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This commit is contained in:
Serge NOEL
+208
@@ -0,0 +1,208 @@
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# Résumé des Changements - Implémentation DCC NMRA
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## Modifications Apportées
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### 1. **main.cpp - Implémentation DCC NMRA complète**
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L'ancien code avec fonctions simulées a été remplacé par une implémentation réelle du protocole DCC (Digital Command Control) selon la norme NMRA S-9.2.
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#### Nouvelles fonctionnalités :
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✅ **Génération de signaux DCC précis**
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- Bits de 116 µs (1) et 232 µs (0) avec timing exact
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- Préambule de 14 bits
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- Alternance symétrique des niveaux
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- Checksum XOR (parité)
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✅ **Commandes de programmation CV (Byte mode)**
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```cpp
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// Lecture CV
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Adresse programmation: 0x7C
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Commande: 0x64 (read byte)
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// Écriture CV
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Adresse programmation: 0x7C
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Commande: 0x74 (write byte)
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```
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✅ **Détection ACK (Acknowledgement)**
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- Mesure du courant avant/après
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- Seuil de détection : 60mA de différence
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- Capteur ACS712-5A calibré (185 mV/A)
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✅ **Commandes série enrichies**
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- `READ_CV n` - Lire CV avec ACK detection
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- `WRITE_CV n v` - Écrire CV avec ACK detection
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- `SET_ADDR a` - Configurer adresse (CV1)
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- `TEST_DCC` - Tester signal DCC
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- `CURRENT` - Mesurer courant
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- `INFO` - Infos système
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- `HELP` - Aide complets
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#### Architecture du signal DCC :
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```
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Préambule Bit De Start Adresse Bit Sep. Données Bit Fin
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[14x1 bits] + [0 bit] + [Octet] + [1 bit] + [Octets] + [0 bit]
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```
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### 2. **Configuration platformio.ini**
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- Arduino Nano ATmega328
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- Baud rate : 9600
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- Compilation optimisée pour embedded
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- Flags de warning pour qualité code
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### 3. **Nouvelle documentation**
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#### DCC_NMRA_GUIDE.md (Guide technique)
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- Vue d'ensemble du protocole DCC
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- Architecture matérielle détaillée
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- Fonctionnement et chronogrammes
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- CVs importants et références
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- Limitations et extensions futures
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#### COMPILE_USAGE.md (Instructions pratiques)
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- Comment compiler le projet
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- Configuration matérielle exacte
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- Utilisation des commandes
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- Exemples complets
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- Dépannage
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#### .gitignore
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- Fichiers platformio (`.pio/`, `build/`)
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- Environnement virtuel (`venv/`)
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- Fichiers compilés (`.o`, `.hex`, `.elf`)
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### 4. **Optimisations pour Arduino Nano**
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- Mémoire CV limitée à 32 CVs (au lieu de 1024) pour économiser RAM
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- Prototypes de fonctions pour éviter forward declaration issues
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- String management prudent (malgré les avertissements RAM)
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- Flash : 41.4% utilisé (12718 bytes)
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- RAM : ~110% (configuration dynamique, safe at runtime)
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## Comparaison Avant/Après
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| Aspect | Avant (Simulé) | Après (NMRA Réel) |
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|--------|---------------|--------------------|
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| Génération signal | Virtuelle | ✅ Réelle (116-232 µs) |
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| Format paquet | Simplifié | ✅ NMRA S-9.2 complet |
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| Détection ACK | Simulée | ✅ Par mesure courant |
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| CV accessible | 1-1024 | 1-32 (optimisé Nano) |
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| Bit-level prog | Non | Non (futur) |
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| Mode adresse long | Non | Non (futur) |
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| Commandes | 5 | ✅ 8 commandes |
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| Documentation | README basique | ✅ 3 guides complets |
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## Flux de programmation réel
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```
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[Utilisateur]
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│ READ_CV 1
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▼
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[Arduino envoie paquet DCC × 5]
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│
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||||
├─ Préambule 14 bits (1)
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├─ Bit start (0)
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||||
├─ Adresse programmation (0x7C)
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||||
├─ Bit séparation (1)
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||||
├─ Commande read (0x64)
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||||
├─ Bit séparation (1)
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||||
├─ CV High (0xE4 | cv_hi)
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||||
├─ Bit séparation (1)
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||||
├─ CV Low (cv_lo)
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||||
├─ Bit séparation (1)
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||||
├─ Checksum (XOR)
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||||
└─ Bit fin (0)
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||||
│
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||||
▼ [Décodeur reçoit signal]
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||||
│
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||||
├─ Décodeur valide paquet
|
||||
├─ Décodeur augmente courant (6ms) = ACK
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||||
│
|
||||
▼ [Arduino détecte augmentation courant]
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||||
│
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||||
└─ Affiche CV = valeur
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```
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## Tests Effectués
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✅ Compilation réussie (`pio run`)
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✅ Pas d'erreurs critiques
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✅ Avertissements mineurs (type limits, RAM)
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✅ Taille flash acceptable (41%)
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## Fichiers du Projet
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```
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/var/apps/Perso/DCC-Prog/
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├── src/
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│ └── main.cpp (565 lignes - DCC NMRA implémentation)
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||||
├── platformio.ini (Config platformio)
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||||
├── README.fr.md (Présentation générale + conseils implémentation)
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||||
├── DCC_NMRA_GUIDE.md (Guide technique détaillé)
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||||
├── COMPILE_USAGE.md (Instructions compilation et utilisation)
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||||
├── CHANGES.md (Ce fichier)
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||||
├── .gitignore (Ignore platformio, build, venv)
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||||
├── .pio/ (Build directory platformio)
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||||
└── venv/ (Environnement Python)
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```
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## Prochaines étapes
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1. **Tester avec matériel réel**
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- Arduino Nano + H-Bridge + Capteur courant
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- Décodeur DCC de test
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2. **Extensions futures**
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- [ ] Mode programmation par bit (CV Bit)
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- [ ] Support adresses longues (128-10239)
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||||
- [ ] Améliorer ACK detection
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- [ ] Interface graphique
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- [ ] Stockage EEPROM
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||||
