diff --git a/.gitignore b/.gitignore
new file mode 100644
index 0000000..4bd2076
--- /dev/null
+++ b/.gitignore
@@ -0,0 +1,3 @@
+.pio
+.vscode/*
+
diff --git a/README.fr.md b/README.fr.md
index c490b24..39b62cb 100644
--- a/README.fr.md
+++ b/README.fr.md
@@ -48,3 +48,45 @@ Récapitulatif des CVs standards NMRA pour accessoires (S-9.2.2)
 |  CV 519  | Version du décodeur (Lecture seule)         |
 |  CV 520  | Identifiant fabricant (Lecture seule)       |
 | CV 512/8 | Reset d'usine (Écrire la valeur 8 réinitialise souvent le décodeur à l'adresse 1)  |
+
+
+Je vous réponds concrètement sur la compatibilité de la LED et la valeur de résistance à choisir.
+
+Oui, vous pouvez brancher une LED blanche directement sur la broche LED_PIN, à condition de mettre une résistance en série.
+
+Pour une LED blanche sur une sortie Arduino Nano à 5 V :
+
+tension de la LED blanche : environ 3,0 à 3,3 V
+courant souhaité : 5 mA
+résistance idéale :
+𝑅
+=
+5
+𝑉
+−
+3.2
+𝑉
+0.005
+𝐴
+≈
+360
+ 
+𝛺
+R= 
+0.005A
+5V−3.2V
+​
+ ≈360 Ω
+
+Valeur pratique recommandée :
+
+330 Ω si vous voulez un peu plus de luminosité
+470 Ω si vous voulez être plus prudent
+En pratique :
+
+330 Ω est un bon choix pour 5 mA
+470 Ω est encore correct et plus sûr pour la broche
+Conseil :
+
+si vous utilisez une LED blanche très brillante, commencez avec 470 Ω
+si elle est trop faible, passez à 330 Ω
diff --git a/platformio.ini b/platformio.ini
index c5c09ba..0ccf31b 100644
--- a/platformio.ini
+++ b/platformio.ini
@@ -2,6 +2,7 @@
 platform = atmelavr
 board = nanoatmega328
 framework = arduino
+monitor_speed = 115200
 
 build_flags =
   -D DCC_SIGNAL_PIN=2
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index bef9436..9917195 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -21,12 +21,24 @@
 #define DEFAULT_MAX_UP 180
 #define DEFAULT_MAX_DOWN 0
 #define DEFAULT_ADDRESS 1
-#define VITESSE 20  // Temps en millisecondes entre chaque pas de servo
+#define VITESSE 40  // Temps en millisecondes entre chaque pas de servo
 
 #define EEPROM_SIG_ADDR 0
 #define EEPROM_SIG_VALUE 0xA5
 #define DIY_MANUFACTURER_ID 13
 
+#define DEBUG 1
+
+#ifdef DEBUG
+  #define DEBUG_INITIALIZE_SERIAL Serial.begin(115200)
+  #define DEBUG_PRINT(x) Serial.print(x)
+  #define DEBUG_PRINTLN(x) Serial.println(x)
+#else
+  #define DEBUG_INITIALIZE_SERIAL
+  #define DEBUG_PRINT(x)
+  #define DEBUG_PRINTLN(x)
+#endif
+
 struct DCCAccessoryConfig {
     byte Sig;            // Signature pour vérifier la validité de la structure (0x45)
     byte ManufacturerID; // Manufacturer ID (0-255)
@@ -62,7 +74,8 @@ void notifyCVAck(void)
 }
 
 /**
- * Notifie le changement d'une CV.
+ * Notifie le changement d'une CV. Appelé par le décodeur DCC lorsque la valeur d'une CV est modifiée.
+ * par la centrale DCC. Cette fonction met à jour les variables correspondantes et peut effectuer des actions supplémentaires si nécessaire.
  * @param CV Le numéro de la CV à modifier.
  * @param Value La nouvelle valeur de la CV.  
  */
@@ -107,6 +120,17 @@ uint8_t notifyCVValid (uint16_t CV, uint8_t Writable)
   return 0;
 }
 
