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src/main.cpp

@@ -4,28 +4,32 @@
 #include <EEPROM.h>
 
 // Affectation des PINs Arduino
-#define DCC_SIGNAL_PIN 2
-#define LED_PIN 3
-#define PWM_PIN 5
-#define SERVO_PIN 6
+#define DCC_SIGNAL_PIN      2   // Pin pour le signal DCC
+#define LED_PIN             3   // Pin pour la LED de signalisation
+#define PWM_PIN             5   // Pin pour le signal PWM du moteur des pales
+#define SERVO_PIN           9   // Pin pour le signal du servo moteur
 
 // Valeurs des CV (Configuration Variables)
-#define CV_ADDRESS_LSB 513
-#define CV_ADDRESS_MSB 521
-#define CV_PALES_SPEED 100
-#define CV_MAX_UP 101
-#define CV_MAX_DOWN 102
+#define CV_ADDRESS_LSB      513
+#define CV_ADDRESS_MSB      521
+#define CV_PALES_SPEED      100
+#define CV_MAX_UP           101
+#define CV_MAX_DOWN         102
+#define CV_RESET            512   // CV pour réinitialiser les valeurs par défaut (standard NMRA DCC)
 
 // Valeurs par défaut des CV
-#define DEFAULT_PALES_SPEED 255
-#define DEFAULT_MAX_UP 180
-#define DEFAULT_MAX_DOWN 0
-#define DEFAULT_ADDRESS 1
-#define VITESSE 40  // Temps en millisecondes entre chaque pas de servo
+#define DEFAULT_PALES_SPEED 255   // Vitesse par défaut du moteur des pales (0-255)
+#define DEFAULT_MAX_UP      180   // Position maximale par défaut pour le servo en haut (0-180)
+#define DEFAULT_MAX_DOWN    0     // Position maximale par défaut pour le servo en bas (0-180)
+#define DEFAULT_ADDRESS     1     // Adresse DCC par défaut du décodeur d'accessoire
+#define VITESSE             40    // Temps en millisecondes entre chaque pas de servo
 
-#define EEPROM_SIG_ADDR 0
-#define EEPROM_SIG_VALUE 0xA5
-#define DIY_MANUFACTURER_ID 13
+#define EEPROM_SIG_ADDR     0     // Position dans l'EEPROM pour stocker la signature de validation de la structure de configuration
+#define EEPROM_SIG_VALUE    0xA5  // Valeur de signature pour vérifier la validité de la structure de configuration dans l'EEPROM
+#define DIY_MANUFACTURER_ID 200   // Non utilisé actuellement d'après la spécification NMRA DCC, 
+                                  // mais peut être utilisé pour identifier le fabricant du décodeur.
+#define DIY_MODEL_ID        1     // Carte pilote Helicoptère, non utilisé actuellement d'après la spécification NMRA DCC,
+                                  // mais peut être utilisé pour identifier le modèle du décodeur.                                
 
 #define DEBUG 1
 
@@ -69,8 +73,10 @@ unsigned long servoNextMillis = 0;
 void notifyCVAck(void)
 {
   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
+  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
   delay(6);
   digitalWrite(LED_PIN, LOW);
+  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
 }
 
 /**
@@ -81,27 +87,30 @@ void notifyCVAck(void)
  */
 void notifyCVChange(uint16_t CV, uint8_t Value)
 {
-  if (CV == CV_PALES_SPEED) {
-    PalesSpeed = Value;
-  } else if (CV == CV_MAX_UP) {
-    ServoMaxUp = Value;
+  if (CV == CV_PALES_SPEED) 
+  {
+    // Taux du PWM de 0 à 255 pour la vitesse du moteur des pales
+    MyConfig.MotorSpeed = Value;
+  } else if (CV == CV_MAX_UP) 
+  {
+    // La valeur maximale pour la position du servo en haut (0-180)
+    if (Value > 180) Value = 180; // Limite la valeur à 180
+    MyConfig.ServoMaxUp = Value;
   } else if (CV == CV_MAX_DOWN) {
-    ServoMaxDown = Value;
+    // La valeur maximale pour la position du servo en bas (0-180)
+    if (Value > 180) Value = 180; // Limite la valeur à 180
+    MyConfig.ServoMaxDown = Value;  
   } else if (CV == CV_ADDRESS_LSB || CV == CV_ACCESSORY_DECODER_ADDRESS_LSB) {
-    currentAddress = (currentAddress & 0xFF00) | Value;
-    if (CV == CV_ADDRESS_LSB) {
-      Dcc.setCV(CV_ACCESSORY_DECODER_ADDRESS_LSB, Value);
-    } else {
-      Dcc.setCV(CV_ADDRESS_LSB, Value);
-    }
+    MyConfig.address = (MyConfig.address & 0xFF00) | Value;
   } else if (CV == CV_ADDRESS_MSB || CV == CV_ACCESSORY_DECODER_ADDRESS_MSB) {
-    currentAddress = (currentAddress & 0x00FF) | ((Value & 0x07) << 8);
-    if (CV == CV_ADDRESS_MSB) {
-      Dcc.setCV(CV_ACCESSORY_DECODER_ADDRESS_MSB, Value & 0x07);
-    } else {
-      Dcc.setCV(CV_ADDRESS_MSB, Value);
-    }
+    MyConfig.address = (MyConfig.address & 0x00FF) | ((Value & 0x07) << 8);
+  } else if (CV == CV_RESET && Value == 8) {
+    // Réinitialiser les valeurs par défaut
+    initDefaultConfig();
   }
+  // Sauver les nouvelles valeurs dans l'EEPROM
+  EEPROM.write(EEPROM_SIG_ADDR, EEPROM_SIG_VALUE);
+  EEPROM.put(1, MyConfig);
 }
 
 /**
@@ -113,7 +122,8 @@ void notifyCVChange(uint16_t CV, uint8_t Value)
 uint8_t notifyCVValid (uint16_t CV, uint8_t Writable)
 {
   if (CV == CV_PALES_SPEED || CV == CV_MAX_UP || CV == CV_MAX_DOWN ||
-      CV == CV_ADDRESS_LSB || CV == CV_ADDRESS_MSB || CV == CV_ADDRESS_LSB || CV == CV_ADDRESS_MSB) {
+      CV == CV_ADDRESS_LSB || CV == CV_ADDRESS_MSB ||
+      CV == CV_RESET) {
     return 1;
   }
  
@@ -124,7 +134,7 @@ void initDefaultConfig()
 {
   MyConfig.Sig = EEPROM_SIG_VALUE;
   MyConfig.ManufacturerID = DIY_MANUFACTURER_ID;
-  MyConfig.Version = 1;
+  MyConfig.Version = DIY_MODEL_ID;
   MyConfig.address = DEFAULT_ADDRESS;
   MyConfig.MotorSpeed = DEFAULT_PALES_SPEED;
   MyConfig.ServoMaxUp = DEFAULT_MAX_UP;