Ajout doc

README.md

@@ -75,3 +75,52 @@ Conseils importants :
 4. Définir le payload et les topics MQTT, par exemple `bateau/00001/cmd` et `bateau/00001/status`.
 5. Implémenter le failsafe, puis le pilotage moteur/servo.
 6. Ajouter la page de configuration Wi-Fi, l'identifiant du bateau et les paramètres de calibration.
+
+# Annexe
+
+La commande wifiManager.autoConnect("FinistRC_Config") provient de la très populaire bibliothèque WiFiManager (développée à l'origine par tzapu) pour les microcontrôleurs ESP8266 et ESP32 (souvent utilisés en C++ sous l'IDE Arduino).
+
+Cette fonction est conçue pour gérer automatiquement la connexion Wi-Fi de votre carte sans avoir à inscrire le nom du réseau (SSID) et le mot de passe en dur dans le code.
+
+Voici en détail le déroulement de son fonctionnement étape par étape :
+1. Tentative de connexion silencieuse (Mode Station / STA)
+
+Lorsque la carte démarre et qu'elle exécute cette ligne :
+
+    Le microcontrôleur va d'abord chercher s'il a déjà des identifiants Wi-Fi enregistrés dans sa mémoire non-volatile (EEPROM / Flash).
+
+    S'il trouve un réseau enregistré : Il tente de s'y connecter en tant que client Wi-Fi standard.
+
+    Si la connexion réussit : La fonction autoConnect() renvoie true, le programme sort immédiatement de la fonction et continue la suite du code (votre boucle setup() se termine, puis loop() prend le relais).
+
+2. Basculement en Point d'Accès (Mode AP) si la connexion échoue
+
+Si aucune information Wi-Fi n'est enregistrée, ou si le réseau enregistré est hors de portée / inaccessible (ex: box éteinte ou changement de mot de passe) :
+
+    La commande bloque le reste du programme (elle ne passe pas aux lignes de code suivantes tant que le réseau n'est pas configuré).
+
+    L'ESP bascule en mode Point d'Accès (Access Point).
+
+    Il génère son propre réseau Wi-Fi avec le nom transmis en paramètre : FinistRC_Config.
+
+3. Portail Captif (Captive Portal)
+
+    Vous prenez votre téléphone ou votre ordinateur et vous vous connectez au réseau Wi-Fi FinistRC_Config.
+
+    Grâce au mécanisme de Portail Captif, votre appareil détectera automatiquement qu'il n'y a pas d'Internet et ouvrira spontanément une page web (ou vous invitera à "Vous connecter au réseau").
+
+    Si la page ne s'ouvre pas seule, il suffit d'ouvrir un navigateur web et d'aller à l'adresse 192.168.4.1.
+
+4. Configuration et enregistrement
+
+Sur cette interface web d'accueil :
+
+    L'utilisateur clique sur "Configure WiFi".
+
+    L'ESP scanne les réseaux Wi-Fi environnants et affiche la liste.
+
+    L'utilisateur sélectionne sa box Wi-Fi, saisit le mot de passe et valide.
+
+    L'ESP sauvegarde les identifiants dans sa mémoire flash, ferme son réseau temporaire FinistRC_Config et redémarre son module Wi-Fi pour se connecter à la box.
+
+    Une fois connecté, la fonction autoConnect() se débloque et votre programme principal s'exécute normalement.

src/wifi.cpp

@@ -65,7 +65,7 @@ void WifiSetup() {
   wifiManager.addParameter(&custom_api_token);
 
   // Lance le portail
-  if (!wifiManager.autoConnect("FinistRC_Config")) {
+  if (!wifiManager.autoConnect("FinistRC_Config","Finist29PWD")) {
     Serial.println("Échec de connexion ou timeout...");
     delay(3000);
     ESP.restart();