+void initDefaultConfig()
+{
+  MyConfig.Sig = EEPROM_SIG_VALUE;
+  MyConfig.ManufacturerID = DIY_MANUFACTURER_ID;
+  MyConfig.Version = 1;
+  MyConfig.address = DEFAULT_ADDRESS;
+  MyConfig.MotorSpeed = DEFAULT_PALES_SPEED;
+  MyConfig.ServoMaxUp = DEFAULT_MAX_UP;
+  MyConfig.ServoMaxDown = DEFAULT_MAX_DOWN;
+}
+
 /**
  * Notifie la demande de réinitialisation des valeurs par défaut de la CV.
  */
@@ -117,10 +141,8 @@ void notifyCVResetFactoryDefault()
   Dcc.setCV(CV_MAX_DOWN, DEFAULT_MAX_DOWN);
   Dcc.setCV(CV_ACCESSORY_DECODER_ADDRESS_LSB, DEFAULT_ADDRESS & 0xFF);
   Dcc.setCV(CV_ACCESSORY_DECODER_ADDRESS_MSB, (DEFAULT_ADDRESS >> 8) & 0x07);
-  MyConfig.address = DEFAULT_ADDRESS;
-  MyConfig.MotorSpeed = DEFAULT_PALES_SPEED;
-  MyConfig.ServoMaxUp = DEFAULT_MAX_UP;
-  MyConfig.ServoMaxDown = DEFAULT_MAX_DOWN;
+  initDefaultConfig();
+  EEPROM.write(EEPROM_SIG_ADDR, EEPROM_SIG_VALUE);
   EEPROM.put(1, MyConfig);
 }
 
@@ -130,27 +152,37 @@ void notifyCVResetFactoryDefault()
  */
 void loadCv()
 {
-  // Vérifie si les valeurs par défaut ont déjà été initialisées dans l'EEPROM
-  if (EEPROM.read(EEPROM_SIG_ADDR) != EEPROM_SIG_VALUE) 
-  {
-    // Non, pas de valeurs par défaut initialisées, donc on les initialise maintenant
-    MyConfig.Sig = EEPROM_SIG_VALUE;
-    MyConfig.ManufacturerID = DIY_MANUFACTURER_ID;
-    MyConfig.Version = 1;
-    MyConfig.address = DEFAULT_ADDRESS;
-    MyConfig.MotorSpeed = DEFAULT_PALES_SPEED;
-    MyConfig.ServoMaxUp = DEFAULT_MAX_UP;
-    MyConfig.ServoMaxDown = DEFAULT_MAX_DOWN;
-    // Enregistrer la structure de configuration dans l'EEPROM
+  bool configValid = EEPROM.read(EEPROM_SIG_ADDR) == EEPROM_SIG_VALUE;
+
+  if (!configValid) {
+    DCCAccessoryConfig storedConfig;
+    EEPROM.get(1, storedConfig);
+    if (storedConfig.Sig == EEPROM_SIG_VALUE) {
+      MyConfig = storedConfig;
+      EEPROM.write(EEPROM_SIG_ADDR, EEPROM_SIG_VALUE);
+      configValid = true;
+    }
+  }
+
+  if (!configValid) {
+    DEBUG_PRINTLN("EEPROM not initialized, setting default values...");
+    initDefaultConfig();
+    DEBUG_PRINTLN("Writing default configuration to EEPROM...");
+    EEPROM.write(EEPROM_SIG_ADDR, EEPROM_SIG_VALUE);
     EEPROM.put(1, MyConfig);
   }
   else
   {
-    // Lire la structure de configuration depuis l'EEPROM
+    DEBUG_PRINTLN("EEPROM already initialized, loading configuration...");
     EEPROM.get(1, MyConfig);
   }
+
   // Charger les valeurs des CV depuis la structure de configuration
+  DEBUG_PRINTLN("  MotorSpeed: " + String(MyConfig.MotorSpeed));
   Dcc.setCV(CV_PALES_SPEED, MyConfig.MotorSpeed);
+  DEBUG_PRINTLN("  ServoMaxUp: " + String(MyConfig.ServoMaxUp));
+  DEBUG_PRINTLN("  ServoMaxDown: " + String(MyConfig.ServoMaxDown));
+  DEBUG_PRINTLN("  Address: " + String(MyConfig.address));
   Dcc.setCV(CV_MAX_UP, MyConfig.ServoMaxUp);
   Dcc.setCV(CV_MAX_DOWN, MyConfig.ServoMaxDown);
   Dcc.setCV(CV_ACCESSORY_DECODER_ADDRESS_LSB, MyConfig.address & 0xFF);
@@ -229,6 +261,8 @@ void notifyDccSigOutputState(uint16_t Addr, uint8_t State)
  */
 void setup()
 {
+  DEBUG_INITIALIZE_SERIAL;
+  DEBUG_PRINTLN("DCC Helico system initialized...");
   // Sens des PINs
   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
   pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
@@ -236,6 +270,11 @@ void setup()
   servoMotor.attach(SERVO_PIN);
   servoMotor.write(90);
 
