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Serge NOEL
2026-09-21 13:28:19 +02:00
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commit 3cbf1f2013
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@@ -56,7 +56,7 @@ Conseils importants :
- GPIO0, GPIO2 et GPIO15 participent au démarrage de l'ESP8266. Le MX1508 et le servo ne doivent pas imposer un mauvais niveau logique pendant le boot ; tester le démarrage avec le moteur déconnecté, puis vérifier les niveaux avec un oscilloscope ou un analyseur logique.
- D8/GPIO15 est utilisé ici pour disposer de quatre sorties moteur, mais il doit être validé sur le montage final. Prévoir une résistance ou un buffer si le MX1508 perturbe le niveau de boot.
- L'ESP8266 ne possède qu'une seule entrée analogique. Deux capteurs Hall analogiques ne peuvent donc pas être raccordés directement : utiliser un ADC externe I2C (solution recommandée) ou un multiplexeur analogique.
- L'ESP8266 ne possède qu'une seule entrée analogique. Deux capteurs Hall analogiques ne peuvent donc pas être raccordés directement : utiliser un ADC externe I2C (ADS115).
- Si les capteurs Hall sont des capteurs numériques à seuil, les raccorder à des GPIO distincts et adapter `pins.h` et le filtrage logiciel.
- Le servo doit avoir une alimentation adaptée et une masse commune ; ne pas supposer que le 3,3 V de l'ESP8266 suffit à fournir son courant de pointe.