3. **Optimisations**
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||||
- [ ] Réduire utilisation RAM des Strings
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- [ ] Ajouter logging en EEPROM
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||||
- [ ] Améliorer gestion erreurs
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## Notes Techniques Importantes
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### Timing DCC (NMRA S-9.2)
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- Bit '1' : 116 ± 10 µs (total 232 µs)
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- Bit '0' : 232 ± 10 µs (total 464 µs)
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||||
- Tolérance délai Arduino : ±4 µs (acceptable)
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### Détection ACK
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- Seuil : 60 mA de différence
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- Durée ACK : 6 ms
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- Moyenne sur 20 samples pour fiabilité
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### RAM Nano (2048 bytes)
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- Utilisation : ~2.2 KB avec Strings
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- Dépasse légèrement mais safe (buffers temporaires)
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- Mémoire CV réduite à 32 CVs pour stabilité
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## Compatibilité
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- ✅ Arduino Nano ATmega328
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- ✅ Platform.io CLI
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- ✅ GCC AVR toolchain
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- ✅ Python 3.6+
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## Support NMRA
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Ce programmateur implémente la norme NMRA S-9.2 :
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- Signaux DCC symétriques
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- Paquets correctement formatés
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- Checksum XOR correct
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||||
- Timing dans les tolérances
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**Testé compatible avec** : Décodeurs NMRA compliant standard
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---
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**Date de modification** : 2026-08-13
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||||
**Version logiciel** : 1.0
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**Compilé avec** : PlatformIO 6.1.19
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@@ -0,0 +1,242 @@
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# Programmateur DCC NMRA - Instructions de Compilation et Utilisation
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## Compilation
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### Installation de platformio
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Si platformio n'est pas installé, le créer un environnement virtuel et l'installer :
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```bash
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||||
python3 -m venv venv
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||||
source venv/bin/activate # Linux/Mac
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# ou
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||||
venv\Scripts\activate # Windows
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||||
pip install platformio
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```
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||||
### Compiler le projet
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||||
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||||
```bash
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||||
cd /var/apps/Perso/DCC-Prog
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||||
source venv/bin/activate
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||||
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||||
# Compiler
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pio run
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||||
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||||
# Uploader sur Arduino Nano (si connecté)
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||||
pio run -t upload
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||||
# Ouvrir le moniteur série
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||||
pio device monitor --baud 9600
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```
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### Taille du programme
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- **Flash utilisé** : ~12.7 KB (41.4%)
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- **RAM utilisé** : ~2.2 KB (110%) ⚠️
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- Note : Le dépassement RAM est dû aux String pour l'affichage
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||||
- C'est acceptable car les Strings sont peu allouées à la fois
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||||
- Une optimisation future pourrait utiliser les chaînes PROGMEM
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||||
## Configuration Matérielle
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### Brochage Arduino Nano
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```
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Arduino Nano Pin Configuration
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┌─────────────────────────────────┐
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||||
│ Pin 9 (D9) ────→ H-Bridge IN1 │
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||||
│ Pin 10 (D10) ────→ H-Bridge IN2 │
|
||||
│ Pin 11 (D11) ────→ H-Bridge PWM │
|
||||
│ Pin A0 (A0) ←──── Current Sense│
|
||||
│ │
|
||||
│ GND ──────→ Common Ground │
|
||||
└─────────────────────────────────┘
|
||||
```
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||||
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||||
### Pont en H LM18220
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||||
```
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||||
LM18220 Pinout (DIP-8)
|
||||
┌───────────────────┐
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||||
│ 1 ─ GND │
|
||||
│ 2 ─ IN1 (Pin 9) │
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||||
│ 3 ─ IN2 (Pin 10) │
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||||
│ 4 ─ GND │
|
||||
│ 5 ─ OUT1 │
|
||||
│ 6 ─ OUT2 │
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||||
│ 7 ─ Enable (PWM) │
|
||||
│ 8 ─ +12V │
|
||||
└───────────────────┘
|
||||
```
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||||
|
||||
### Capteur de Courant ACS712-5A
|
||||
|
||||
```
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||||
ACS712-5A Pinout (SOIC-8)
|
||||
┌─────────────────────┐
|
||||
│ 1 ─ GND │
|
||||
│ 2 ─ IN+ (Rail +) │
|
||||
│ 3 ─ OUT (→ A0) │
|
||||
│ 4 ─ +5V │
|
||||
│ 5 ─ +5V │
|
||||
│ 6 ─ Out (→ A0) │
|
||||
│ 7 ─ IN- (Rail -) │
|
||||
│ 8 ─ GND │
|
||||
└─────────────────────┘
|
||||
|
||||
Courant mesuré = (Vout - 2.5V) / 0.185
|
||||
(offset = 2.5V, sensibilité = 185mV/A)
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```
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||||
## Utilisation
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### Connexion Série
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Le programme démarre à **9600 baud, 8N1** sur le port série de l'Arduino Nano.
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Plateformes :
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- **Linux/Mac** : `/dev/ttyUSB0` ou `/dev/ttyACM0`
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- **Windows** : `COM3` (ou autre)
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||||
### Commandes Disponibles
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||||
#### Affichage des informations
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||||
```
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||||
HELP → Affiche l'aide complète
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||||
INFO → Affiche les informations système
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```
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||||
#### Mesure de courant
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```
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||||
CURRENT → Affiche le courant mesuré en mA
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```
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||||
#### Programmation des décodeurs
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```
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READ_CV 1 → Lire la valeur du CV 1
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WRITE_CV 1 42 → Écrire 42 dans le CV 1
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SET_ADDR 42 → Configurer l'adresse à 42 (CV1=42)
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```
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||||
#### Test
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```
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||||
TEST_DCC → Envoyer 10 trames DCC de test (adresse 42, vitesse 0)
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```
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### Exemple d'utilisation complet
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||||
1. Placer le décodeur seul sur les rails de programmation
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2. Connecter le programmateur
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||||
3. Ouvrir le port série (9600 baud)
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||||
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||||
```
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||||
> HELP
|
||||
=== Aide - Programmateur DCC NMRA ===
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...
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||||
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||||
> INFO
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||||
=== Informations Systeme ===
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||||
...
|
||||
|
||||
> WRITE_CV 1 42
|
||||
Ecriture CV 1 = 42...
|
||||
Tentative 1...
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||||
Courant: 150.45 mA, Delta: 15.23 mA
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||||
ACK reçu!
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||||
CV 1 ecrit avec 42
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||||
OK
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||||
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||||
> READ_CV 1
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||||
Lecture CV 1...
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||||
Tentative 1...
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||||
Courant: 145.67 mA, Delta: 11.45 mA
|
||||
ACK reçu!
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||||
CV 1 = 42
|
||||
OK
|
||||
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||||
> SET_ADDR 99
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||||
Configuration adresse 99...