+  // Initialise les valeurs de la platine
+  STROBE_ON = 1;
+  HelicoUP = 0;
+  currentServoPos = 0;
+  targetServoPos = 180;
   // Attache l'interruption pour le signal DCC
 #ifdef digitalPinToInterrupt
   Dcc.pin(DCC_SIGNAL_PIN, 0);
@@ -243,12 +282,13 @@ void setup()
   Dcc.pin(0, DCC_SIGNAL_PIN, 1);
 #endif
   // Lire les valeurs des CV depuis l'EEPROM et les charger dans le décodeur DCC
+  DEBUG_PRINTLN("Loading CVs from EEPROM...");
   loadCv();
   // Initialise le décodeur DCC en mode accessoire avec filtrage d'adresse sur l'adresse DCC courante.
-  Dcc.init(DIY_MANUFACTURER_ID, 10, FLAGS_MY_ADDRESS_ONLY | FLAGS_DCC_ACCESSORY_DECODER | FLAGS_OUTPUT_ADDRESS_MODE, 0);
+  Dcc.init(MyConfig.ManufacturerID, MyConfig.Version, FLAGS_MY_ADDRESS_ONLY | FLAGS_DCC_ACCESSORY_DECODER | FLAGS_OUTPUT_ADDRESS_MODE, 0);
 
   
-  loadCvFromDcc();
+  // loadCvFromDcc();
 }
 
 
@@ -276,17 +316,20 @@ void loop()
       servoMotor.write(currentServoPos);
     }
   }
+  // servoMotor.write(90);
 
   if (STROBE_ON) {
     switch (strobePhase) {
       case 0:
         digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
+        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
         strobePhase = 1;
         strobeNextMillis = now + 100;
         break;
       case 1:
         if (now >= strobeNextMillis) {
           digitalWrite(LED_PIN, LOW);
+          digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
           strobePhase = 2;
           strobeNextMillis = now + 100;
         }
@@ -294,6 +337,7 @@ void loop()
       case 2:
         if (now >= strobeNextMillis) {
           digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
+          digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
           strobePhase = 3;
           strobeNextMillis = now + 100;
         }
@@ -301,6 +345,7 @@ void loop()
       case 3:
         if (now >= strobeNextMillis) {
           digitalWrite(LED_PIN, LOW);
+          digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
           strobePhase = 4;
           strobeNextMillis = now + 1000;
         }
@@ -314,5 +359,6 @@ void loop()
   } else {
     strobePhase = 0;
     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
+    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
   }
 }