pure sdk for main
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divadiow
@@ -0,0 +1,352 @@
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/*
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* Copyright (C) 2004 Nathan Lutchansky <lutchann@litech.org>
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
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* Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
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*/
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#include <stdlib.h>
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#include <stdio.h>
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//#include <test_util.h>
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#include <csi_config.h>
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#include <event.h>
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#include <log.h>
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#include <frame.h>
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#include <list.h>
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//#include <linux/linux_mutex.h>
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#include "spook_config.h"
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#include "rtp.h"
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#include "lwip/api.h"
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#include <csi_kernel.h>
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#include "csi_core.h"
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#include "list.h"
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#include "jpgdef.h"
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#include "osal/sleep.h"
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#ifdef USB_EN
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#include "dev/usb/uvc_host.h"
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#endif
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#include "osal/string.h"
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#include "stream_frame.h"
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//默认先申请一个图传空间
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unsigned int live_buf_cache[SPOOK_CACHE_BUF_LEN/4];
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struct frame *new_frame(void)
|
||||
{
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||||
struct frame *f;
|
||||
|
||||
//新帧
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||||
f = (struct frame*)malloc(sizeof(struct frame));
|
||||
|
||||
return f;
|
||||
}
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||||
struct frame *new_audio_frame(void)
|
||||
{
|
||||
struct frame *f;
|
||||
|
||||
//新帧
|
||||
f = (struct frame*)malloc(sizeof(struct frame));
|
||||
return f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
struct frame_exchanger *new_exchanger_audio( int slots,
|
||||
frame_deliver_func func, void *d )
|
||||
{
|
||||
struct frame_exchanger *ex;
|
||||
ex = (struct frame_exchanger *)malloc( sizeof( struct frame_exchanger ) );
|
||||
|
||||
ex->f = func;
|
||||
ex->d = d;
|
||||
return ex;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
struct frame_exchanger *new_exchanger( int slots,
|
||||
frame_deliver_func func, void *d )
|
||||
{
|
||||
struct frame_exchanger *ex;
|
||||
|
||||
ex = (struct frame_exchanger *)
|
||||
malloc( sizeof( struct frame_exchanger ) );
|
||||
ex->f = func;
|
||||
ex->d = d;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/* read_mutex is used to avoid closing the tcp when frame is sending through sendmsg */
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||||
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||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
return ex;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int exchange_frame( struct frame_exchanger *ex, struct frame *frame )
|
||||
{
|
||||
ex->jf= frame;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void unref_frame( struct frame *f )
|
||||
{
|
||||
// int r;
|
||||
//del_frame
|
||||
if(!f)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
DEL_JPG_FRAME(f->get_f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static int opcode_func(stream *s,void *priv,int opcode)
|
||||
{
|
||||
int res = 0;
|
||||
switch(opcode)
|
||||
{
|
||||
case STREAM_OPEN_ENTER:
|
||||
break;
|
||||
case STREAM_OPEN_EXIT:
|
||||
{
|
||||
enable_stream(s,1);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case STREAM_OPEN_FAIL:
|
||||
break;
|
||||
case STREAM_RECV_DATA_FINISH:
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case STREAM_CLOSE_EXIT:
|
||||
os_printf("%s:%d close\n",__FUNCTION__,__LINE__);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
default:
|
||||
//默认都返回成功