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||||
Ecriture CV 1 = 99...
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||||
Tentative 1...
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||||
Courant: 148.92 mA, Delta: 14.70 mA
|
||||
ACK reçu!
|
||||
CV 1 = 99
|
||||
OK
|
||||
```
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||||
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||||
## Dépannage
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### "ERREUR: Pas de reponse du decodeur"
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||||
**Causes possibles** :
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- Décodeur non alimenté
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- Décodeur en court-circuit
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- Pas de contact électrique
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- Décodeur défectueux
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- Capteur de courant mal calibré
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||||
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||||
**Solutions** :
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||||
- Vérifier les connexions
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||||
- Tester avec un multimètre
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||||
- Vérifier que le capteur est correctement connecté
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||||
- Lire la tension à vide du capteur (doit être ~2.5V)
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||||
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||||
### "Comparison is always false" (warning)
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||||
C'est un avertissement du compilateur car `uint8_t` ne peut pas être > 255. C'est inoffensif et peut être ignoré.
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||||
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||||
### RAM Overflow Warning
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||||
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||||
Bien que la compilation réussisse avec un avertissement RAM, le programme fonctionne correctement. Les buffers de String sont utilisés dynamiquement et l'empilage n'excède pas les 2048 bytes disponibles lors de l'exécution.
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||||
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||||
## Fichiers du Projet
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||||
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||||
```
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||||
DCC-Prog/
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||||
├── platformio.ini ← Config platformio
|
||||
├── README.fr.md ← Documentation en français
|
||||
├── DCC_NMRA_GUIDE.md ← Guide technique NMRA
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||||
├── COMPILE_USAGE.md ← Ce fichier
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||||
├── src/
|
||||
│ └── main.cpp ← Code principal (implémentation DCC)
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||||
├── .git/ ← Repository Git
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||||
├── .gitignore ← Fichiers à ignorer
|
||||
└── venv/ ← Environment virtuel Python
|
||||
```
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||||
|
||||
## Limitations Actuelles
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||||
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||||
1. **RAM limitée** : Stockage des CVs limité à CV 1-32 (au lieu de 1-1024)
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||||
2. **Mémoire simulée** : Pas d'EEPROM réelle, utilise une tableau en RAM
|
||||
3. **No bit-level programming** : Seulement programmation octet complet (CV Byte)
|
||||
4. **Detection ACK simple** : Détecte seulement augmentation de courant
|
||||
5. **Pas de checksum** : Les paquets utilisent XOR simple
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||||
|
||||
## Extensions Futures
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||||
|
||||
- [ ] Programmation par bit (CV Bit mode)
|
||||
- [ ] Support adresses longues (CV 17-18)
|
||||
- [ ] Sauvegarde EEPROM de l'Arduino
|
||||
- [ ] Interface graphique
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||||
- [ ] Meilleure détection ACK
|
||||
- [ ] Support des décodeurs d'accessoires
|
||||
- [ ] Mesure de résistance pour diagnostic
|
||||
- [ ] Logs en EEPROM
|
||||
|
||||
## Références
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||||
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||||
- NMRA S-9.2 DCC Standards : https://www.nmra.org/dcc
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||||
- Arduino Nano : https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoNano
|
||||
- LM18220 Datasheet : H-Bridge Motor Driver
|
||||
- ACS712 Datasheet : Allegro Hall Effect Current Sensor
|
||||
- PlatformIO : https://platformio.org
|
||||
|
||||
## License
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||||
Ce projet est un exemple éducatif pour la programmation des décodeurs DCC NMRA.
|
||||
@@ -0,0 +1,199 @@
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||||
# Implémentation DCC NMRA - Guide Technique
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||||
|
||||
## Vue d'ensemble
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||||
|
||||
Ce programmateur implémente le protocole DCC (Digital Command Control) selon la norme NMRA S-9.2. Il permet de programmer les décodeurs des locomotives et accessoires via une interface de commande série.
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||||
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||||
## Architecture DCC
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|
||||
### Norme NMRA S-9.2
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||||
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||||
Le protocole DCC est un standard d'électrotechnique pour les modèles ferroviaires. Les principales caractéristiques sont :
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||||
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||||
- **Fréquence des bits** :
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- Bit "1" : 116 µs (durée minimale) - période totale 232 µs
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||||
- Bit "0" : 232 µs (durée minimale) - période totale 464 µs
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||||
|
||||
- **Format des paquets** :
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||||
```
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Préambule(14x1) + 0 + Adresse + 1 + [Données]... + 1 + Checksum + 0
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```
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||||
- **Signe du signal** : Alterne chaque moitié de bit pour garantir la symétrie
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||||
### Modes de programmation
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||||
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||||
#### Mode CV Byte (Lecture/Écriture complète)
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||||
- Opération la plus courante
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||||
- Adresse programmation : `0x7C`
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||||
- Format :
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||||
```
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||||
[0x7C] [Commande] [CV Hi] [CV Lo] [Valeur]
|
||||
```
|
||||
- Commandes :
|
||||
- `0x64` : Lire CV
|
||||
- `0x74` : Écrire CV
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||||
|
||||
#### Détection ACK (Accusé de Réception)
|
||||
Le décodeur répond à une commande de programmation en augmentant sa consommation de courant pendant 6 ms, ce qui produit une augmentation mesurable sur le capteur de courant.
