||
|
||||
int tcp_connect_fd = (int)d;
|
||||
uint8_t *tcp_rcv_buff;
|
||||
int size;
|
||||
tcp_rcv_buff = (uint8_t*)malloc(1024 + 4);
|
||||
memset(tcp_rcv_buff, 0, sizeof(1024+4));
|
||||
|
||||
|
||||
#if DVP_EN
|
||||
//dvp_close();
|
||||
void *dvp = (void *)dev_get(HG_DVP_DEVID);
|
||||
if(dvp)
|
||||
{
|
||||
dvp_close(dvp);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USB_EN
|
||||
SYSCTRL_REG_OPT(sysctrl_usb20_clk_close());
|
||||
#endif
|
||||
while(1){
|
||||
size = recv(tcp_connect_fd, tcp_rcv_buff, 1024, 0);
|
||||
if(size > 0){
|
||||
//_os_printf("tcp_rcv_buff(%d):%x %x %x %x\r\n",size,tcp_rcv_buff[0],tcp_rcv_buff[1],tcp_rcv_buff[2],tcp_rcv_buff[3]);
|
||||
}else{
|
||||
_os_printf("recv error\r\n");
|
||||
goto end;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
end:
|
||||
close(tcp_connect_fd);
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void tcpAccept(void *e, void *d)
|
||||
{
|
||||
int tcp_connect_fd = -1;
|
||||
k_task_handle_t task_hdl;
|
||||
struct sockaddr_in client;
|
||||
socklen_t addrlen;
|
||||
|
||||
TCP_SERVER_H tcpHeader;
|
||||
memset(&tcpHeader, 0, sizeof(TCP_SERVER_H));
|
||||
|
||||
addrlen =sizeof(client);
|
||||
tcp_connect_fd = accept(tcp_test_server_fd, (struct sockaddr*)&client, &addrlen);
|
||||
if(tcp_connect_fd < 0)
|
||||
{
|
||||
_os_printf("accept()error\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
csi_kernel_task_new((k_task_entry_t)tcp_recv_data, "tcp_recv", (void*)tcp_connect_fd, 10, 0, NULL, 2048, &task_hdl);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Tcp_Server_test()
|
||||
{
|
||||
uint16_t port = 8090;
|
||||
|
||||
_os_printf("[test] init tcp server: port: %d\n", port);
|
||||
|
||||
tcp_test_server_fd = InitSrv(port);
|
||||
|
||||
eloop_add_fd( tcp_test_server_fd, EVENT_READ, EVENT_F_ENABLED, tcpAccept, 0 );
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static int tcp_update_running = 0;
|
||||
int get_tcp_update_status()
|
||||
{
|
||||
return tcp_update_running;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void tcp_update(void *d)
|
||||
{
|
||||
|
||||
int tcp_connect_fd = (int)d;
|
||||
|
||||
if(tcp_update_running)
|
||||
{
|
||||
goto end;
|
||||
}
|
||||
tcp_update_running = 1;
|
||||
TCP_SERVER_H tcpHeader;
|
||||
memset(&tcpHeader, 0, sizeof(TCP_SERVER_H));
|
||||
|
||||
|
||||
#if DVP_EN
|
||||
//dvp_close();
|
||||
void *dvp = (void *)dev_get(HG_DVP_DEVID);
|
||||
if(dvp)
|
||||
{
|
||||
dvp_close(dvp);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if USB_EN
|
||||
SYSCTRL_REG_OPT(sysctrl_usb20_clk_close());
|
||||
#endif
|
||||
if(recv(tcp_connect_fd, (char*)&tcpHeader, sizeof(TCP_SERVER_H), 0) > 0)
|
||||
{
|
||||
_os_printf("tcpHeader.Command = %x ###\n", tcpHeader.Command);
|
||||
switch(tcpHeader.Command)
|
||||
{
|
||||
case REQ_NET_UPGRADE:
|
||||
{
|
||||
tcpNetUpgrade(tcp_connect_fd);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
tcp_update_running = 0;
|
||||
end:
|
||||
|
||||
close(tcp_connect_fd);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,13 @@
|
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#ifndef _OTA_H_
|
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#define _OTA_H_
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||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void ota_Tcp_Server();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
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