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
uint32_t creat_stream(struct rtsp_priv *r,const char *video_name,const char *audio_name)
|
||||
{
|
||||
if(video_name)
|
||||
{
|
||||
r->video_s = open_stream(video_name,0,2,opcode_func,NULL);
|
||||
|
||||
if(!r->video_s)
|
||||
{
|
||||
goto creat_stream_err;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
r->video_s = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(audio_name)
|
||||
{
|
||||
r->audio_s = open_stream(audio_name,0,2,opcode_func,NULL);
|
||||
if(!r->audio_s)
|
||||
{
|
||||
goto creat_stream_err;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
r->audio_s = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
creat_stream_err:
|
||||
if(!r->video_s || !r->audio_s)
|
||||
{
|
||||
if(r->video_s)
|
||||
{
|
||||
close_stream(r->video_s);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(r->audio_s)
|
||||
{
|
||||
close_stream(r->audio_s);
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
uint32_t destory_stream(struct rtsp_priv *r)
|
||||
{
|
||||
if(r->video_s)
|
||||
{
|
||||
close_stream(r->video_s);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(r->audio_s)
|
||||
{
|
||||
close_stream(r->audio_s);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define SCAN_BUF_LEN 1024
|
||||
#if SCAN_BUF_LEN > SPOOK_CACHE_BUF_LEN
|
||||
#err "please check SCAN_BUF_LEN and SPOOK_CACHE_BUF_LEN"
|
||||
#endif
|
||||
extern unsigned int live_buf_cache[SPOOK_CACHE_BUF_LEN/4];
|
||||
unsigned char *scan_buf = (unsigned char*)live_buf_cache;
|
||||
|
||||
void spook_send_thread_stream(struct rtsp_priv *r)
|
||||
{
|
||||
|
||||
struct rtp_node *node = r->live_node;
|
||||
struct frame_exchanger *ex = node->video_ex;
|
||||
struct frame_exchanger *audio_ex = node->audio_ex;
|
||||
stream *s = r->video_s;
|
||||
stream *audio_s = r->audio_s;
|
||||
static struct frame *jpeg;
|
||||
static struct frame *audio;
|
||||
//s = open_stream(R_RTP_JPEG,0,2,opcode_func,NULL);
|
||||
|
||||
//audio_s = open_stream(R_RTP_AUDIO,0,2,opcode_func,NULL);
|
||||
|
||||
|
||||
struct data_structure *get_f = NULL;
|
||||
struct data_structure *audio_f = NULL;
|
||||
|
||||
|
||||
int count_times = 0;
|
||||
int get_times_out = 0;
|
||||
int cnt_num = 0;
|
||||
uint32_t time_for_count;
|
||||
uint32_t time = 0;
|
||||
|
||||
time_for_count = os_jiffies();
|
||||
uint8_t *scan_data;
|
||||
//这里while用是否图传标志去判断
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
if(audio_s)
|
||||
{
|
||||
audio_f = GET_FRAME(audio_s);
|
||||
if(audio_f)
|
||||
{
|
||||
_os_printf("A");
|
||||
audio = audio_ex->jf;//ex->slave_cur->f;
|
||||
audio->get_f = audio_f;
|
||||
audio->length = GET_DATA_LEN(audio_f);
|
||||
audio->timestamp = GET_DATA_TIMESTAMP(audio_f);
|
||||
audio_ex->f(audio,audio_ex->d);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
get_f = GET_FRAME(s);
|
||||
if (get_f)
|
||||
{
|
||||
jpeg = ex->jf;//ex->slave_cur->f;
|
||||
//指针赋值
|
||||
jpeg->get_f = get_f;
|
||||
jpeg->node_len = GET_NODE_LEN(get_f);
|
||||
//主要是扫描用scan_buf
|
||||
scan_data = (uint8_t*)GET_JPG_BUF(get_f);
|
||||
//这里copy一次主要为了兼容带psram的情况
|
||||
if(scan_data)
|
||||
{
|
||||
hw_memcpy0(scan_buf,scan_data,SCAN_BUF_LEN);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
_os_printf("%s err:%d\t%X\n",__FUNCTION__,__LINE__,(int)scan_data);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
jpeg->d = (void*)scan_buf;
|
||||
jpeg->first_length = SCAN_BUF_LEN;//GET_NODE_LEN(get_f);//JPG_BUF_LEN;
|
||||
|
||||
|
||||
cnt_num++;
|
||||
|
||||
if((os_jiffies() - time_for_count) > 1000){
|
||||
time_for_count = os_jiffies();
|
||||
_os_printf("cnt_num:%d\r\n",cnt_num);
|
||||
cnt_num = 0;
|
||||
}
|
||||
jpeg->length = GET_DATA_LEN(get_f);;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
jpeg->format = FORMAT_JPEG;
|
||||
|
||||
jpeg->timestamp = GET_DATA_TIMESTAMP(get_f);
|
||||
//_os_printf("jpeg time:%d\n",jpeg->timestamp);
|
||||
/*
|
||||
* callback: get_back_frame( struct frame *f, void *d )
|
||||
* d: (jpeg_encoder *)en
|
||||
*/
|
||||
_os_printf("#");
|
||||
//_os_printf("ex:%X\tf:%X\n",ex,ex->f);
|
||||
ex->f( jpeg, ex->d );
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(get_f)
|
||||
{
|
||||
ex->ready = 0;
|
||||
count_times++;
|
||||
if(count_times>25)
|
||||
{
|
||||
_os_printf("time:%lld\n",csi_kernel_get_ticks()-time);
|
||||
count_times = 0;
|
||||
time = csi_kernel_get_ticks();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(!audio_f && !get_f)
|
||||
{
|
||||
os_sleep_ms(1);
|
||||
get_times_out++;
|
||||
if(get_times_out>1000)
|
||||
{
|
||||
ex->f( NULL, ex->d );
|
||||
get_times_out = 0;
|
||||
}
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
get_times_out = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
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