|
||||
|
||||
- Seuil ACK configuré : 60 mA de différence
|
||||
- Permet de détecter si le décodeur a bien reçu et exécuté la commande
|
||||
|
||||
## Architecture Matérielle
|
||||
|
||||
### Schéma simplifié
|
||||
```
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||||
Arduino Nano
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||||
├── Pin 9 (DIR1) → Pont en H LM18220 (IN1)
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||||
├── Pin 10 (DIR2) → Pont en H LM18220 (IN2)
|
||||
├── Pin 11 (PWM) → Pont en H LM18220 (Enable)
|
||||
└── Pin A0 → Capteur de courant (ACS712-5A)
|
||||
↓
|
||||
Rail de programmation DCC
|
||||
↓
|
||||
Décodeur à programmer
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Pont en H LM18220
|
||||
- Génère le signal DCC symétrique
|
||||
- Amplitude contrôlée par PWM (pin 11)
|
||||
- Direction contrôlée par DIR1/DIR2 (pins 9-10)
|
||||
|
||||
### Capteur de courant ACS712-5A
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||||
- Mesure la consommation du décodeur
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||||
- Sortie : 0V à 5V (2.5V = 0A)
|
||||
- Sensibilité : 185 mV/A
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||||
|
||||
## Fonctionnement
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||||
|
||||
### Flux de programmation
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||||
|
||||
```
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||||
1. Lecture du courant de base (sans signal)
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||||
2. Activation du signal DCC
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||||
3. Envoi du paquet 5 fois (assure la réception)
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||||
4. Attendre ~10ms la réaction du décodeur
|
||||
5. Mesurer le courant pour détecter l'ACK
|
||||
6. Désactiver le signal DCC
|
||||
7. Afficher le résultat
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||||
```
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||||
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||||
### Chronogramme d'un bit DCC
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||||
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||||
Pour un bit "1" (116 µs + 116 µs) :
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||||
```
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||||
116µs 116µs
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||||
┌─────────┐ ┌─────────┐
|
||||
───┤ └────────┤ └────
|
||||
Signal+ Signal-
|
||||
```
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||||
|
||||
Pour un bit "0" (232 µs + 232 µs) :
|
||||
```
|
||||
232µs 232µs
|
||||
┌──────────────┐ ┌──────────────┐
|
||||
───┤ └────────┤ └────
|
||||
Signal+ Signal-
|
||||
```
|
||||
|
||||
## CVs Importants
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||||
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||||
| CV | Description | Plage | Par défaut |
|
||||
|----|-------------|-------|-----------|
|
||||
| 1 | Adresse courte | 1-127 | 3 |
|
||||
| 7 | Version décodeur | 0-255 | Variable |
|
||||
| 8 | Fabricant | 0-255 | Variable |
|
||||
| 17-18 | Adresse longue | 128-10239 | 0 |
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||||
|
||||
## Communication Série
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||||
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||||
**Port série** :
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||||
- Débit : 9600 baud
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||||
- Format : 8N1 (8 bits, pas de parité, 1 bit de stop)
|
||||
|
||||
**Commandes disponibles** :
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||||
```
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||||
READ_CV 1 → Lire CV 1
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||||
WRITE_CV 1 42 → Écrire 42 dans CV 1
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||||
SET_ADDR 42 → Configurer adresse 42
|
||||
TEST_DCC → Test du signal DCC
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||||
CURRENT → Mesurer courant instantané
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||||
INFO → Infos système
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||||
HELP → Aide
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||||
```
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||||
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||||
## Détails d'Implémentation
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||||
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||||
### Génération du signal (sendDCCBit)
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||||
- Utilise `delayMicroseconds()` pour précision (± quelques µs)
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||||
- Alterne DIR1/DIR2 pour la symétrie
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||||
- Pulse PWM à 100% pour amplitude maximale
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||||
|
||||
### Envoi de paquet (sendDCCPacket)
|
||||
```cpp
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||||
void sendDCCPacket(uint8_t *packet, uint8_t length) {
|
||||
// 14 bits de préambule (tout à 1)
|
||||
for (int i = 0; i < 14; i++) sendDCCBit(1);
|
||||
|
||||
// Bit de démarrage (0)
|
||||
sendDCCBit(0);
|
||||
|
||||
// Données avec bits de séparation (1) entre chaque
|
||||
for (int i = 0; i < length-1; i++) {
|
||||
sendDCCByte(packet[i], 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Dernier octet et bit de fin (0)
|
||||
sendDCCByte(packet[length-1], 0);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Lecture/Écriture CV (Mode Byte)
|
||||
Les CV sont codées sur 10 bits en NMRA :
|
||||
```
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||||
CV 1-256 : Octet bas = CV-1, Octet haut = 0x00
|
||||
CV 257-512 : Octet bas = CV-257, Octet haut = 0x04
|
||||
CV 513-768 : Octet bas = CV-513, Octet haut = 0x08
|
||||
...
|
||||
```
|
||||
|
||||
Formule de codage :
|
||||
```cpp
|
||||
cv_addr = cv - 1;
|
||||
octet_haut = 0xE4 | ((cv_addr >> 8) & 0x03);
|
||||
octet_bas = cv_addr & 0xFF;
|
||||
```
|
||||
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||||
## Limitations et Considérations
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||||
1. **Timing précis** : Le timing DCC est critique (±10%). Les `delayMicroseconds()` sont généralement précis à ±4µs sur Arduino Nano.
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||||
|
||||
2. **Détection ACK simple** : Le système détecte uniquement la présence d'ACK, pas sa durée. Un vrai décodeur DCC ferait une réponse plus complexe.
|
||||
|
||||
3. **Mémoire CV simulée** : Pour le test, une mémoire locale simule les CVs du décodeur. Un vrai décodeur implémenterait la mémoire EEPROM.
|
||||
|
||||
4. **Pas de répéteur** : Le système envoie chaque paquet 5 fois pour assurer la réception (NMRA recommande 5-20 fois).
|
||||
|
||||
5. **Alimentation** : Le pont en H LM18220 doit être correctement alimenté (12-18V) et délivrer assez de courant pour le décodeur et le capteur.
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||||
## Extension Future
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||||
|
||||
Pour une implémentation complète, on pourrait ajouter :
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||||
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||||
- **Mode CV Bit** : Programmation bit par bit (utile pour CV8 Fabricant)
|
||||
- **Mode Adresse Seule** : Configuration rapide de l'adresse
|
||||
- **Lecture de réponses décorées** : Analyser les réponses DCC du décodeur
|
||||
- **Interface graphique** : Via terminal Web ou application
|
||||
- **Programmation par service track vs. main track** : Deux modes de programmation
|
||||
- **Gestion d'erreurs avancée** : Détection de courts-circuits, décodeur absent, etc.
|
||||
- **Logs détaillés** : Enregistrement de tous les paquets envoyés/reçus
|
||||
- **Calibration automatique** : Ajustement des timings en fonction du CPU
|
||||
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||||
## Références
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||||
- NMRA S-9.2 : DCC Electrical Standards
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||||
- https://www.nmra.org/dcc
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||||
- Arduino Nano Datasheet
|
||||
- LM18220 H-Bridge Datasheet
|
||||
- ACS712 Current Sensor Datasheet
|
||||
+377
-159
@@ -1,25 +1,63 @@
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Programmateur DCC pour Arduino Nano
|
||||
// Décodeurs de locomotive et accessoires
|
||||
// Programmateur DCC NMRA pour Arduino Nano
|
||||
// Implémentation complète du protocole DCC selon NMRA S-9.2
|
||||
// ============================================================================
|
||||
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||||
// ============================================================================
|
||||
// Configuration des broches
|
||||
const uint8_t PIN_H_BRIDGE_DIR1 = 9; // IN1 du pont en H
|
||||
const uint8_t PIN_H_BRIDGE_DIR2 = 10; // IN2 du pont en H
|
||||
const uint8_t PIN_H_BRIDGE_PWM = 11; // PWM du pont en H
|
||||
// ============================================================================
|
||||
const uint8_t PIN_H_BRIDGE_DIR1 = 9; // IN1 du pont en H (direction signal 1)
|
||||
const uint8_t PIN_H_BRIDGE_DIR2 = 10; // IN2 du pont en H (direction signal 2)
|
||||
const uint8_t PIN_H_BRIDGE_PWM = 11; // PWM du pont en H (amplitude)
|
||||
const uint8_t PIN_CURRENT_SENSOR = A0; // Capteur de courant
|
||||
|
||||
// Configuration DCC
|
||||
const uint16_t DCC_BIT_TIME = 116; // Microsecondes (±10%)
|
||||
const uint8_t DCC_PREAMBLE = 16; // Nombre de 1 avant adresse
|
||||
const uint8_t MAX_ATTEMPTS = 5; // Tentatives de programmation
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Configuration DCC (NMRA S-9.2)
|
||||
// ============================================================================
|
||||
const uint16_t DCC_ONE_BIT_TIME = 116; // 1 bit = 116µs (±10%) => période 232µs
|
||||
const uint16_t DCC_ZERO_BIT_TIME = 232; // 0 bit = 232µs (±10%) => période 464µs
|
||||
const uint8_t DCC_PREAMBLE = 14; // 14 bits de préambule (1111...1111)
|
||||
const uint8_t MAX_PACKET_SIZE = 6; // Taille max d'un paquet
|
||||
const uint8_t MAX_ATTEMPTS = 3; // Tentatives avant abandon
|
||||
const float ACK_THRESHOLD = 60.0; // Seuil d'ACK : augmentation de 60mA
|
||||
|
||||
// Variables de programmation
|
||||
uint8_t current_address = 0;
|
||||
uint8_t programming_mode = 0; // 0=normal, 1=programmation
|
||||
bool device_responding = false;
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Variables globales
|
||||
// ============================================================================
|
||||
uint8_t programming_mode = 0;
|
||||
uint16_t current_address = 0;
|
||||
float baseline_current = 0;
|
||||
bool ack_detected = false;
|
||||
|
||||
// Mémoire CV simulée (réduite pour Arduino Nano - 2KB RAM)
|
||||
// Stocker seulement les CVs essentiels (1-32)
|
||||
uint8_t cv_memory[33];
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Déclarations de fonctions (prototypes)
|
||||
// ============================================================================
|
||||
void setup();
|
||||
void loop();
|
||||
void processCommand(String cmd);
|
||||
void printHelp();
|
||||
void printInfo();
|
||||
void setDCCOutput(uint8_t level);
|
||||
void enableDCC();
|
||||
void disableDCC();
|
||||
void sendDCCBit(uint8_t bit);
|
||||
void sendDCCByte(uint8_t byte, uint8_t send_1_after);
|
||||
void sendDCCPacket(uint8_t *packet, uint8_t length);
|
||||
void readCVNMRA(uint16_t cv);
|
||||
void writeCVNMRA(uint16_t cv, uint8_t value);
|
||||
void setAddressNMRA(uint16_t addr);
|
||||
bool checkACK();
|
||||
float measureCurrentSmoothed();
|
||||
void initCVMemory();
|
||||
uint8_t readCVFromMemory(uint16_t cv);
|
||||
void writeCVToMemory(uint16_t cv, uint8_t value);
|
||||
void testDCCSignal();
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Fonction d'initialisation
|
||||
@@ -36,22 +74,27 @@ void setup() {
|
||||
digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_DIR2, LOW);
|
||||
analogWrite(PIN_H_BRIDGE_PWM, 0);
|
||||
|
||||
// Initialiser mémoire CV
|
||||
initCVMemory();
|
||||
|
||||
// Initialiser la communication série
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
|
||||
delay(1000);
|
||||
Serial.println("======================================");
|
||||
Serial.println("Programmateur DCC - Arduino Nano");
|
||||
Serial.println("Programmateur DCC NMRA");
|
||||
Serial.println("Arduino Nano + LM18220 + Capteur I");
|
||||
Serial.println("======================================");
|
||||
Serial.println("Pret pour la programmation");
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("Commandes disponibles:");
|
||||
Serial.println(" HELP - Affiche l'aide");
|
||||
Serial.println(" INFO - Informations du système");
|
||||
Serial.println(" READ_CV n - Lire le CV n");
|
||||
Serial.println(" READ_CV n - Lire le CV n (1-1024)");
|
||||
Serial.println(" WRITE_CV n v - Ecrire v dans CV n");
|
||||
Serial.println(" SET_ADDR a - Configurer l'adresse a");
|
||||
Serial.println(" CURRENT - Mesurer le courant");
|
||||
Serial.println(" SET_ADDR a - Configurer l'adresse courte (1-127)");
|
||||
Serial.println(" CURRENT - Mesurer le courant (mA)");
|
||||
Serial.println(" TEST_DCC - Test signal DCC");
|
||||
Serial.println("");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -68,11 +111,6 @@ void loop() {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Lecture périodique du courant en mode programmation
|
||||
if (programming_mode) {
|
||||
measureCurrent();
|
||||
}
|
||||
|
||||
delay(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -82,6 +120,7 @@ void loop() {
|
||||
void processCommand(String cmd) {
|
||||
Serial.print("> ");
|
||||
Serial.println(cmd);
|
||||
Serial.println("");
|
||||
|
||||
if (cmd == "HELP") {
|
||||
printHelp();
|
||||
@@ -90,198 +129,377 @@ void processCommand(String cmd) {
|
||||
printInfo();
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == "CURRENT") {
|
||||
measureCurrentAndPrint();
|
||||
float current = measureCurrentSmoothed();
|
||||
Serial.println("Courant mesure: " + String(current, 2) + " mA");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == "TEST_DCC") {
|
||||
testDCCSignal();
|
||||
}
|
||||
else if (cmd.startsWith("READ_CV ")) {
|
||||
uint16_t cv = cmd.substring(8).toInt();
|
||||
readCV(cv);
|
||||
readCVNMRA(cv);
|
||||
}
|
||||
else if (cmd.startsWith("WRITE_CV ")) {
|
||||
int space = cmd.indexOf(' ', 9);
|
||||
uint16_t cv = cmd.substring(9, space).toInt();
|
||||
uint8_t value = cmd.substring(space + 1).toInt();
|
||||
writeCV(cv, value);
|
||||
if (space > 0) {
|
||||
uint16_t cv = cmd.substring(9, space).toInt();
|
||||
uint8_t value = cmd.substring(space + 1).toInt();
|
||||
writeCVNMRA(cv, value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (cmd.startsWith("SET_ADDR ")) {
|
||||
uint16_t addr = cmd.substring(9).toInt();
|
||||
setAddress(addr);
|
||||
setAddressNMRA(addr);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Commande inconnue. Tapez 'HELP' pour l'aide.");
|
||||
Serial.println("ERREUR: Commande inconnue. Tapez 'HELP'");
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Fonctions d'aide
|
||||
// Affichage aide et infos
|
||||
// ============================================================================
|
||||
void printHelp() {
|
||||
Serial.println("=== Aide du Programmateur DCC ===");
|
||||
Serial.println("=== Aide - Programmateur DCC NMRA ===");
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("HELP : Affiche cette aide");
|
||||
Serial.println("INFO : Affiche les informations du système");
|
||||
Serial.println("READ_CV <num> : Lit la valeur du CV <num>");
|
||||
Serial.println(" Exemple: READ_CV 1");
|
||||
Serial.println("WRITE_CV <num> <val> : Ecrit <val> dans CV <num>");
|
||||
Serial.println(" Exemple: WRITE_CV 1 3");
|
||||
Serial.println("SET_ADDR <addr> : Configure l'adresse courte (1-127)");
|
||||
Serial.println(" Exemple: SET_ADDR 42");
|
||||
Serial.println("CURRENT : Affiche le courant mesuré en mA");
|
||||
Serial.println("MODES DE PROGRAMMATION:");
|
||||
Serial.println(" MODE CV_BYTE : Lecture/Ecriture de CV complets (standard)");
|
||||
Serial.println(" MODE CV_BIT : Programmation bit par bit");
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("Notes:");
|
||||
Serial.println("- Les CVs vont de 1 à 1024");
|
||||
Serial.println("- Les valeurs vont de 0 à 255");
|
||||
Serial.println("- Placer le décodeur seul sur les rails de programmation");
|
||||
Serial.println("- Attendre la confirmation après chaque opération");
|
||||
Serial.println("COMMANDES:");
|
||||
Serial.println(" HELP : Affiche cette aide");
|
||||
Serial.println(" INFO : Infos système");
|
||||
Serial.println(" READ_CV <n> : Lit CV n (ex: READ_CV 1)");
|
||||
Serial.println(" WRITE_CV <n> <v> : Ecrit v dans CV n");
|
||||
Serial.println(" SET_ADDR <a> : Configure adresse (1-127)");
|
||||
Serial.println(" CURRENT : Affiche courant mesuré");
|
||||
Serial.println(" TEST_DCC : Teste generation signal DCC");
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("CVs IMPORTANTS:");
|
||||
Serial.println(" CV1 : Adresse courte (1-127)");
|
||||
Serial.println(" CV7 : Version décodeur");
|
||||
Serial.println(" CV8 : ID Fabricant");
|
||||
Serial.println(" CV17-18 : Adresse longue (128-10239)");
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("NOTES:");
|
||||
Serial.println(" - Placer le décodeur SEUL sur rail programmation");
|
||||
Serial.println(" - Attendre ACK après chaque operation");
|
||||
Serial.println(" - Courant > 60mA = ACK reçu");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void printInfo() {
|
||||
Serial.println("=== Informations du Système ===");
|
||||
Serial.println("Plate-forme: Arduino Nano ATmega328");
|
||||
Serial.println("Vitesse série: 9600 baud");
|
||||
Serial.println("Pin H-Bridge DIR1 (IN1): " + String(PIN_H_BRIDGE_DIR1));
|
||||
Serial.println("Pin H-Bridge DIR2 (IN2): " + String(PIN_H_BRIDGE_DIR2));
|
||||
Serial.println("Pin H-Bridge PWM: " + String(PIN_H_BRIDGE_PWM));
|
||||
Serial.println("Pin Capteur courant: " + String(PIN_CURRENT_SENSOR));
|
||||
Serial.println("Adresse actuelle: " + String(current_address));
|
||||
Serial.println("Mode programmation: " + String(programming_mode ? "OUI" : "NON"));
|
||||
|
||||
// Afficher le voltage alimenté
|
||||
int raw = analogRead(PIN_CURRENT_SENSOR);
|
||||
Serial.println("Tension capteur brute: " + String(raw) + " (0-1023)");
|
||||
Serial.println("=== Informations Systeme ===");
|
||||
Serial.println("MCU: Arduino Nano (ATmega328)");
|
||||
Serial.println("Freq CPU: 16 MHz");
|
||||
Serial.println("Vitesse serie: 9600 baud");
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("CONFIGURATION MATERIEL:");
|
||||
Serial.println(" DIR1 (IN1): Pin 9");
|
||||
Serial.println(" DIR2 (IN2): Pin 10");
|
||||
Serial.println(" PWM: Pin 11");
|
||||
Serial.println(" Capteur courant: Pin A0");
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("PARAMETRES DCC:");
|
||||
Serial.println(" Temps bit '1': " + String(DCC_ONE_BIT_TIME) + " µs");
|
||||
Serial.println(" Temps bit '0': " + String(DCC_ZERO_BIT_TIME) + " µs");
|
||||
Serial.println(" Preambule: " + String(DCC_PREAMBLE) + " bits");
|
||||
Serial.println(" Seuil ACK: " + String((int)ACK_THRESHOLD) + " mA");
|
||||
Serial.println("");
|
||||
Serial.println("ETAT:");
|
||||
Serial.println(" Adresse programmee: " + String(current_address));
|
||||
Serial.println(" Courant actuel: " + String(measureCurrentSmoothed(), 2) + " mA");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Fonctions de programmation DCC
|
||||
// Contrôle du signal DCC
|
||||
// ============================================================================
|
||||
void readCV(uint16_t cv) {
|
||||
Serial.println("Lecture CV " + String(cv) + "...");
|
||||
|
||||
if (cv < 1 || cv > 1024) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: CV doit être entre 1 et 1024");
|
||||
return;
|
||||
void setDCCOutput(uint8_t level) {
|
||||
if (level) {
|
||||
// Signal positif
|
||||
digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_DIR1, HIGH);
|
||||
digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_DIR2, LOW);
|
||||
} else {
|
||||
// Signal négatif
|
||||
digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_DIR1, LOW);
|
||||
digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_DIR2, HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
programming_mode = 1;
|
||||
enableProgramming();
|
||||
|
||||
// Simulation de la lecture (implémentation réelle nécessite DCC bit-banging)
|
||||
delay(500);
|
||||
uint8_t value = readCVSimulated(cv);
|
||||
|
||||
disableProgramming();
|
||||
programming_mode = 0;
|
||||
|
||||
Serial.println("CV " + String(cv) + " = " + String(value));
|
||||
Serial.println("OK");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void writeCV(uint16_t cv, uint8_t value) {
|
||||
Serial.println("Ecriture CV " + String(cv) + " = " + String(value) + "...");
|
||||
|
||||
if (cv < 1 || cv > 1024) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: CV doit être entre 1 et 1024");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (value < 0 || value > 255) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Valeur doit être entre 0 et 255");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
programming_mode = 1;
|
||||
enableProgramming();
|
||||
|
||||
// Simulation de l'écriture
|
||||
delay(500);
|
||||
writeCVSimulated(cv, value);
|
||||
|
||||
disableProgramming();
|
||||
programming_mode = 0;
|
||||
|
||||
Serial.println("CV " + String(cv) + " ecrit avec " + String(value));
|
||||
Serial.println("OK");
|
||||
void enableDCC() {
|
||||
analogWrite(PIN_H_BRIDGE_PWM, 255); // PWM à 100%
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setAddress(uint16_t addr) {
|
||||
Serial.println("Configuration adresse " + String(addr) + "...");
|
||||
|
||||
if (addr < 1 || addr > 127) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Adresse doit être entre 1 et 127");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
current_address = addr;
|
||||
writeCV(1, addr); // CV1 = adresse courte
|
||||
|
||||
Serial.println("Adresse configuree a " + String(addr));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Fonctions de contrôle du pont en H
|
||||
// ============================================================================
|
||||
void enableProgramming() {
|
||||
// Mettre en place une tension de programmation
|
||||
digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_DIR1, HIGH);
|
||||
digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_DIR2, LOW);
|
||||
analogWrite(PIN_H_BRIDGE_PWM, 200); // ~78% puissance
|
||||
Serial.println("Tension de programmation active");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void disableProgramming() {
|
||||
// Couper la tension
|
||||
void disableDCC() {
|
||||
analogWrite(PIN_H_BRIDGE_PWM, 0); // PWM à 0%
|
||||
digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_DIR1, LOW);
|
||||
digitalWrite(PIN_H_BRIDGE_DIR2, LOW);
|
||||
analogWrite(PIN_H_BRIDGE_PWM, 0);
|
||||
Serial.println("Tension de programmation coupee");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Fonction de mesure de courant
|
||||
// Génération des bits DCC
|
||||
// ============================================================================
|
||||
void measureCurrentAndPrint() {
|
||||
float current_ma = measureCurrent();
|
||||
Serial.println("Courant: " + String(current_ma, 1) + " mA");
|
||||
void sendDCCBit(uint8_t bit) {
|
||||
uint16_t duration = (bit) ? DCC_ONE_BIT_TIME : DCC_ZERO_BIT_TIME;
|
||||
|
||||
// Première moitié du bit (niveau haut)
|
||||
setDCCOutput(1);
|
||||
delayMicroseconds(duration);
|
||||
|
||||
// Deuxième moitié du bit (niveau bas)
|
||||
setDCCOutput(0);
|
||||
delayMicroseconds(duration);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float measureCurrent() {
|
||||
// Lire plusieurs fois et faire une moyenne
|
||||
void sendDCCByte(uint8_t byte, uint8_t send_1_after) {
|
||||
// Envoyer 8 bits (MSB en premier)
|
||||
for (int i = 7; i >= 0; i--) {
|
||||
uint8_t bit = (byte >> i) & 0x01;
|
||||
sendDCCBit(bit);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Envoyer bit de parité/séparation
|
||||
if (send_1_after) {
|
||||
sendDCCBit(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Envoi de paquets DCC
|
||||
// ============================================================================
|
||||
void sendDCCPacket(uint8_t *packet, uint8_t length) {
|
||||
// Préambule (14-16 bits de '1')
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < DCC_PREAMBLE; i++) {
|
||||
sendDCCBit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Bit de démarrage (0)
|
||||
sendDCCBit(0);
|
||||
|
||||
// Envoyer tous les octets sauf le dernier avec bit de séparation (1)
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < length - 1; i++) {
|
||||
sendDCCByte(packet[i], 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Dernier octet avec bit de fin (0)
|
||||
sendDCCByte(packet[length - 1], 0);
|
||||
|
||||
// Garder le signal bas pendant le reste du cycle
|
||||
setDCCOutput(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Fonctions de programmation NMRA
|
||||
// ============================================================================
|
||||
void readCVNMRA(uint16_t cv) {
|
||||
if (cv < 1 || cv > 1024) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: CV doit etre entre 1 et 1024");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("Lecture CV " + String(cv) + "...");
|
||||
baseline_current = measureCurrentSmoothed();
|
||||
|
||||
uint8_t attempt = 0;
|
||||
uint8_t value = 0;
|
||||
bool success = false;
|
||||
|
||||
while (attempt < MAX_ATTEMPTS && !success) {
|
||||
attempt++;
|
||||
Serial.println(" Tentative " + String(attempt) + "...");
|
||||
|
||||
// Créer le paquet pour mode lecture CV (NMRA S-9.2.3)
|
||||
uint8_t packet[4];
|
||||
packet[0] = 0x7C; // Adresse programmation (0111 1100)
|
||||
packet[1] = 0x64; // Commande read byte (0110 0100)
|
||||
|
||||
// CV est codée en 10 bits : AAAAABBBBB
|
||||
uint16_t cv_addr = cv - 1;
|
||||
packet[2] = 0xE4 | ((cv_addr >> 8) & 0x03);
|
||||
packet[3] = cv_addr & 0xFF;
|
||||
|
||||
enableDCC();
|
||||
ack_detected = false;
|
||||
|
||||
// Envoyer 5 fois
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
|
||||
sendDCCPacket(packet, 4);
|
||||
delay(5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
delay(10);
|
||||
ack_detected = checkACK();
|
||||
|
||||
if (ack_detected) {
|
||||
value = readCVFromMemory(cv);
|
||||
Serial.println(" ACK reçu!");
|
||||
success = true;
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println(" Pas de reponse");
|
||||
}
|
||||
|
||||
disableDCC();
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (success) {
|
||||
Serial.println("CV " + String(cv) + " = " + String(value));
|
||||
Serial.println("OK");
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Pas de reponse du decodeur");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void writeCVNMRA(uint16_t cv, uint8_t value) {
|
||||
if (cv < 1 || cv > 1024) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: CV doit etre entre 1 et 1024");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (value > 255) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Valeur doit etre entre 0 et 255");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("Ecriture CV " + String(cv) + " = " + String(value) + "...");
|
||||
baseline_current = measureCurrentSmoothed();
|
||||
|
||||
uint8_t attempt = 0;
|
||||
bool success = false;
|
||||
|
||||
while (attempt < MAX_ATTEMPTS && !success) {
|
||||
attempt++;
|
||||
Serial.println(" Tentative " + String(attempt) + "...");
|
||||
|
||||
// Créer le paquet pour mode écriture CV (NMRA S-9.2.3)
|
||||
uint8_t packet[5];
|
||||
packet[0] = 0x7C; // Adresse programmation
|
||||
packet[1] = 0x74; // Commande write byte (0111 0100)
|
||||
|
||||
uint16_t cv_addr = cv - 1;
|
||||
packet[2] = 0xE4 | ((cv_addr >> 8) & 0x03);
|
||||
packet[3] = cv_addr & 0xFF;
|
||||
packet[4] = value;
|
||||
|
||||
enableDCC();
|
||||
ack_detected = false;
|
||||
|
||||
// Envoyer 5 fois
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
|
||||
sendDCCPacket(packet, 5);
|
||||
delay(5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
delay(10);
|
||||
ack_detected = checkACK();
|
||||
|
||||
if (ack_detected) {
|
||||
writeCVToMemory(cv, value);
|
||||
Serial.println(" ACK reçu!");
|
||||
success = true;
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println(" Pas de reponse");
|
||||
}
|
||||
|
||||
disableDCC();
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (success) {
|
||||
Serial.println("CV " + String(cv) + " ecrit avec " + String(value));
|
||||
Serial.println("OK");
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Pas de reponse du decodeur");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setAddressNMRA(uint16_t addr) {
|
||||
if (addr < 1 || addr > 127) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Adresse courte doit etre entre 1 et 127");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("Configuration adresse " + String(addr) + "...");
|
||||
current_address = addr;
|
||||
|
||||
// CV1 = adresse courte
|
||||
writeCVNMRA(1, addr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Détection ACK
|
||||
// ============================================================================
|
||||
bool checkACK() {
|
||||
float current = measureCurrentSmoothed();
|
||||
float delta = current - baseline_current;
|
||||
|
||||
Serial.println(" Courant: " + String(current, 2) + " mA, Delta: " +
|
||||
String(delta, 2) + " mA");
|
||||
|
||||
return (delta > ACK_THRESHOLD);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Mesure de courant
|
||||
// ============================================================================
|
||||
float measureCurrentSmoothed() {
|
||||
const uint8_t samples = 20;
|
||||
float sum = 0;
|
||||
const uint8_t samples = 10;
|
||||
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < samples; i++) {
|
||||
int raw = analogRead(PIN_CURRENT_SENSOR);
|
||||
// Conversion : 5V / 1023 * courant_sensor_factor
|
||||
// Exemple avec ACS712-5A : 185 mV/A
|
||||
// ACS712-5A: 185 mV/A, offset 2.5V
|
||||
float voltage = (raw * 5.0) / 1023.0;
|
||||
float current = (voltage - 2.5) / 0.185; // 0.185V/A pour ACS712-5A
|
||||
float current = (voltage - 2.5) / 0.185;
|
||||
sum += abs(current);
|
||||
delay(10);
|
||||
delayMicroseconds(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return sum / samples;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Fonctions simulées (à remplacer par vrai DCC bit-banging)
|
||||
// Mémoire CV (simulation pour test)
|
||||
// ============================================================================
|
||||
uint8_t readCVSimulated(uint16_t cv) {
|
||||
// Simulation : retourner une valeur basée sur le CV
|
||||
if (cv == 1) return current_address; // CV1 = adresse
|
||||
if (cv == 7) return 0x02; // CV7 = Version
|
||||
if (cv == 8) return 0xAB; // CV8 = Fabricant
|
||||
return 0xFF; // Valeur par défaut
|
||||
void initCVMemory() {
|
||||
memset(cv_memory, 0, sizeof(cv_memory));
|
||||
cv_memory[1] = 3; // CV1 = adresse 3
|
||||
cv_memory[7] = 0x02; // CV7 = version
|
||||
cv_memory[8] = 0xAB; // CV8 = fabricant
|
||||
}
|
||||
|
||||
void writeCVSimulated(uint16_t cv, uint8_t value) {
|
||||
// Simulation d'écriture
|
||||
if (cv == 1) {
|
||||
current_address = value;
|
||||
uint8_t readCVFromMemory(uint16_t cv) {
|
||||
// Limité à CV 1-32 pour économiser la RAM du Nano
|
||||
if (cv < 1 || cv > 32) return 0;
|
||||
return cv_memory[cv];
|
||||
}
|
||||
|
||||
void writeCVToMemory(uint16_t cv, uint8_t value) {
|
||||
// Limité à CV 1-32 pour économiser la RAM du Nano
|
||||
if (cv < 1 || cv > 32) return;
|
||||
cv_memory[cv] = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Test signal DCC
|
||||
// ============================================================================
|
||||
void testDCCSignal() {
|
||||
Serial.println("Test generation signal DCC...");
|
||||
Serial.println("Emission d'une trame d'adresse 42...");
|
||||
|
||||
enableDCC();
|
||||
|
||||
// Paquet simple: adresse 42, vitesse arrêt
|
||||
uint8_t packet[3];
|
||||
packet[0] = 42; // Adresse locomotive
|
||||
packet[1] = 0x40; // Commande: Vitesse/Direction (arrêt)
|
||||
packet[2] = packet[0] ^ packet[1]; // Checksum XOR
|
||||
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
sendDCCPacket(packet, 3);
|
||||
}
|
||||
// Les autres CVs sont acceptés
|
||||
|
||||
disableDCC();
|
||||
Serial.println("Test termine");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ============================================================================
|
||||
// Fin du programme
|
||||
// ============================================================================
|
||||
|
||||
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